#include <stdio.h>
#include <stdlib.h> #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/MultiArrayLayout.h"
#include "std_msgs/MultiArrayDimension.h" #include "std_msgs/Int32MultiArray.h" int main(int argc, char **argv)
{ ros::init(argc, argv, "arrayPublisher"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher pub = n.advertise<std_msgs::Int32MultiArray>("array", 100); while (ros::ok())
{
std_msgs::Int32MultiArray array;
//Clear array
array.data.clear();
//for loop, pushing data in the size of the array
for (int i = 0; i < 90; i++)
{
//assign array a random number between 0 and 255.
array.data.push_back(rand() % 255);
}
//Publish array
pub.publish(array);
//Let the world know
ROS_INFO("I published something!");
//Do this.
ros::spinOnce();
//Added a delay so not to spam
sleep(2);
} }
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <vector>
#include <iostream> #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/MultiArrayLayout.h"
#include "std_msgs/MultiArrayDimension.h"
#include "std_msgs/Int32MultiArray.h" int Arr[90];
void arrayCallback(const std_msgs::Int32MultiArray::ConstPtr& array); int main(int argc, char **argv)
{ ros::init(argc, argv, "arraySubscriber"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub3 = n.subscribe("array", 100, arrayCallback); ros::spinOnce(); for(j = 1; j < 90; j++)
{
printf("%d, ", Arr[j]);
} printf("\n");
return 0;
} void arrayCallback(const std_msgs::Int32MultiArray::ConstPtr& array)
{ int i = 0;
// print all the remaining numbers
for(std::vector<int>::const_iterator it = array->data.begin(); it != array->data.end(); ++it)
{
Arr[i] = *it;
i++;
} return;
}

ros msg array的更多相关文章

  1. 7、创建ROS msg和srv

    一.msg和srv介绍 msg: msg文件使用简单的文本格式声明一个ROS message的各个域. 仅须要创建一个msg文件,就能够使用它来生成不同语言的message定义代码. srv:srv文 ...

  2. ros 学习 array 的添加

    array的添加,使用 arry[i]赋值时会出现段错误,需要使用array.push_back添加到数据中,在ros中array数组是以vector方式存储的. 例如: 包含数组的msg定义为: h ...

  3. ROS学习手记 - 7 创建ROS msg & srv

    至此,我们初步学习了ROS的基本工具,接下来一步步理解ROS的各个工作部件的创建和工作原理. 本文的详细文档:http://wenku.baidu.com/view/623f41b3376baf1ff ...

  4. 创建一个ROS msg

    1. msg •msg:msg文件是简单的文本文件,用于描述ROS中消息(消息的各个参数项).用于为不同的编程语言生成有关消息的源代码. •srv:描述服务的文件,由两部分组成:请求和反馈: msg文 ...

  5. 建立一个ROS msg and srv

    msg是一个描述ROS消息字段的简单的文本文件,它们经常用来为消息产生不同语言的源代码. srv文件描述一个服务,它由请求和响应两部分组成. msg文件被存储在一个包的msg目录下,srv文件被存储在 ...

  6. ROS学习笔记五:创建和使用ROS msg和srv

    1 msg和srv简介 1.1 msg文件 msg文件就是一个简单的text文件,其中每行有一个类型和名称,可用的类型如下: int8, int16, int32, int64 (plus uint* ...

  7. Creating a ROS msg and srv

    msg: msg files are simple text files that describe the fields of a ROS message. They are used to gen ...

  8. ros msg和srv使用

    在包文件中新建文件夹srv和msg,在这两个文件夹中新建test.msg,test.srv 修改apckage.xml 添加以下内容 <build_depend>:message_gene ...

  9. ROS教程

    Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to ...

随机推荐

  1. python类学习以及mro--多继承属性查找机制

    版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 还记得什么是新式类和旧式类吗? Python中,一个class继承于object,或其bases class里面任意一个继承于object,这个c ...

  2. PokeCats开发者日志(四)

      现在是PokeCats游戏开发的第八天的上午,感觉游戏做得差不多了,来写一下开发者日志吧!   (1)增加闯关模式,一共30关.   (2)更改了最后一关的主题,更换了背景,将树桩改为礼物盒.   ...

  3. SQL Server 部署CLR程序集错误`6218`

    Visual Studio 2015中开发的SQL Server项目,添加了用户自定义函数,需要部署到SQL Server 2005上, 在部署时报错: (70,1): SQL72014: .Net ...

  4. 【bzoj1176】[Balkan2007]Mokia/【bzoj2683】简单题 CDQ分治+树状数组

    bzoj1176 题目描述 维护一个W*W的矩阵,初始值均为S(题目描述有误,这里的S没有任何作用!).每次操作可以增加某格子的权值,或询问某子矩阵的总权值.修改操作数M<=160000,询问数 ...

  5. hdu 6057 Kanade's convolution(子集卷积)

    题解: 然后就是接下来如何fwt 也就是如何处理bit(x) - bit(y) = bit(k)这个条件. 其实就是子集卷积. 把bit(x)和bit(y)划分成两个集合,然后就是子集卷积的形式. 这 ...

  6. Clevo P950系列拆机

    Clevo P950系列(包括神舟精盾T96/T97/T96C/T96E/T97E,炫龙耀9000,铁头人T800同模具机型)拆机 拆机恢复时间:20181203 12:28-14:58   一.普通 ...

  7. android OTA升级包制作

    0.签名 java -Xmx2048m -jar out/host/linux-x86/framework/signapk.jar -w build/target/product/security/t ...

  8. POI2007 MEG-Megalopolis [树状数组]

    MEG-Megalopolis 题目描述 Byteotia has been eventually touched by globalisation, and so has Byteasar the ...

  9. saltshaker填坑

    参考资料: https://github.com/yueyongyue/saltshaker http://blog.sina.com.cn/s/blog_b21312340102whzw.html ...

  10. 封装常用的Javascript跨浏览器方法

    var EventUntil={ // 跨浏览器的添加事件方法 addHandler:function(element,type,handler){ if(element.addEventListen ...