用堆记录答案。看看当前点是否比堆顶更优。

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
typedef double db;
#define N 100001
#define EPS 0.0000001
#define INF 999999999999999999.0
#define KD 2//ά¶ÈÊý
int qp[KD];
int n,root,kd=2,K;
int dn;
struct Ans
{
int p[KD],id;
db d;
Ans(){}
Ans(int _p[],int _id,db _d){memcpy(p,_p,sizeof(p)); id=_id; d=_d;}
};
bool operator < (const Ans &a,const Ans &b)
{return fabs(a.d-b.d)>=EPS ? a.d>b.d : a.id<b.id;}
priority_queue<Ans>Heap;
db sqr(const int &x){return (db)x*(db)x;}
struct Node
{
int minn[KD],maxx[KD],p[KD],id;
int ch[2];
void Init()
{
for(int i=0;i<kd;++i)
minn[i]=maxx[i]=p[i];
}
db Dis()
{
db t=0;
for(int i=0;i<kd;++i)
{
t+=sqr(max(0,qp[i]-minn[i]));
t+=sqr(max(0,maxx[i]-qp[i]));
}
return sqrt(t);
}
}T[N];
void Update(int rt)
{
for(int i=0;i<2;++i)
if(T[rt].ch[i])
for(int j=0;j<kd;++j)
{
T[rt].minn[j]=min(T[rt].minn[j],T[T[rt].ch[i]].minn[j]);
T[rt].maxx[j]=max(T[rt].maxx[j],T[T[rt].ch[i]].maxx[j]);
}
}
db Dis(int a[],int b[])
{
db t=0;
for(int i=0;i<kd;++i)
t+=sqr(a[i]-b[i]);
return sqrt(t);
}
bool operator < (const Node &a,const Node &b){return a.p[dn]<b.p[dn];}
int Buildtree(int l=1,int r=n,int d=0)
{
dn=d;
int m=(l+r>>1);
nth_element(T+l,T+m,T+r+1);
T[m].Init();
if(l!=m) T[m].ch[0]=Buildtree(l,m-1,(d+1)%kd);
if(m!=r) T[m].ch[1]=Buildtree(m+1,r,(d+1)%kd);
Update(m);
return m;
}
void Query(int rt=root)
{
db t=Dis(T[rt].p,qp);
if(Heap.size()<K)
Heap.push(Ans(T[rt].p,T[rt].id,t));
else if(Heap.top().d-t<-EPS || (fabs(Heap.top().d-t)<EPS && T[rt].id<Heap.top().id))
{
Heap.pop();
Heap.push(Ans(T[rt].p,T[rt].id,t));
}
db dd[2];
for(int i=0;i<2;i++)
if(T[rt].ch[i])
dd[i]=T[T[rt].ch[i]].Dis();
else dd[i]=-INF;
bool f=(dd[0]>=dd[1]);
if((dd[!f]-Heap.top().d>EPS || Heap.size()<K) && T[rt].ch[!f]) Query(T[rt].ch[!f]);
if((dd[f]-Heap.top().d>EPS || Heap.size()<K) && T[rt].ch[f]) Query(T[rt].ch[f]);
}
int q;
int main()
{
// freopen("bzoj2626.in","r",stdin);
// freopen("bzoj3053.out","w",stdout);
scanf("%d",&n);
for(int i=1;i<=n;++i)
{
for(int j=0;j<kd;++j)
scanf("%d",&T[i].p[j]);
T[i].id=i;
}
Buildtree();
root=(1+n>>1);
scanf("%d",&q);
for(;q;--q)
{
while(!Heap.empty())
Heap.pop();
for(int i=0;i<kd;++i)
scanf("%d",&qp[i]);
scanf("%d",&K);
Query();
printf("%d\n",Heap.top().id);
}
return 0;
}

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