Arduino ULN2009驱动步进电机
一.实物图
二.例子代码
注:代码来自老外 http://www.4tronix.co.uk/arduino/Stepper-Motors.php
功能:控制电机正反转
// This Arduino example demonstrates bidirectional operation of a
// 28BYJ-48, using a ULN2003 interface board to drive the stepper.
// The 28BYJ-48 motor is a 4-phase, 8-beat motor, geared down by
// a factor of 68. One bipolar winding is on motor pins 1 & 3 and
// the other on motor pins 2 & 4. The step angle is 5.625/64 and the
// operating Frequency is 100pps. Current draw is 92mA.
//////////////////////////////////////////////// //declare variables for the motor pins
int motorPin1 = 8; // Blue - 28BYJ48 pin 1
int motorPin2 = 9; // Pink - 28BYJ48 pin 2
int motorPin3 = 10; // Yellow - 28BYJ48 pin 3
int motorPin4 = 11; // Orange - 28BYJ48 pin 4
// Red - 28BYJ48 pin 5 (VCC) int motorSpeed = 1200; //variable to set stepper speed
int count = 0; // count of steps made
int countsperrev = 512; // number of steps per full revolution
int lookup[8] = {B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001}; //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
//declare the motor pins as outputs
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
} //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop(){
if(count < countsperrev )
clockwise();
else if (count == countsperrev * 2)
count = 0;
else
anticlockwise();
count++;
} //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//set pins to ULN2003 high in sequence from 1 to 4
//delay "motorSpeed" between each pin setting (to determine speed)
void anticlockwise()
{
for(int i = 0; i < 8; i++)
{
setOutput(i);
delayMicroseconds(motorSpeed);
}
} void clockwise()
{
for(int i = 7; i >= 0; i--)
{
setOutput(i);
delayMicroseconds(motorSpeed);
}
} void setOutput(int out)
{
digitalWrite(motorPin1, bitRead(lookup[out], 0));
digitalWrite(motorPin2, bitRead(lookup[out], 1));
digitalWrite(motorPin3, bitRead(lookup[out], 2));
digitalWrite(motorPin4, bitRead(lookup[out], 3));
}
Arduino ULN2009驱动步进电机的更多相关文章
- arduino中驱动 步进电机
参考:https://www.arduino.cn/thread-75936-1-1.html 知识点: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号 ...
- FPGA驱动步进电机
步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛.在非超载的情况下,电机的转速.停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受 ...
- python代码实现树莓派3b+驱动步进电机
python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 之前买了个树莓派,刚买回来那会儿热情高涨,折腾了一段时间,然后就放那吃灰了.前几天忽然想起来这个东西了,决定再玩玩儿,于是就从某宝上购买了一套步进电机.驱 ...
- 使用Arduino Nano驱动Lora模块
使用Arduino Nano驱动Lora模块 为什么选用Lora 射频通信芯片有很多种,但是一般在同样功耗下,距离没有Lora远;同等范围下,没有Lora节能. Lora通信只适用于低速率,高延时的场 ...
- Arduino+A4988驱动两相四线步进电机
先吐槽一下,在某宝买东西这么多年碰到的不靠谱的卖家也没这几天多.丝杆发短,42电机只有32大,碳杆上的鱼眼粘的没法再歪了还死紧……所以组装还得几天.于是先玩了一下DC-DC降压模块和A4988,规划了 ...
- 使用Pretues仿真Arduino驱动步进电机
这几天想做一个给金鱼自动喂食的装置,所以学习了下如何操控步进电机,现在做个记录. 使用Pretues仿真Arduino的话,可以参考:http://www.geek-workshop.com/thre ...
- arduino驱动步进电机
https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-software 1安装库 Adafruit_Motor ...
- Arduino SPI驱动7引脚0.96寸OLED SSD1306 调试笔记
https://www.geek-workshop.com/thread-37818-1-1.html 2.下载最新库https://learn.adafruit.com/monoc ... ibra ...
- 使用STM32控制TMC5160驱动步进电机
首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式:SD_MODE和SPI_MODE. 1.当SD_MODE接地,SPI_MODE拉高,TMC5160即工作在模 ...
随机推荐
- scrapy——7 scrapy-redis分布式爬虫,用药助手实战,Boss直聘实战,阿布云代理设置
scrapy——7 什么是scrapy-redis 怎么安装scrapy-redis scrapy-redis常用配置文件 scrapy-redis键名介绍 实战-利用scrapy-redis分布式爬 ...
- Appium Desktop-运行(window+android4.4.2)
1.启动Appium Desktop 2.点击Start Server V1.7.1 3.创建新的session,点击放大镜 4.创建属性 5.填写后,可运行start session启动服务 右侧自 ...
- Girls Love 233
Girls Love 233 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others) P ...
- 菜鸟nginx源代码剖析数据结构篇(十) 自旋锁ngx_spinlock
菜鸟nginx源代码剖析数据结构篇(十) 自旋锁ngx_spinlock Author:Echo Chen(陈斌) Email:chenb19870707@gmail.com Blog:Blog.cs ...
- @RestController注解的使用
示例代码:/*@ResponseBody@Controller*/@RestControllerpublic class HelloController { @RequestMapping(" ...
- 您必须先调用“WebSecurity.InitializeDatabaseConnection”方法。。。
有如下代码: [Authorize] public ActionResult Index() { ViewBag.ShowList = ShowList.GetShowList(WebSecurity ...
- SpringMVC中的 --- 异常处理
系统异常处理器SimpleMappingExceptionResolver 处理器方法执行过程中,可能会发生异常,不想看到错误黄页,想看到一个友好的错误提示页. 自定义异常处理器 使用异常处理注解
- 阿里云 Docker-registry 搭建
阿里云 仓库地址: https://cr.console.aliyun.com/cn-hangzhou/instances/images
- 检测含有挖矿脚本的WiFi热点——果然是天下没有免费的午餐
见:http://www.freebuf.com/articles/web/161010.html 本质上是在开放wifi热点,自己搭建挖掘的网页,让接入的人访问该网页. 802.11无线协议本身特点 ...
- Android对话框与Activity共存时的异常
异常提示信息 01-01 18:30:38.630: E/WindowManager(14537): Activity com.jack.outstock.activity.ManageCustomA ...