摘自《三维点云数据拼接中ICP及其改进算法综述》

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    Icp基本思想参考资料:http://www.cnblogs.com/jian-li/articles/4945676.html ,包括点-点,点-面的各种icp变种 Icp算法就是两个点云X.Y之间 ...

  2. ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点算法）

    标签: 图像匹配ICP算法机器视觉 2015-12-01 21:09 2217人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类: Computer Vision(27) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许 ...

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    ICP 算法是一种点云到点云的配准方法. 在SLAM中通过空间点云的配准(可以通过相机或者3D激光雷达获取点云数据),可以估计相机运动(机器人运动,旋转矩阵R与平移向量t),累积配准,并不断回环检测, ...

  4. 点云匹配和ICP算法概述

    Iterative Closest Point (ICP) [1][2][3] is an algorithm employed to minimize the difference between ...

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    这几天在学习数据关联的方法,本来想使用ICP算法进行距离测距数据的配准,但是用的过程中出现问题,配的不准,而且偏差更大了. 红色的和黄色的2维激光点进行ICP配准,但将变换矩阵和黄色进行乘之后偏差更大 ...

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    ACM算法分类:http://www.kuqin.com/algorithm/20080229/4071.html 一: 拟合一个平面:使用SVD分解,代码里面去找吧 空间平面方程的一般表达式为: A ...

  9. ICP算法（迭代最近点）

    参考博客:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6034462.html 最近在做点云匹配,需要用c++实现ICP算法,下面是简单理解,期待高手指正. ICP算法能 ...

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