通过Rabbitmq从ipone手机传输imu和相机数据到电脑端
https://github.com/tomas789/iOSmsg_client
https://github.com/tomas789/iOSmsg
通过xcode工具把iosmsg打包发布到iphone上,打开iosmsg软件,需要设置host地址,用户名,密码
红色框出的就是我们需要的ip地址,
添加用户
安装完成后在rabbitMQ中添加用户
命令: sudo rabbitmqctl add_user 用户名 密码
将用户设置为管理员(只有管理员才能远程登录)
命令:sudo rabbitmqctl set_user_tags 用户名 administrator
同时为用户设置读写等权限
命令:sudo rabbitmqctl set_permissions -p / 用户名 ".*" ".*" ".*"
---------------------
用户名 zn 密码 1
提示连接成功
在电脑端安装ros及iOSmsg_client
打开ros
roscore
执行节点
rosrun iosmsg_client client.py -u zn --password
通过Rabbitmq从ipone手机传输imu和相机数据到电脑端的更多相关文章
- VIO系统的IMU与相机时间偏差标定
视觉里程计(VIO)作为一种空间定位方法,广泛应用于VR/AR.无人驾驶和移动机器人,比如近年火热的苹果 AR-Kit和谷歌AR-Core都使用了VIO技术进行空间定位.通常,VIO系统忽略IMU ...
- RabbitMQ+Redis模拟手机验证码登录
RabbitMQ+Redis模拟手机验证码登录 依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> ...
- Android手机同步电脑端google chrome书签
我先声明:文中FQ 都是博客园自动将中文(fan qiang)转换为FQ的,并不是我本来写的就是FQ~~ 手机和电脑都必须要能登录google(Xee:几乎所有做开发的人都每天的生活都离不开谷歌了,可 ...
- 数据恢复软件使用经验-支持U盘,手机SD卡,硬盘数据,解决图片恢复后打不开的问题
数据恢复软件使用经验-支持U盘,手机SD卡,硬盘数据.解决图片恢复后打不开的问题. 用过非常多数据恢复软件.最早EasyRecovery pro.恢复过U盘.手机SD卡,硬盘数据.但如今下载不了最新版 ...
- WCF传输过大的数据导致失败的解决办法
WCF传输过大的数据导致失败的解决办法 WCF服务默认是不配置数据传输的限制大小的,那么默认的大小好像是65535B,这才65KB左右,如果希望传输更大一些的数据呢,就需要手动指定一下缓冲区的大小 ...
- 浏览器在一次 HTTP 请求中,需要传输一个 4097 字节的文本数据给服务端,可以采用那些方式?
浏览器在一次 HTTP 请求中,需要传输一个 4097 字节的文本数据给服务端,可以采用那些方式? 存入 IndexdDB 写入 COOKIE 放在 URL 参数 写入 Session 使用 POST ...
- KCP TCP是为流量设计的(每秒内可以传输多少KB的数据),讲究的是充分利用带宽。而KCP是为流速设计的(单个数据包从一端发送到一端需要多少时间)
http://www.skywind.me/blog/archives/1048 KCP是一个快速可靠协议,能以比 TCP浪费10%-20%的带宽的代价,换取平均延迟降低 30%-40%,且最大延迟降 ...
- SpringBoot 整合 RabbitMQ 实现消息可靠传输
消息的可靠传输是面试必问的问题之一,保证消息的可靠传输主要在生产端开启 comfirm 模式,RabbitMQ 开启持久化,消费端关闭自动 ack 模式. 环境配置 SpringBoot 整合 Rab ...
- php 判断是手机版还是电脑端
function isMobile() { // 如果有HTTP_X_WAP_PROFILE则一定是移动设备 if (isset ($_SERVER['HTTP_X_WAP_PROFILE'])) { ...
随机推荐
- Oracle更改redo log的大小
因为数据仓库ETL过程中,某个mapping的执行时间超过了一个小时, select event,count(*) fromv$session_wait group by event order by ...
- python3用BeautifulSoup抓取div标签
# -*- coding:utf-8 -*- #python 2.7 #XiaoDeng #http://tieba.baidu.com/p/2460150866 #标签操作 from bs4 imp ...
- Redis系列--内存淘汰机制(含单机版内存优化建议)
https://blog.csdn.net/Jack__Frost/article/details/72478400?locationNum=13&fps=1 每台redis的服务器的内存都是 ...
- 基于Centos搭建 Discuz 论坛
系统要求:CentOS 6.8 64 位操作系统 搭建 Discuz 论坛 准备 LAMP 环境 LAMP 是 Linux.Apache.MySQL 和 PHP 的缩写,是 Discuz 论坛系统依赖 ...
- 物联网架构成长之路(24)-Docker练习之Compose容器编排
0.前言 一开始学的之后,是想一步到位直接上Kubernetes(K8s)的,后面没想到,好像有点复杂,有些概念不是很懂.因此学习东西还是要循序渐进,慢慢来.先了解单机编排技术Docker Compo ...
- mxnet:基础知识和一个简单的示例
NDArray与NumPy的多维数组类似,但NDArray提供了更多的功能:GPU和CPU的异步计算:自动求导.这使得NDArray能更好地支持机器学习. 初始化 from mxnet import ...
- Java编程的逻辑 (83) - 并发总结
本系列文章经补充和完善,已修订整理成书<Java编程的逻辑>,由机械工业出版社华章分社出版,于2018年1月上市热销,读者好评如潮!各大网店和书店有售,欢迎购买,京东自营链接:http: ...
- mac 下 使用 java运行 class 文件 总是提示 “错误: 找不到或无法加载主类”的解决方法
发现问题 切换到mac平台后,突然想写点程序运行在mac下,想到mac自带java,会方便好多.不过在这过程中遇到了麻烦: 总是提示 “错误: 找不到或无法加载主类” 工程结构 查了好久,终于找到原型 ...
- Entity Framework 5中遇到的 mysql tinyint(1) 转换为 bool 的问题 (我用的是VS2013中的EF5版本)
数据有一个字段,用的是 tinyint 长度是1 默认值为0 , 当用vs2013中的 EF5来生成 实体模型之后,看到这个列被标识为 bool 类型 Mysql官方参考文档关于布尔类型的说明: ...
- 负载均衡集群介绍 LVS介绍 LVS调度算法 LVS NAT模式搭建
LVS BAT模式搭建 更改主机名: hostnamectl set-hostname centos7-three bash 准备工作 • 三台机器 • 分发器,也叫调度器(简写为dir) • 内网: ...