如何利用官方SDK文件来辅助开发

1.首先要先知道什么是SDK?

SDK或者SDK包指的是,半导体厂商针对自己研发的芯片,同步推出的一个软件开发工具包。

它可以简单的为某个程序设计语言提供应用程序接口API的一些文件,但也可能包括能与某种嵌入式系统通讯的复杂的硬件。

SDK还经常包括示例代码、支持性的技术注解或者其他的为基本参考资料澄清疑点的支持文档。

我是这样理解的,SDK就像是这个芯片的使用说明书:告诉你有哪些按钮,这些按钮分别控制着什么功能。

2.如何使用?

首先要从官网上下载下来,然后安装下来,会看到这个包里有很多的文件。

这次重点放在寄存器的相关文件中。

1)cc.h数据类型头文件

#ifndef __CC_H
#define __CC_H /*
* 自定义一些数据类型供库文件使用
*/
#define __I volatile
#define __O volatile
#define __IO volatile typedef signed char int8_t;
typedef signed short int int16_t;
typedef signed int int32_t;
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned long long uint64_t;
typedef signed char s8;
typedef signed short int s16;
typedef signed int s32;
typedef signed long long int s64;
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned short int u16;
typedef unsigned int u32;
typedef unsigned long long int u64; #endif

大家看着很定很熟悉,没错,以前玩单片机的时候,出现的像什么u32,u64都是一开始定义好的数据类型,放在了头文件里,细心的朋友一定有印象。

这里再说个基础知识:

头文件里为什么要像下面表达呢?

#ifndef __CC_H
#define __CC_H #endif

这就牵涉到头文件的引用的问题了。

ifndef __CC_H意思是"if not define __CC_H"

define __CC_H 就引入__CC_H

endif 否则不需要引入

主要作用是:防止该头文件被重复引用。

这里的重复引用指的不是说不同的两个文件引用了同一个头文件,而是同一个文件多次引用了一个头文件。

什么会这样?

因为头函数之间的嵌套,比如说a.c里面引用了b.h,b.h里引用了c.h,这个时候就不能再用a.c引用c.h了。

如果重复引用了会有什么后果?

  1. 增加编译量,编译效率低;
  2. 变量的重复定义

但也不是所有的头文件都要用这个格式,但这是一个良好的习惯,应该保持。

2)main.c

#include "fsl_common.h"

#include "fsl_iomuxc.h"

#include "MCIMX6Y2.h"

/*

 * @description	: 使能I.MX6U所有外设时钟
* @param : 无
* @return : 无 */ void clk_enable(void) {
CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
} /* * @description : 初始化LED对应的GPIO
* @param : 无
* @return : 无 */ void led_init(void) { /* 1、初始化IO复用 */ IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0); /* 复用为GPIO1_IO0 */ /* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/ IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0); /* 3、初始化GPIO,设置GPIO1_IO03设置为输出 */
GPIO1->GDIR |= (1 << 3); /* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平,打开LED0 */
GPIO1->DR &= ~(1 << 3);
} /*
* @description : 打开LED灯
* @param : 无
* @return : 无
*/ void led_on(void) {
/* 将GPIO1_DR的bit3清零 */
GPIO1->DR &= ~(1<<3);
} /* * @description : 关闭LED灯
* @param : 无
* @return : 无
*/ void led_off(void) {
/* 将GPIO1_DR的bit3置1 */
GPIO1->DR |= (1<<3);
} /*
* @description : 短时间延时函数
* @param - n : 要延时循环次数(空操作循环次数,模式延时)
* @return : 无
*/ void delay_short(volatile unsigned int n)
{
while(n--){}
} /* * @description : 延时函数,在396Mhz的主频下
* 延时时间大约为1ms
* @param - n : 要延时的ms数
* @return : 无
*/ void delay(volatile unsigned int n)
{
while(n--)
{
delay_short(0x7ff);
}
} /*
* @description : mian函数
* @param : 无
* @return : 无
*/ int main(void)
{
clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
led_init(); /* 初始化led */
while(1) /* 死循环 */
{
led_off(); /* 关闭LED */
delay(500); /* 延时500ms */ led_on(); /* 打开LED */
delay(500); /* 延时500ms */
}
return 0;
}

这段程与前面那个推文相似,只不过有些许变化。比如使用了下面这种方式:

CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;

GPIO1->GDIR |= (1 << 3);

这个->符号就是结构体中常见的结构体指针运算符,是用来访问结构体内部成员的。

3)makefile文件

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-

NAME    ?= ledc

CC 		:= $(CROSS_COMPILE)gcc

LD		:= $(CROSS_COMPILE)ld

OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy

OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump

OBJS 	:= start.o main.o

$(NAME).bin:$(OBJS)
$(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^
$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@
$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis
%.o:%.s
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
%.o:%.S
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $< %.o:%.c
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
clean:
rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis

注意一下变量的使用就行。

下面这三个头文件,就是来自于SDK的移植。

  1. fsl_common.h
  2. fsl_iomuxc.h
  3. MCIMX6Y2.h

当然移植之前是要进行简单的剪裁的,因为代码过长,大多是重复性的,这里就不附了。

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