arm：启动代码判断是从nand启动还是从norflash启动，拷贝程序到内存的过程

一、nand启动和nor启动：^[1]

　　CPU从0x00000000位置开始运行程序。

　　1、nand启动：

　　如果将S3C2440配置成从NANDFLASH启动（将开发板的启动开关拔到nand端，此时OM0管脚拉低）S3C2440的Nand控制器会自动把Nandflash中的前4K代码数据搬到内部SRAM中(地址为0x40000000),同时还把这块SRAM地址映射到了0x00000000地址。CPU从0x00000000位置开始运行程序。

　　2、如果将S3C2440配置成从Norflash启动（将开发的启动开关拔到nor端，此时OM0管脚拉高），0x00000000就是norflash实际的起始地址，norflash中的程序就从这里开始运行，不涉及到数据拷贝和地址映射

　　3、总结：

　　nand启动时,地址0x00000000为内部SRAM映射的地址；

　　nor启动时，地址0x00000000为norflash的实际起始地址。

　　向Norflash中写数据需要特定的命令时序，而向内存中写数据可以直接向内存地址赋值。

二、判断是从nand启动还是从norflash启动：

1.根据硬件接线，

　　引脚OM1、OM0  ：  00: Nand-boot 01: 16-bit 10: 32-bit 11: Test mode

　　

　　总线宽度和等待控制寄存器（BWSCON）0x48000000      BWSCON_bit[2:1] Indicate data bus width for bank 0 (read only).

　　The states are selected by OM[1:0] pins　。（01 = 16-bit, 10 = 32-bit  ...）

what's done before copy?

ResetHandler
    ;WTCON  watch dog disable
    ;INTMSK
    ;INTSUBMSK
    ;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.
    ;Setting value Fclk:Hclk:Pclk
    ;Configure UPLL
    ;Configure MPLL
    ;Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.
    　　;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.
    ;Set memory control registers
    ;Initialize stacks
    bl    InitStacks
　; Setup IRQ handler
    ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
    ldr    r1,=IsrIRQ    ;if there isn t 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
    str    r1,[r0]

now copy:

;===========================================================
;// 判断是从nor启动还是从nand启动
;===========================================================
    ldr    r0, =BWSCON
    ldr    r0, [r0]
    ands    r0, r0, #                ;
    bne    NORRoCopy                  ;BWSCON的[2:1]反映了外部引脚OM[1:0].
                                    ;bne：若OM[1:0] != 00, 是从NOR FLash启动.
                                    ;若OM[1:0]==00，则为Nand Flash Mode.

NandFlashMode
    adr    r0, ResetEntry        ;注意adr得到的是相对地址,非绝对地址.    Cpu刚启动时，ResetEntry==0.
    cmp    r0, #                ;再比较入口是否为0地址处
    bne    InitRamZero           ;如果不是0,直接初始化bss段，进入CEntry.
    ;nop

;===========================================================
;如果ResetEntry==0,说明是cpu刚启动(注意此处是nand启动)，那就应该将nand中的代码搬运到sdram中。
;===========================================================
nand_boot_beg
    bl    ClearSdram             ;将内存清零。从内存起始地址--->指定的足够大的范围，不超过内存的实际大小。

    mov    r5, #NFCONF            ;nand控制器初始化
    ;set clk value
    ldr    r0,    =(<<):OR:(<<):OR:(<<)
    str    r0,    [r5]
    ;enable control
    ldr    r0, =(<<):OR:(<<):OR:(<<):OR:(<<):OR:(<<):OR:(<<):OR:(<<):OR:(<<):OR:(<<):OR:(<<)
    str    r0, [r5, #]

    bl    ReadNandID            ;读nandId，从而判断nand芯片的种类. r5 = nandId
    mov    r6, #
    ldr    r0, =0xecF1
    cmp    r5, r0
    beq    %F1                    ;if(nandId==0xecf1){r6=0;//addr_cycle=4}else{r6=1;//addr_cycle=5}
    mov    r6, #                ;Nandaddr(寻址周期 0:4  1:5)

    bl    ReadNandStatus        ;r1 = ret_of_ReadNandStatus ,这里似乎没有用。

    mov        r8, #                ;page_addr = r8 = 0;
    ldr        r9, =ResetEntry        ;r9 = size_copyed = pBuff = 0;
    mov        r10,#             ;+081010 feiling     nPages_need_to_copy=64(128KB);

    ands    r0, r8, #0x3f        ;R0 = R8 & 0X3F ; 如果是第一页(mov r8, #0),本式子equal 0;
    bne        %F3
    mov        r0, r8                ;如果是第一页，则检测坏块
    bl        CheckBadBlk            ;unsigned int CheckBadBlk(unsigned int    page_addr)
    cmp        r0, #
    addne    r8, r8, #            ;每块的页数 r8 同时也做计数用。
    addne    r10,r10,#         ;+081010 feiling  if(is_bad_block){page_addr+=64;nPages_need_to_copy+=64;}
    bne        %F4

    mov    r0, r8
    mov    r1, r9           ;r1 = r9 = size_copyed
    bl    ReadNandPage
    add    r9, r9, #    ;size_copyed+=2048
    add    r8, r8, #       ;page_addr＋1

    cmp    r8, r10           ;要拷贝的页数 081010 pht .  if(page_addr < nPages_need_to_copy ){copy_loop;}
    bcc    %B2

    mov    r5, #NFCONF        ;DsNandFlash
    ldr    r0, [r5, #]
    bic r0, r0, #
    str    r0, [r5, #]

