xenomai内核解析

本博客为本人学习linux实时操作系统框架xenomai的一些记录,主要剖析xenomai内核实现,以及与linux相关的知识。方便读者定位具体文章,现列出本博客大纲,后续会陆续将大纲中缺少部分填充完整,感兴趣的读者敬请关注!

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/

第一章 认识xenomai

1. 嵌入式实时linux概述

2. xenomai的组成结构

第二章 构建xenomai内核

1.ARM/X86架构xenomai安装教程

第三章 初试xenomai

1. 实时性测试

2. xenomai工具介绍

3. 各种接口xenomai应用示例及编译

4. 查看proc实时任务基本信息

……

第四章 双核基石ipipe

1. ipipe简介

2. ipipe domain管理

3. ipipe一些辅助机制

第五章 ARM架构中断处理流程

1. GIC驱动

2. arm中断处理流程

3. arm架构ipipe接管中断处理流程

4. ARM timer中断

第六章 X86架构中断处理流程

1. 中断向量与APIC

3. X86 linux异常初始化与处理

4. linux中断处理流程

5. x86架构ipipe接管中断处理流程

6. X86 timer中断

第七章 系统调用

1. 双核系统调用(一)

2. 双核系统调用(二)--应用如何区分xenomai/linux系统调用或服务

3. 双核系统调用(三)--如何为xenomai添加一个系统调用

3. ipipe系统调用域切换流程

第八章 时间子系统

1. linux时间子系统

2. xenomai时间子系统

第九章 任务管理

1. linux任务管理

2. xenomai任务管理

3. 双核间任务迁移

第十章 内存

1. linux内存管理

2. xenomai 实时内存管理

第十一章 同步与互斥

1. 优先级倒置

2. xenomai内核对象管理器xnregistry

3. 资源同步互斥机制xnsynch

第十二章 信号

1. 信号signal(一)---Linux信号机制

2. 信号signal(二)---xenomai信号处理机制

第十三章 实时IPC

1. 实时IPC概述

2. 实时与非实时通讯XDDP

xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(一)--实时端socket创建流程

xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(二)--实时与非实时关联(bind流程)

xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(三)--实时与非实时数据交互

3. 实时与实时通讯IDDP

4. 实时与实时通讯BUFP

第十四章 POSIX IPC

1. POSIX信号量

2. POSIX消息队列

3. ....

第十五章 实时驱动模型RTDM

1. 协议类设备

这篇文章内有所提及:xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(一)--实时端socket创建流程

2. 字符类设备

第十六章 xenomai实时性能优化

1. 有利于提高xenomai 实时性的一些配置建议

2. xenomai与VxWorks实时性对比

(1).定时抖动对比:xenomai与VxWorks实时性对比(Jitter对比)

(2).资源强占上下文对比:xenomai与VxWorks实时性对比(资源抢占上下文切换对比)

第十七章 其他

x86平台下一次解bug过程: 解BUG-xenomai内核与linux内核时间子系统之间存在漂移

参考

【xenomai内核解析】系列文章大纲的更多相关文章

  1. 【原创】xenomai内核解析--xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(二)--实时与非实时关联(bind流程)

    版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章介绍了实时端socket创建和配置 ...

  2. 《PHP内核探索系列文章》系列分享专栏

    <PHP内核探索系列文章>已整理成PDF文档,点击可直接下载至本地查阅 简介 PHP内核探索系列文章收藏夹收藏有关PHP内核方面的知识的文章,对PHP高级进阶的朋友提供PHP内核方面的知识 ...

  3. xenomai内核解析---内核对象注册表—xnregistry(重要组件)

    1. 概述 上篇文章xenomai内核解析--同步互斥机制(一)--优先级倒置讲到,对于所有内核对象: xnregistry:保存内核对象,提供内核对象存储和快速检索. xnsynch:资源抽象,提供 ...

  4. 【原创】xenomai内核解析--xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(一)--实时端socket创建流程

    版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章xenomai内核解析--实时IP ...

