如何利用官方SDK文件来辅助开发

1.首先要先知道什么是SDK？

SDK或者SDK包指的是，半导体厂商针对自己研发的芯片，同步推出的一个软件开发工具包。

它可以简单的为某个程序设计语言提供应用程序接口API的一些文件，但也可能包括能与某种嵌入式系统通讯的复杂的硬件。

SDK还经常包括示例代码、支持性的技术注解或者其他的为基本参考资料澄清疑点的支持文档。

我是这样理解的，SDK就像是这个芯片的使用说明书：告诉你有哪些按钮，这些按钮分别控制着什么功能。

2.如何使用？

首先要从官网上下载下来，然后安装下来，会看到这个包里有很多的文件。

这次重点放在寄存器的相关文件中。

1)cc.h数据类型头文件

#ifndef __CC_H

#define __CC_H

/*

 * 自定义一些数据类型供库文件使用

 */

#define     __I     volatile

#define     __O     volatile

#define     __IO    volatile

typedef   signed          char int8_t;

typedef   signed short     int int16_t;

typedef   signed           int int32_t;

typedef unsigned          char uint8_t;

typedef unsigned short     int uint16_t;

typedef unsigned           int uint32_t;

typedef unsigned long     long uint64_t;

typedef	  signed char  	 	   s8;

typedef	  signed short 	  int  s16;

typedef	  signed int 		   s32;

typedef	  signed long long int s64;

typedef	unsigned char 		   u8;

typedef	unsigned short int     u16;

typedef	unsigned int 		   u32;

typedef	unsigned long long int u64;

#endif

大家看着很定很熟悉，没错，以前玩单片机的时候，出现的像什么u32，u64都是一开始定义好的数据类型，放在了头文件里，细心的朋友一定有印象。

这里再说个基础知识：

头文件里为什么要像下面表达呢？

#ifndef __CC_H

#define __CC_H

#endif

这就牵涉到头文件的引用的问题了。

ifndef __CC_H意思是"if not define __CC_H"

define __CC_H 就引入__CC_H

endif 否则不需要引入

主要作用是：防止该头文件被重复引用。

这里的重复引用指的不是说不同的两个文件引用了同一个头文件，而是同一个文件多次引用了一个头文件。

什么会这样？

因为头函数之间的嵌套，比如说a.c里面引用了b.h，b.h里引用了c.h，这个时候就不能再用a.c引用c.h了。

如果重复引用了会有什么后果？

增加编译量，编译效率低；

变量的重复定义

但也不是所有的头文件都要用这个格式，但这是一个良好的习惯，应该保持。

2）main.c

#include "fsl_common.h"

#include "fsl_iomuxc.h"

#include "MCIMX6Y2.h"

/*

 * @description	: 使能I.MX6U所有外设时钟

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

void clk_enable(void)

{

	CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;

	CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;

	CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;

	CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;

	CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;

	CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;

	CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;

}

/*

 * @description	: 初始化LED对应的GPIO

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

void led_init(void)

{

	/* 1、初始化IO复用 */

	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);		/* 复用为GPIO1_IO0 */

	/* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性

	 *bit 16:0 HYS关闭

	 *bit [15:14]: 00 默认下拉

     *bit [13]: 0 kepper功能

     *bit [12]: 1 pull/keeper使能

     *bit [11]: 0 关闭开路输出

     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz

     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力

     *bit [0]: 0 低转换率

     */

	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);

	/* 3、初始化GPIO,设置GPIO1_IO03设置为输出  */

	GPIO1->GDIR |= (1 << 3);	

	/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */

	GPIO1->DR &= ~(1 << 3);

}

/*

 * @description	: 打开LED灯

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

void led_on(void)

{

	/* 将GPIO1_DR的bit3清零 	*/

	GPIO1->DR &= ~(1<<3);

}

/*

 * @description	: 关闭LED灯

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

void led_off(void)

{

	/* 将GPIO1_DR的bit3置1 */

	GPIO1->DR |= (1<<3);

}

/*

 * @description	: 短时间延时函数

 * @param - n	: 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)

 * @return 		: 无

 */

void delay_short(volatile unsigned int n)

{

	while(n--){}

}

/*

 * @description	: 延时函数,在396Mhz的主频下

 * 			  	  延时时间大约为1ms

 * @param - n	: 要延时的ms数

 * @return 		: 无

 */

void delay(volatile unsigned int n)

{

	while(n--)

	{

		delay_short(0x7ff);

	}

}

/*

 * @description	: mian函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

int main(void)

{

	clk_enable();		/* 使能所有的时钟 			*/

	led_init();			/* 初始化led 			*/

	while(1)			/* 死循环 				*/

	{

		led_off();		/* 关闭LED 			*/

		delay(500);		/* 延时500ms 			*/

		led_on();		/* 打开LED 			*/

		delay(500);		/* 延时500ms 			*/

	}

	return 0;

}

这段程与前面那个推文相似，只不过有些许变化。比如使用了下面这种方式：

CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;

GPIO1->GDIR |= (1 << 3);

这个->符号就是结构体中常见的结构体指针运算符，是用来访问结构体内部成员的。

3）makefile文件

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-

NAME    ?= ledc

CC 		:= $(CROSS_COMPILE)gcc

LD		:= $(CROSS_COMPILE)ld

OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy

OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump

OBJS 	:= start.o main.o

$(NAME).bin:$(OBJS)

	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^

	$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@

	$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis

%.o:%.s

	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

%.o:%.S

	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

%.o:%.c

	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

clean:

	rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis

注意一下变量的使用就行。

下面这三个头文件，就是来自于SDK的移植。

fsl_common.h
fsl_iomuxc.h
MCIMX6Y2.h

当然移植之前是要进行简单的剪裁的，因为代码过长，大多是重复性的，这里就不附了。