    ldr    pc, =InitRamZero    ;此处跳转到内存空间 LDR 装载数据，寻址灵活。 但不改变PSR
                            ;要装载一个被存储的‘状态’并正确的恢复它 可以这样写：ldr r0, [base] 换行  moves pc, r0
;=============================================================================================
;若是从NAND启动，则先清零内存，再从nand[0 ~ user_set_size]拷贝到内存（ro 和.data）,再初始化bss段，进入main。
;若是从NOR启动，同样是先清零，后拷贝，再初始化bss段，进入main。为了考虑jlink等调试的情况，避免二次拷贝，才使代码显得复杂。
;其实可以不管，直接全部拷贝过来，nor拷贝比nand拷贝更简单，逐个字节复制即可。;=============================================================================================
NORRoCopy                    ;copy_proc_from_nor_to_sdram
    bl    ClearSdram            ;clear all sdram needed

    adr    r0, ResetEntry        ;判断是否在ROM中运行,ROM即RO指定的地址,从NOR启动时ResetEntry为0
    ldr    r2, BaseOfROM         ;如果相等，说明是jlink调试，调试器将程序.ro段直接下载到了内存，就不需再拷贝。
    cmp    r0, r2                ;pFrom = r0 = ResetEntry(活的) ; pTo = r2 = BaseOfROM(链接文件写死的) ;pEnd = TopOfROM(链接文件写死的)
    beq    NORRwCopy             ;if(ResetEntry==BaseOfROM){skip RoCopyLoop ,directly do RwCopy;}

RoCopyLoop　　　　　　　　　　　　　　　　
    ldr r3, TopOfROM             ;

    ldmia    r0!, {r4-r7}
    stmia    r2!, {r4-r7}        ;mem_ResetEntry----> mem_BaseOfROM ; pFrom+=4;pTo+=4;
    cmp    r2, r3                ;if(pTo<pEnd){copy_loop;}
    bcc    %B0

NORRwCopy    　　　　　　　　　　 ;拷贝.data段（已初始化的全局变量、静态变量等）,它在固件里占有空间。　　
    ldr    r0, TopOfROM        ;根据链接文件sct, TopOfROM == BaseOfRW
    ldr    r1, BaseOfROM       ;
    sub    r0, r0, r1          ;pFrom = r0 = (TopOfROM - BaseOfROM)
    ldr    r2, BaseOfRW        ;pTo = BaseOfRW  ,pEnd = BaseOfZero
    ldr    r3, BaseOfZero    

    cmp    r2, r3              ;if(r2<r3){
    ldrcc    r1, [r0], #      ;    r1 = [r0] ;  r0+=4;
    strcc    r1, [r2], #      ;    [r2] = r1 ;  r2+=4;
                               ;}
    bcc    %B0

　　　　　　　　　　　　　　　
InitRamZero                   ;初始化Bss段,之后立即进入CEntry
    mov r0, #0　　
    ldr    r2,  BaseOfZero
    ldr    r3,  EndOfBSS

    cmp  r2, r3               ;清零bss段,bss段(未初始化的全局变量、静态变量)在bin文件中不占空间，只有占位符，因此需要在系统初始化时，手动初始化（一般memset为0）;
    strcc r0, [r2], #
    bcc  %B1

    ldr   pc, =CEntry ;goto compiler address

CEntry
     bl    Main       ;Don t use main() because ......
     b    .            

ClearSdram：在拷贝程序到内存之前，先清内存。

;=========================================================
ClearSdram
    mov r1,#
    mov r2,#
    mov r3,#
    mov r4,#
    mov r5,#
    mov r6,#
    mov r7,#
    mov r8,#

    ldr    r9,=0x00700000   ;size of ram to clear
    ldr    r0,=0x30000000

    stmia    r0!,{r1-r8}
    subs    r9,r9,#
    bne    %B0
    BX lr

2、根据 “向norflash写入数据需要一定的命令序列，而向内存中写数据可以直接向内存地址赋值” 这一点来区别：

//int bBootFrmNORFlash(void) : 判断是否从norflash启动。
//ret== ：norflash启动
//ret== ：nandflash启动。（或者是jlink调试的情况。）
//说明：该函数应用范围有限，只针对于bootloader最初的stage1。
int bBootFrmNORFlash(void)
{
    volatile unsigned int *pdw = (volatile unsigned int *);  //volatile
    unsigned int dwVal;

    /*
     * 无论是从NOR Flash还是从NAND Flash启动，
     * 地址0处为指令"b    Reset", 机器码为0xEA00000B，
     * 对于从NAND Flash启动的情况，其开始4KB的代码会复制到CPU内部4K内存中，
     * 对于从NOR Flash启动的情况，NOR Flash的开始地址即为0。
     * 对于NOR Flash，必须通过一定的命令序列才能写数据，
     * 所以可以根据这点差别来分辨是从NAND Flash还是NOR Flash启动:
     * 向地址0写入一个数据，然后读出来，如果没有改变的话就是NOR Flash
     * 这仅仅针对于初始阶段，norflash启动时，最终也要将程序加载到SDRAM中运行。因此该函数应用范围是有局限性的。
     */

    dwVal = *pdw;
    *pdw = 0x12345678;
    if (*pdw != 0x12345678)
    {
        return ;
    }
    else
    {
        *pdw = dwVal;//测试完后要还原数据。
        return ;
    }
}

参考：
1、uboot如何检测XC2440是从Nand或Nor启动 http://blog.chinaunix.net/uid-22030783-id-3347621.html