1. 均方误差,错误率,精度

给定样例集 (Example set):

D = {(x1, y1), (x2, y2), (x3, y3), ......, (xm, ym)}

其中xi是对应属性的值,yi是xi的真实标记,评估模型性能,即将预测结果f(x)与真实标记y进行比较。

对于回归任务:均方误差 (Mean squared error)

更一般的,对于数据分布D和概率密度函数p(·),均方误差可描述为:

错误率 (Error rate):分类错误样本数占总样本数比例(其中,II(·)为指示函数,在·为真假时分别取1和0):

相应的精度 (accuracy) 可以定义为:

更一般的,对于数据分布D和概率密度函数p(·),错误率和精度可描述为:

2. 混淆矩阵,查准率,查全率,Fβ度量

(1) 混淆矩阵 (Confusion matrix)

真正例TP(True positive):将正例预测为正例(正确)

假反例FN(False negative):将正例预测为反例(错误)

假正例FP(False positive):将反例预测为正例(错误)

真反例TN(True negative):将反例预测为反例(正确)

即:T和F表示预测的结果是否正确,P和N表示模型预测的结果为正或反,故只要是F那么前后一定不一致。

 #!/usr/bin/env python3

 from sklearn import metrics

 # titanic.y为实际标签集合,titanic_y_pred为模型预测的标签集合
confusion_matrix = metrics.confusion_matrix(titanic.y, titanic_y_pred) TP = confusion_matrix[1, 1]
TN = confusion_matrix[0, 0]
FP = confusion_matrix[0, 1]
FT = confusion_matrix[1, 0]
输出结果:    (245, 455, 94, 97)

(2) 查准率 (Precision),查全率 (Recall)

查准率和查全率的定义如下:

一般而言,查准率P和查全率R是一对相互矛盾的性能度量指标,例如,如果想将某类别A全部选出来,只需要增加选取的数量,若样本总数为m,将m个样本全部选出来,即所有样本都被选中,自然包括了全部类别为A的样本,查全率R自然会很高,而查准率很差;相对应的,如果仅仅选取最有把握的样本,则会漏掉不少正确的样本,查准率会很高,查全率则会很低。

(3) P-R曲线 (P-R Curve),平衡点(Break-Even Point, BEP)

以查全率R为横轴、查准率P为纵轴,可以做P-R曲线与P-R图,即:

Area(A) > Area(C),则模型A的性能优于C

Area(B) > Area(C),则模型B的性能优于C

但如上图所示,A、B相交难以直接判断,故可以使用平衡点来进行判断,平衡点(Break-Even Point,BEP)的定义是:当 查准率P = 查全率R时,两者的取值,可作f(x)=x,找与AB曲线相交的交点即为平衡点,所以,上图中,模型A的性能优于模型B的性能。

(4)  F1度量,Fβ度量,宏度量,微度量

F1度量是基于查准率和查全率的调和平均(harmonic mean)定义的,即:

故有F1度量的表示形式:

而F1度量的一般形式Fβ度量,则是基于查准率和查全率的加权调和平均定义的:

故有Fβ度量的表示形式:

总结:

  1.   当β = 1时,为F1度量
  2.   当β > 1时,查全率影响较大
  3.   当β < 1时,查准率影响较大
  4.   即当β > 0时,度量了查全率对查准率的相对重要性

综上所述,对于二分类任务,可以做多个混淆矩阵(多次训练、测试)/(多个训练集训练、测试),若为多分类任务,则可以以每两两类别的组合对应一个混淆矩阵,在n个二分类混淆矩阵上综合考察查准率P和查全率R。更直接的做法是使用宏查准率(marco-P)与宏查全率(marco-R)以及相应的宏F1度量(marco-F1):

同样,将个矩阵元素平均,可以得到TP、FP、TN和FN的平均值,再计算得出微查准率(micro-P)与微查全率(micro-R)以及对应的微F1度量(micro-F1):

3. ROC (Receiver Operating Characteristic),AUC(Area Under ROC Curve)

(1) ROC(Receiver Operating Characteristic) 受试工作者特征

ROC曲线的横轴为假正例率FPR(False Positive Rate),纵轴为真正例率(True Positive Rate),两者的定义如下:

根据预测结果,对样例进行排序,按此顺序逐个把样本作为正例进行预测,每次计算出FP和TP并作图,即得到ROC曲线,下图中(a)对角虚线对应于“随机猜测”模型。另,ROC曲线仅适用于二分类模型(前提在于选定阈值)。

 #!/usr/bin/env python3

 import numpy as np
from sklearn.metrics import roc_curve y = np.array([1, 1, 2, 2])
scores = np.array([0.1, 0.4, 0.35, 0.8])
fpr, tpr, thresholds = roc_curve(y, scores, pos_label=2) fpr, tpr, thresholds
输出:    array([ 0. ,  0.5,  0.5,  1. ])
array([ 0.5, 0.5, 1. , 1. ])
array([ 0.8 , 0.4 , 0.35, 0.1 ])

(2) AUC(Area Under ROC Curve)ROC曲线下面积

AUC即ROC曲线下对应面积,可以使用如下方式计算:

意义:从所有类别为1的样本中随机选取一个样本,再从所有类别为0的样本中随机选取一个样本,用模型进行预测,将1预测为1的概率为p1,将0预测为0的概率为p0,p1>p0的概率即为AUC的值。所以,AUC的值不会超过1,而且越接近1则表示模型的性能越好。

附:平均数、方差、标准差及置信区间的计算公式(之前写毕业论文时,导师要求对每个建模的结果求出对应95%情况下的置信区间)

  平均数 (Mean)

  方差 (Variance)

  标准差 (Standard Variance)

  置信区间 (Confidence Interval)

    置信区间的意义在于表征数据结果的可信程度,其区间的上下限为:

    当90%,n = 1.645;当95%时,n=1.96;当99%时,n=2.576(其余对应值可查表)。

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