  5. 【原创】xenomai内核解析--双核系统调用(二)--应用如何区分xenomai/linux系统调用或服务

    版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有错误,欢迎指正. 1. 引出问题 上一篇文章xenomai内核解析--双核系统调用(一)以X86处理器为例,分析了xenomai内核调用的流程, ...

  6. SpringBoot源码解析系列文章汇总

    相信我,你会收藏这篇文章的 本篇文章是这段时间撸出来的SpringBoot源码解析系列文章的汇总,当你使用SpringBoot不仅仅满足于基本使用时.或者出去面试被面试官虐了时.或者说想要深入了解一下 ...

  7. xenomai内核解析之xenomai的组成结构

    @ 目录 一.xenomai 3 二.xenomai3 结构 这是第二篇笔记. 一.xenomai 3 从xenomai3开始支持两种方式构建linux实时系统,分别是cobalt 和 mercury ...

  8. xenomai内核解析之双核系统调用(一)

    版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有错误,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 xenomai 内核系统调用 一.32位Lin ...

  9. xenomai内核解析之信号signal(二)---xenomai信号处理机制

    xenomai信号 上篇文章讲了linux的信号在内核的发送与处理流程,现在加入了cobalt核,Cobalt内核为xenomai线程提供了信号机制.下面一一解析xenomai内核的信号处理机制. 1 ...

随机推荐

  1. CSS特效(一)

    三角形 <!-- log --> <div class="tri"></div> <style> .tri { width: 0; ...

  2. 喵的Unity游戏开发之路 - 多场景:场景加载

    如果丢失格式.图片或视频,请查看原文:https://mp.weixin.qq.com/s/RDVMg6l41uc2IHBsscc0cQ 很多童鞋没有系统的Unity3D游戏开发基础,也不知道从何开始 ...

  3. [LeetCode]1249. 移除无效的括号(字符串,栈)

    题目 给你一个由 '('.')' 和小写字母组成的字符串 s. 你需要从字符串中删除最少数目的 '(' 或者 ')' (可以删除任意位置的括号),使得剩下的「括号字符串」有效. 请返回任意一个合法字符 ...

  4. [Java并发编程之美]第1章 线程基础 补充知识

    1.2线程创建与运行 创建线程有三种方式: 继承Thread类并重写run方法: 实现Runnable接口的run方法,new Thread时将该类对象作为参数传入: 实现Callable接口的cal ...

  5. c#中的ReadOnlySequenceSegment<T>和ReadOnlySequenceSegment<T>

    关于.net core高性能编程中的Span<T>和Memory<T>网上资料很多,这里就不说了.今天一直在看ReadOnlySequenceSegment<T>和 ...

  6. jmeter进行MySQL压测

    jmeter怎么对数据库进行压测 目录 jmeter怎么对数据库进行压测 点击测试计划,再点击"浏览",把JDBC驱动添加进来: 然后添加配置元件 再添加一个采样器:JDBC re ...

  7. netty学习心得1

    也不是系统学习,工作需求,一点点抠的,需要自己笼统学习下. 首先功能实现: serverBootstrap.group(boss, work).channel(NioServerSocketChann ...

  8. PHP代码审计01之in_array()函数缺陷

    前言 从今天起,结合红日安全写的文章,开始学习代码审计,题目均来自PHP SECURITY CALENDAR 2017,讲完这个题目,会再用一道有相同问题的CTF题来进行巩固.下面开始分析. 漏洞分析 ...

  9. PyCharm2018.3.5下载和安装及永久破解详解(成功案例)

    靓仔靓女,你是否在网上找了很多的方法都破解不了PyCharm,是有原因的!无论什么编程工具都不要下载近一到/两年内的版本,人家即把网上的一些破解方法修复了,而且还在测试阶段,不稳定就完事了我装的是20 ...

  10. java实现点击查询数据生成excel文件并下载

    须先导入关键maven包 <dependency> <groupId>org.apache.poi</groupId> <artifactId>poi& ...