1、 3d围绕 z轴旋转 x,y 变换公式：

　　

   // α β

   x = r cosα

   y = r sinα

   x' = r cos (α+β)

   y' = r sin (α+β)

   x' = r (cosα cosβ - sinαsinβ)

   y' = r (sinαcosβ + cosαsinβ)

   x' = xcosβ - ysinβ

   y' = xsinβ + ycosβ

   z = z'

3d的 一些公式的更多相关文章

  1. 3D图形学常用公式

    本篇内容来自于书籍<3D图形学基础:图形与游戏开发>,个人总结 1.数学背景与历史 笛卡尔数学由著名的法国哲学家.物理学家.生物学家.数学家"勒奈·笛卡尔"发明. 1. ...

  2. 《3D Math Primer for Graphics and Game Development》读书笔记2

    <3D Math Primer for Graphics and Game Development>读书笔记2 上一篇得到了"矩阵等价于变换后的基向量"这一结论. 本篇 ...

  3. 【Ray Tracing in One Weekend 超详解】 光线追踪1-7 Dielectric 半径为负，实心球体镂空技巧

    今天讲这本书最后一种材质 Preface 水,玻璃和钻石等透明材料是电介质.当光线照射它们时,它会分裂成反射光线和折射(透射)光线. 处理方案:在反射或折射之间随机选择并且每次交互仅产生一条散射光线 ...

  4. KTL 一个支持C++14编辑公式的K线技术工具平台 - 第六版，支持OpenGL，3D上帝视角俯视K线概貌。

    K,K线,Candle蜡烛图. T,技术分析,工具平台 L,公式Language语言使用c++14,Lite小巧简易. 项目仓库:https://github.com/bbqz007/KTL 国内仓库 ...

  5. 3D 坐标变换 公式 推导

    [ 更新 ]更好的方法见[用抽象代数讨论仿射变换和仿射空间中的坐标变换] ,以下是之前的内容. 以下的推导 结论是正确的,可是过程有点懵. 以下使用行向量: e1=(1,0,0) e2=(0,1,0) ...

  6. 现代3D图形编程学习-基础简介(1) (译)

    本书系列 现代3D图形编程学习 基础简介 并不像本书的其他章节,这章内容没有相关的源代码或是项目.本章,我们将讨论向量,图形渲染理论,以及OpenGL. 向量 在阅读这本书的时候,你需要熟悉代数和几何 ...

  7. 透过HT for Web 3D看动画Easing函数本质

    http://www.hightopo.com/guide/guide/plugin/form/examples/example_easing.html 50年前的这个月诞生了BASIC这门计算机语言 ...

  8. OpenGL实现3D漫游的理解

    这篇文章主要参考以下两篇博客: 推导相机变换矩阵 OpenGL系列教程之五:OpenGL矩阵类 上面的第一篇是理论的讲解,第二篇有实例代码,我在后面会给出自己写的主函数,依赖的类可以从第二篇参考中下载 ...

  9. 《3D Math Primer for Graphics and Game Development》读书笔记1

    <3D Math Primer for Graphics and Game Development>读书笔记1 本文是<3D Math Primer for Graphics and ...

随机推荐

  1. 【CSS】【1】让DIV中的文字换行显示

    <div style="white-space:normal;word-break:break-all;word-wrap:break-word;">data</ ...

  2. .NET 高效开发之不可错过的实用工具（第一的当然是ReSharper插件）

    工欲善其事,必先利其器,没有好的工具,怎么能高效的开发出高质量的代码呢?本文为 ASP.NET 开发者介绍一些高效实用的工具,包括 SQL 管理,VS插件,内存管理,诊断工具等,涉及开发过程的各个环节 ...

  3. js javascript 容错处理代码屏蔽js错误

    加入到head <SCRIPT language=javascript> window.onerror=function(){return true;} </SCRIPT> o ...

  4. Maven插件系列之spring-boot-maven-plugin

    Spring Boot的Maven插件(Spring Boot Maven plugin)能够以Maven的方式为应用提供Spring Boot的支持,即为Spring Boot应用提供了执行Mave ...

  5. 验证ip地址正则

    验证ip地址: ^(1\d{2}|2[0-4]\d|25[0-5]|[1-9]\d|[1-9])(\.(1\d{2}|2[0-4]\d|25[0-5]|[1-9]\d|\d)){3}$ 析:(1\d{ ...

  6. drozer安装使用教程（Windows）

    drozer和adb一样,又不是新出的工具,本不该出了这么久还要由我这样半懂不懂的再写篇东西了.但是还是一样每次使用都得百度和筛选半天,所以记下来算给自己看.以后看到我还写些老掉牙的东西都是这个原因, ...

  7. python删除指定路径的文件

    import os            import glob                        path =imgDate_listResult            for infi ...

  8. CAD绘制室外平台步骤5.3

    1.在平面上用直线划出台阶范围. “工具”“曲线工具”“线变复线”选择这几条线,它们就变成了一条线. “三维建模”“造型对象”“平板”选择这条封闭的线,回车,选择相邻门窗柱子等,回车输入平台厚度如“- ...

  9. Python自然语言处理---信息提取

    1.数据 目前的数据总体上分为结构化和非结构化的数据.结构化的数据是指实体和关系的规范和可预测的组织.大部分的需要处理的数据都属于非结构化的数据. 2.信息提取 简言之就是从文本中获取信息意义的方法. ...

  10. learning ddr pagesize calculate

    example: if DDR is 512MB*16*8 COLBITS = 10,  A0-A9 be used for cloumn address. ORG = 16 ,  each bank ...