SysTick是STM32中的一个24位的定时器。

  Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器,软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟,或者是外部时钟。不过,STCLK的具体来源则由芯片设计者决定,因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同,你需要查找芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。

  Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟。SysTick 为一个 24 位递减计数器,SysTick 设定初值并使能后,每经过 1 个系统时钟周期,计数值就减 1。计数到 0 时,SysTick 计数器自动重装初值并继续计数,同时内部的 COUNTFLAG 标志会置位,触发中断 (如果中断使能情况下)。

STM32中的Systick 部分内容属于NVIC控制部分,一共有4个寄存器,名称和地址分别是:

STK_CSR,      0xE000E010  --  控制寄存器

STK_LOAD,    0xE000E014  --  重载寄存器

STK_VAL,      0xE000E018  --  当前值寄存器

STK_CALRB,   0xE000E01C  --  校准值寄存器

1)STK_CSR控制寄存器:寄存器内有4个位具有意义:

第0位:ENABLE,Systick 使能位 (0:关闭Systick功能;1:开启Systick功能)

第1位:TICKINT,Systick 中断使能位 (0:关闭Systick中断;1:开启Systick中断)

第2位:CLKSOURCE,Systick时钟源选择 (0:使用HCLK/8 作为Systick时钟;1:使用HCLK作为Systick时钟)

第16位:COUNTFLAG,Systick计数比较标志,如果在上次读取本寄存器后,SysTick 已经数到了0,则该位为1。如果读取该位,该位将自动清零

2)STK_LOAD  重载寄存器

Systick是一个递减的定时器,当定时器递减至0时,重载寄存器中的值就会被重装载,继续开始递减。STK_LOAD  重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。

3)STK_VAL当前值寄存器

也是个24位的寄存器,读取时返回当前倒计数的值,写它则使之清零,同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。

4)STK_CALRB  校准值寄存器

源程序如下:

 void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD = *nus;
SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
SysTick->CTRL=0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源
do
{
temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
}while((temp&0x01)&&(!(temp&(<<))));//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
 void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD = *nms;
SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
SysTick->CTRL=0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源
do
{
temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
}while((temp&0x01)&&(!(temp&(<<))));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

2014-08-21  22:42:19

SysTick 定时器的使用的更多相关文章

  1. STM32学习及应用笔记一:SysTick定时器学习及应用

    这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是 ...

  2. SYSTick 定时器

        CM3 内核的处理器,内部包含了一个 SysTick 定时器,(SysTick 的时钟源自 HCLK 的 8 分频,8个系统时钟周期systick跳一个,即8*1/72M=1/9 us)Sys ...

  3. STM32学习笔记:系统时钟和SysTick定时器

    原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s60d.html 1.     STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HS ...

  4. SysTick定时器

    SysTick是一个24位的倒计数定时器,当计到0时,将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值.只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息.下边小结了SysTick的相关寄 ...

  5. STM32时钟系统之利用 systick 定时器来实现准确的延时。

    本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统,以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时. 我们首先从时钟说起,时钟在MCU中的作用,就好比于人类的心脏一样不可或缺.STM32 的 ...

  6. STM32 SysTick定时器应用【worldsing笔记】

    SysTick是CM内核独立的定时器,时钟可以用内核内部的,也可以用芯片厂家(ST)的时钟,参考<Cortex-M3权威指南>的第13章: 另外也可以考<STM32F10xxx Co ...

  7. 【iCore4 双核心板_ARM】例程五:SYSTICK定时器 实验——定时点亮LED

    实验原理: 通过STM32的三个GPIO口驱动三色LED的三个通道,设定GPIO为推挽输出模式,采 用灌电流方式与LED连接,输出高电平LED灭,输出低电平LED亮,通过系统定时器实现 1s定时,每秒 ...

  8. 【iCore1S 双核心板_ARM】例程十:SYSTICK定时器实验——定时点亮LED

    实验原理: 通过STM32的三个GPIO口驱动三色LED的三个通道,设定GPIO为推挽输出,采用 灌电流的方式与LED连接,输出高电平LED灭,输出低电平LED亮,通过系统定时器实现 1s定时,每秒变 ...

  9. 【GMT43智能液晶模块】例程四:SYSTICK定时器——定时读取触摸值

    实验原理: 本实验采用系统定时器,通过简单的初始化定时20ms,每20ms读取一次触 摸值,并基于emWin的UI界面将读到的触摸值显示在界面上. 实验现象: 源代码下载链接: 链接:http://p ...

随机推荐

  1. JSON基础使用

    1)JSON概念 JSON 是纯文本 JSON 具有“自我描述性”(人类可读) JSON 具有层级结构(值中存在值) JSON 可通过 JavaScript 进行解析 JSON 数据可使用 AJAX ...

  2. druid简介

    Druid首先是一个数据库连接池,但它不仅仅是一个数据库连接池,它还包含一个ProxyDriver,一系列内置的JDBC组件库,一个SQL Parser. 支持的数据库 Druid支持所有JDBC兼容 ...

  3. 深入分析:Android中app之间的交互(一,使用Action)

    在我们开发Android App应用的时候,有些需求需要我们启动其他的App来处理一些逻辑,例如我们需要根据一个地址来调用系统或者相关的地图Map App,这样我们不用在自己的App中编写相应的功能, ...

  4. ctrl+shift+del 清理火狐缓存,解决页面显示错乱问题

    ctrl+shift+del 清理火狐缓存,解决页面显示错乱问题

  5. HDOJ-三部曲一(搜索、数学)-1012-Shredding Company

    Shredding Company Time Limit : 2000/1000ms (Java/Other)   Memory Limit : 20000/10000K (Java/Other) T ...

  6. java.lang.IllegalStateException: Can not perform this action after onSaveInstanceState解决?

    做项目到最后整合的时候测试的时候发现  切换tab更换fragment的时候抛出了这个异常,根据异常信息Can not perform this action after onSaveInstance ...

  7. 在config文件输入特殊字符

    今天遇到要在config文件中配置一个包含引号,尖括号的特殊字符的问题,config文件不支持转义字符,我开始发动自己的脑子想,想出一个蹩脚的方法,用其他的字符替换比如&,?,!,问题倒是解决 ...

  8. session 原理 数据结构

    [原创]转载请保留出处:shoru.cnblogs.com 晋哥哥的私房钱 引言 在web开发中,session是个非常重要的概念.在许多动态网站的开发者看来,session就是一个变量,而且其表现像 ...

  9. cocos2d-html5如何更改预加载时的默认的logo图片和删除loading小圈圈

    找到框架目录(2.1.4)里的cocos2d目录里有个CCLoader.js文件,找到LoaderScene的构造方法ctor,可以看到有一行: this._logoTexture.src= &quo ...

  10. Debian 入门安装与配置1

    Debian 入门安装与配置1 最近安装了多个发行版本的Linux,包括Ubuntu.Fedora.Centos和Debian,发现只有Debian在界面和稳定性等综合特性上表现最优,自己也最喜欢,所 ...