1.

#define cond_resched() ({            \
___might_sleep(__FILE__, __LINE__, ); \
_cond_resched(); \
}) int __sched _cond_resched(void)
{
if (should_resched()) {
preempt_schedule_common();
return ;
}
return ;
} static __always_inline bool should_resched(int preempt_offset)
{
return unlikely(preempt_count() == preempt_offset &&
tif_need_resched());
} #define tif_need_resched() test_thread_flag(TIF_NEED_RESCHED) 一个A进程, 在用户态时, 时间滴答如果选出新的高优先级B进程的话, 会立即进程切换, 如果A进程处于
内核态时,滴答不能立即切换B进程, 只是在A进程的thread_info.flag标志 TIF_NEED_RESCHED , 然后A进程
从内核态返回用户态时, 系统判断如果有这个TIF_NEED_RESCHED标志, 就立马切换到B进程,所以内核态的程序
(驱动)如果while(); 除了中断会得到执行, 其他代码都没机会运行, 因此一个驱动处理完事情尽快返回用户态,
或者主动调用sleep(), 先休眠, 如果既想贪心执行, 又脸皮薄怕其他进程等太久, 可以通过cond_resched() 判断
一下自身有没有TIF_NEED_RESCHED, 有的话说明有更急的进程需要执行, 那就切换, 否则就心安理得的跑(不是我不让, 是你们没叫我让)

2.

cd->health_thread = kthread_run(genwqe_health_thread, cd, GENWQE_DEVNAME "%d_health", cd->card_idx);

kthread_stop(cd->health_thread);

static int genwqe_health_thread(void *data)
{ while (!kthread_should_stop()) {
rc = wait_event_interruptible_timeout(cd->health_waitq,
(genwqe_health_check_cond(cd, &gfir) ||
(should_stop = kthread_should_stop())),
genwqe_health_check_interval * HZ); }
} 如果一个线程可以一直做某事就直接while() 否则就增加一个判断条件

3.

#include <stdio.h>

void test(int a)
{
switch(a) {
case : printf("1\n"); break;
default: printf("default\n"); break;
case : printf("0\n"); break;
}
} void main()
{
test();
printf("==============\n");
test();
} default
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