Building a Visual Robot Model with URDF from Scratch

roscore &
# With $(find urdf_tutorial), this command can be executed in any directory.
roslaunch urdf_tutorial display.launch model:='$(find urdf_tutorial)/urdf/01-myfirst.urdf'

# A simpler launch comand, but must run from the urdf_tutorial package directory
roscd urdf_tutorial/

roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=urdf/01-myfirst.urdf
roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=urdf/02-multipleshapes.urdf
roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=urdf/03-origins.urdf # Material Girl
roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=urdf/04-materials.urdf
roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=urdf/05-visual.urdf # Finishing the Model

Building a Movable Robot Model with URDF

roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=urdf/06-flexible.urdf

Learning ROS: Aboat URDF (Unified Robot Description Format)的更多相关文章

  1. Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《学习ROS机器人编程-第二版》）

    Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guid ...

  2. Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Pro ...

  3. Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《ROS机器人编程学习-第二版》）

    Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <ROS机器人编程学习-第二版> ----Your one-stop guid ...

  4. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂 ...

  5. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Pro ...

  6. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  7. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  8. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  9. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

随机推荐

  1. Redis解读（4）：Redis中HyperLongLog、布隆过滤器、限流、Geo、及Scan等进阶应用

    Redis中的HyperLogLog 一般我们评估一个网站的访问量,有几个主要的参数: pv,Page View,网页的浏览量 uv,User View,访问的用户 一般来说,pv 或者 uv 的统计 ...

  2. git教程和命令集合

    详细教程可参考 git community book中文版 git教程(廖雪峰) 安装 官网下载git安装包,进行安装即可: 打开cmd终端,输入 "git --version", ...

  3. element UI+vue关于日期范围选择的操作，picker-options属性的使用

    一般 <el-date-picker />使用会出现起始日期和结束日期,结束日期不能早与起始日期,选择了其实日期后,结束日期大于起始日期的不可选,置灰,同理先选结束日期后再选起始日期,那么 ...

  4. CMS垃圾收集器——重新标记和浮动垃圾的思考

    <深入理解java虚拟机 第二版 JVM高级特性与最佳实践>里面提到 CMS 垃圾收集器. CMS 垃圾收集器的垃圾回收分4个步骤: 初始标记(initial mark) 有 STW 并发 ...

  5. 记intouch SMC local下驱动丢失问题解决

    最近项目中,维护发现Intouch 2014R2版本下,有一台上位机SMC下local安装的Dassdirect和dasmbtcp驱动都丢失了,无法查看.但不影响程序的正常使用,遂进行相应的寻求帮助, ...

  6. ifix重用性模块化开发纪实（以污水处理泵站为例）

    在经过多个自动化上位机的开发后,对上位机的重用开发和提高效率,减少重复工作有了一定的积累.故而产生了模块化建设上位机的思路.现从当下项目开始,研究出一套可重复利用的模块化系统. 1.点表整理 从PLC ...

  7. DC-7 靶机渗透测试

    DC-7 渗透测试 冲冲冲,好好学习 .对管道符的理解加深了好多.最后提权时,遇到了点麻烦.想不懂一条命令为啥能执行生效,耗了一整天才算解决掉. 操作机:kali 172.66.66.129 靶机:D ...

  8. 单片机学习（一）项目的建立和vscode代码编辑环境的设置

    目录 Keil项目的建立 使用vscode进行开发 工欲善其事必先利其器,因此我们先搭建一个比较舒服的开发环境. Keil项目的建立 打开Keil软件点击Project/New uVision Pro ...

  9. Node.js躬行记（8）——通用接口

    一.GraphQL 最近服务端的同事分享了GraphQL,他分享的目的就是要把我们与他们的数据库隔离,这么做我们也求之不得. 我们组目前维护着一个后台管理系统,会直接读取数据库中的表,如果能隔离的话, ...

  10. python中单例模式的创建

    # 单例模式(使用装饰器) def singleton(cls): instance = {} def wrapper(*args,**kwargs): if cls not in instance: ...