Unity AI 感知侦探

游戏中AI的感知用的最多的是看到或者听到，也就是：

1.视觉感知

2.听觉感知

视觉感知：

视觉感知一般会有一个视野范围，这个范围与角色的朝向有关，只有在视觉范围内角色才有可能感知得到，这个范围与一个扇形接近，可以直接用半径和角度来控制。

潜在目标除了需要在视视觉范围内之外，探索者的视线还不能被其他障碍物遮挡，这里可以用射线来检测——发出一条从探索者到潜在目标的射线，如果目标是这条射线撞到的第一个单位，则该单位可以被看到，否则被忽略。

 using System.Collections.Generic;
 using UnityEngine;
 
 public class AIViewPerception : MonoBehaviour
 {
     //视野半径
     public  float radius=10f;
     //视野的角度范围
     public  float angel=120f;
 
     //侦察的结果
     public  List<GameObject> PerceptionResult { get; private set; }
 
     /// <summary>
     /// 进行一次侦察
     /// </summary>
     /// <param name="explorer">探索者</param>
     /// <param name="targets">潜在目标集</param>
     public void Check(GameObject explorer,List<GameObject> targets)
     {
         PerceptionResult.Clear();
 
         foreach(var item in targets)
         {
             //距离判断，这里用平方减少系统开根号的计算量
             Vector3 offset = item.transform.position - explorer.transform.position;
             if (offset.sqrMagnitude > radius*radius)
                 continue;
 
             //角度判断，是否在视线范围内
             float angel = Vector3.Angle(explorer.transform.forward, offset.normalized);
             if (angel > this.angel * 1.0f / )
                 continue;
 
             //射线判断，是否被其它目标或障碍物阻挡
             Ray ray = new Ray(explorer.transform.position, offset);
             RaycastHit info;
             if (Physics.Raycast(ray,out info,radius))
             {
                 if (info.collider.gameObject == item)
                 {
                     PerceptionResult.Add(item);
                 }
             }
         }
     }
 
     void Start()
     {
         //测试
         PerceptionResult = new List<GameObject>();
         var targets =new List<GameObject>(GameObject.FindGameObjectsWithTag("Target"));
         Check(gameObject, targets);
         foreach(var result in PerceptionResult)
         {
             Debug.Log(result.name);
         }
     }

听觉感知：

听觉感知不像视觉感知那样跟朝向有关，也没有一个角度范围，但听觉感知一般与声源的距离有关；距离越远声音越小，在距离相对较远的地方由于接收到的音量逐渐变小，更好的处理方式是根据距离的远近有感知丢失的可能性。

这里采用两个听力半径作为区分，一个是安全听力半径，一个是最大听力半径，在安全听力半径内一定能感知到声源，但超过安全半径后，直到最大听力范围，感知到声源的概率呈现线性降低，直到最大听力范围处为0。

 using System.Collections.Generic;
 using UnityEngine;
 
 public class AIListenPerception : MonoBehaviour
 {
     //最大听力半径
     public float maxRadius = 10f;
     //安全听力半径
     public float safeRadius = 5f;
 
     //侦听结果
     public Dictionary<AudioSource,float> PerceptionResult { get; private set; }
 
     /// <summary>
     /// 进行一次侦听
     /// </summary>
     /// <param name="explorer">探索者</param>
     /// <param name="targets">声源目标集</param>
     public void Check(GameObject explorer, List<AudioSource> targets)
     {
         PerceptionResult.Clear();
 
         foreach(var item in targets)
         {
             //最大听力范围判断
             Vector3 offset = item.transform.position - explorer.transform.position;
             if (offset.sqrMagnitude > maxRadius * maxRadius)
                 continue;
 
             //侦听丢失的概率判断：计算出一个声源距离比例权重，距离越远，权重越大，侦听丢失的概率越大
             float distance = offset.magnitude;
             float weight = (distance - safeRadius) * 1.0f / (maxRadius - safeRadius);
             if (Random.value < weight)
                 continue;
 
             //计算真实的侦听到音量，与距离成反比
             float volume = item.volume *(- distance / maxRadius);
             PerceptionResult.Add(item, volume);
         }
     }
 
     private void Start()
     {
         //测试
         PerceptionResult = new Dictionary<AudioSource, float>();
         var targets = new List<GameObject>(GameObject.FindGameObjectsWithTag("Target"));
         List<AudioSource> audioSources = new List<AudioSource>();
         foreach(var item in targets)
         {
             audioSources.Add(item.GetComponent<AudioSource>());
         }
         Check(gameObject, audioSources);
         foreach (var result in PerceptionResult)
         {
             Debug.Log("audioSource : " + result.Key.gameObject.name);
             Debug.Log("volume : "+ result.Value);
         }
     }