ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1(vrep_ros_bridge)
ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1(vrep_ros_bridge)
https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge
v-rep也有官网也有教程,差别不大。下载master版本。
1 bashrc
export VREP_ROOT_DIR=/home/relaybot/Rob_Soft/V-REP_PRO_EDU_V3_3_1_64_Linux/
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/relaybot/catkin_ws/src
2 catkin_make
编译quadrotor_tk_handler会出错,需要:
~/catkin_ws/src/vrep_ros_bridge/quadrotor_tk_handler$ touch CATKIN_IGNORE
然后,就可以用catkin_make,尽情玩耍了。
~/catkin_ws$ catkin_make
~/catkin_ws$ catkin_make --pkg vrep_ros_bridge --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo
3 libraries
~/Rob_Soft/V-REP_PRO_EDU_V3_3_1_64_Linux$ ln -s /home/relaybot/catkin_ws/devel/lib/libv_repExtRosBridge.so
官方教程对于配置v3_3_1_64_linux有特殊说明,但我配置后报错,不解。请参考ROS_Kinetic_18
ln -s compiledRosPlugins/libv_repExtRos.so
4 测试
先启动roscore,然后启动v-rep。
~$ roscore
~/Rob_Soft/V-REP_PRO_EDU_V3_3_1_64_Linux$ ./vrep.sh
选择一个包中提供的场景测试,运行仿真。
有些功能还需测试,再补充吧。
-End-
ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1(vrep_ros_bridge)的更多相关文章
- J a v a 的“多重继承”
接口只是比抽象类“更纯”的一种形式.它的用途并不止那些.由于接口根本没有具体的实施细节——也就是说,没有与存储空间与“接口”关联在一起——所以没有任何办法可以防止多个接口合并到一起.这一点是至关重要的 ...
- Exception in thread "main" java.lang.NoSuchMethodError: org.objectweb.asm.ClassWriter.<init>(I)V
在学习CGlib动态代理时,遇到如下错误: Exception in thread "main" java.lang.NoSuchMethodError: org.objectwe ...
- [Erlang 0118] Erlang 杂记 V
我在知乎回答问题不多,这个问题: "对你职业生涯帮助最大的习惯是什么?它是如何帮助你的?",我还是主动回答了一下. 做笔记 一开始笔记软件做的不好的时候就发邮件给自己, ...
- v$session中server为none与shared值解析
查询V$SESSION,你会看到SERVER可能会有DEDICATED| SHARED| PSEUDO| NONE 四种值,如果SERVER字段的值除了DEDICATED,还有NONE,则说明当前实例 ...
- 引用js或css后加?v= 版本号的用法
<span style="font-size:14px;">css和js带参数(形如.css?v=与.js?v= 或 .css?version=与.js?version ...
- 操作系统中的P,V操作(转)
无论是计算机考研.计算机软件水平考试.计算机操作系统期末考试还是其他计算机岗位考试,P.V原语操作都是一个常考点.下面笔者总结了关于P.V操作的一些知识. 信号量是最早出现的用来解决进程同步与互斥问题 ...
- 关于P,V操作理解的突破,关于并发设计与并行
今天又找了一篇博客研究P,V操作.. 发现..它有一个变量没有声明.. 我就换了篇博客..http://c.biancheng.net/cpp/html/2600.html 然后就看懂了.. 关键突破 ...
- XV Open Cup named after E.V. Pankratiev. GP of Tatarstan
A. Survival Route 留坑. B. Dispersed parentheses $f[i][j][k]$表示长度为$i$,未匹配的左括号数为$j$,最多的未匹配左括号数为$k$的方案数. ...
- XVII Open Cup named after E.V. Pankratiev. GP of SPb
A. Array Factory 将下标按前缀和排序,然后双指针,维护最大的右边界即可. #include<cstdio> #include<algorithm> using ...
随机推荐
- 【python教程01】 编辑器
工欲善其事,必先利其器.学习python,首先应该安装好开发中使用的编辑器. 那么在这里说一下我们推荐的两款:sublime text && pycharm 为什么推荐这两款编辑 ...
- servlet的web-xml配置详解
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <web-app xmlns:xsi="http:// ...
- 原生js之canvas时钟组件
canvas一直是前端开发中不可或缺的一种用来绘制图形的标签元素,比如压缩上传的图片.比如刮刮卡.比如制作海报.图表插件等,很多人在面试的过程中也会被问到有没有接触过canvas图形绘制. 定义 ca ...
- 在Linux系统上获取命令帮助信息和划分man文档
使用历史命令history 打完以后前面会有顺序号的比如1 cd2 ls3 pwd如果需要重新执行cd命令则可以执行 !3 命令 命令补全功能 比如你要执行history命令 可以打上histo+键 ...
- 地址下拉框,需要js级联js
function area() { _url = "/ashx/DropDownControl.ashx"; _swType = "GetArea"; _z = ...
- CF | Alyona and Numbers
After finishing eating her bun, Alyona came up with two integers n and m. She decided to write down ...
- 实验与作业(Python)-04 数据类型、数学函数与字符串
截止日期 实验目标 继续熟悉for循环与turtle 数值运算符 math库常用函数 字符串转化为数值类型(int, float, complex) 字符串常用函数 实验内容 任务1.使用for代替w ...
- JVM初探- 使用堆外内存减少Full GC
JVM初探-使用堆外内存减少Full GC 标签 : JVM 问题: 大部分主流互联网企业线上Server JVM选用了CMS收集器(如Taobao.LinkedIn.Vdian), 虽然CMS可与用 ...
- Redis和nosql简介,api调用;Redis数据功能(String类型的数据处理);List数据结构(及Java调用处理);Hash数据结构;Set数据结构功能;sortedSet(有序集合)数
1.Redis和nosql简介,api调用 14.1/ nosql介绍 NoSQL:一类新出现的数据库(not only sql),它的特点: 1. 不支持SQL语法 2. 存储结构跟传统关系型数 ...
- Gradle 1.12用户指南翻译——第46章. Java 库发布插件
本文由CSDN博客貌似掉线翻译,其他章节的翻译请参见: http://blog.csdn.net/column/details/gradle-translation.html 翻译项目请关注Githu ...