[原][osgEarth]在osgearth中添加相机路径动画
在osg中添加相机动画路径请参考:http://www.cnblogs.com/lyggqm/p/8075277.html
这里的代码是在osgearth中添加相机动画路径漫游器:
#include <osg/Image>
#include <osgGA/StateSetManipulator>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
#include <osgEarth/Map>
#include <osgEarth/MapNode>
#include <osgEarth/Registry>
#include <osgEarthSymbology/Geometry>
#include <osgEarthSymbology/GeometryRasterizer>
#include <osgEarthUtil/EarthManipulator>
#include <osgEarthUtil/AutoClipPlaneHandler>
#include <osgEarth/ImageToHeightFieldConverter>
#include <osgEarth/ImageUtils>
#include <osgEarth/FileUtils>
#include <osgEarth/Registry>
#include <osgEarth/MapFrame>
#include <osgDB/FileUtils>
#include <osgDB/FileNameUtils>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgDB/WriteFile> #include <osgEarthUtil/ExampleResources>
#include <math.h> #include <osgGA/NodeTrackerManipulator>
#include <osgGA/AnimationPathManipulator>
#include <osgGA/KeySwitchMatrixManipulator>
using namespace osgEarth;
using namespace osgEarth::Util;
using namespace osgEarth::Symbology; int main(int argc, char** argv)
{
//正常的.earth文件加载
osg::ArgumentParser arguments(&argc, argv);
osgViewer::Viewer viewer(arguments);
MapNode* s_mapNode = 0L;
osg::Node* earthFile = MapNodeHelper().load(arguments, &viewer);
if (earthFile)
s_mapNode = MapNode::get(earthFile);
if (!s_mapNode)
{
OE_WARN << "Unable to load earth file." << std::endl;
return -;
}
osg::Group* root = new osg::Group();
root->addChild(earthFile);
viewer.setSceneData(root); //模型漫游器
osgGA::NodeTrackerManipulator* nodeTrack = new osgGA::NodeTrackerManipulator();
nodeTrack->setTrackNode(root); /*************************************动画漫游器**下*********************************/
GeoPoint gPoint1(s_mapNode->getMap()->getSRS(), , , );
osg::Matrix gMatrix1;
gPoint1.createLocalToWorld(gMatrix1);//获取当前地球上的正确姿态
//由于相机,自身向下看,所以在当前姿态基础上抬起60度,注意是前乘!
gMatrix1.preMultRotate(osg::Quat(osg::DegreesToRadians(60.0), osg::X_AXIS));
osg::Quat q1; gMatrix1.get(q1);//获取当前矩阵姿态
osg::Vec3d vPos1 = gMatrix1.getTrans();//获取当前矩阵位置 GeoPoint gPoint2(s_mapNode->getMap()->getSRS(), 32.01, 118.01, );
osg::Matrix gMatrix2;
gPoint2.createLocalToWorld(gMatrix2);
gMatrix2.preMultRotate(osg::Quat(osg::DegreesToRadians(60.0), osg::X_AXIS));
osg::Quat q2;
gMatrix2.get(q2);
osg::Vec3d vPos2 = gMatrix2.getTrans(); GeoPoint gPoint3(s_mapNode->getMap()->getSRS(), 32.02, 118.02, );
osg::Matrix gMatrix3;
gPoint3.createLocalToWorld(gMatrix3);
osg::Quat q3;
gMatrix3.get(q3);
osg::Vec3d vPos3 = gMatrix3.getTrans();
//获取相机之后再顺旋转,其实是错误的姿态
osg::Quat qbuf(osg::DegreesToRadians(60.0), osg::X_AXIS);
q3 *= qbuf; //使用动画漫游器
osgGA::AnimationPathManipulator *animationPathMp = new osgGA::AnimationPathManipulator();
//给动画漫游器添加关键帧
osg::AnimationPath* _animationPath = new osg::AnimationPath;
_animationPath->insert(0.0, osg::AnimationPath::ControlPoint(vPos1, q1));//姿态正确
_animationPath->insert(3.0, osg::AnimationPath::ControlPoint(vPos2, q2));//姿态正确
_animationPath->insert(6.0, osg::AnimationPath::ControlPoint(vPos3, q3));//姿态错误!
_animationPath->setLoopMode(osg::AnimationPath::SWING);//设置路径是回摆的
animationPathMp->setAnimationPath(_animationPath);
/*************************************动画漫游器**上*********************************/ //这里添加三个漫游器,使用一个控制漫游器选择,按键盘‘3’就切换到路径动画漫游器了
osgGA::KeySwitchMatrixManipulator* keyPtr = new osgGA::KeySwitchMatrixManipulator();
keyPtr->addMatrixManipulator('', "earthMan", new EarthManipulator());
keyPtr->addMatrixManipulator('', "trakerMan", nodeTrack);
keyPtr->addMatrixManipulator('', "animationPathMan", animationPathMp);
viewer.setCameraManipulator(keyPtr); return viewer.run();
}
有几点要注意:
1.这个dome在vs运行时,需要添加外部earth文件参数:
红色部分填写适合当前earth版本的‘.earth’文件
2.添加的其实是一个漫游器,基于路径点的相机漫游器
3.添加的路径点有两个姿态的变幻,展示一个正确相机姿态调整方式,一个错误的:
正确的:
错误的:
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