Signal主要分两大部分:

  A. 什么是Signal,有哪些Signal,都是干什么使的。

  B. 列举了非常多不正确(不可靠)的处理Signal的方式,以及怎么样设计来避免这些错误出现。

10.2 Signal Concepts

  1. Signal的实体就是在头文件中定义的正整数(在我使用的linux系统中在/usr/include/bits/signum.h中),如下:

    

  2. 列举了可能会产生Signal的条件:

    (1)终端的user的案件操作:如,Ctrl+c,Ctrl+\;由terminal发出。

    (2)硬件异常抛出的Signal:如,除0,非法内存引用;由kernel发出。

    (3)kill(2) kill(1) :向process或process group发送Signal;由process发出。

    (4)软件执行时产生的Signal :比如后面要提到的SIGALRM,定点到时信号。

  3. Signal是典型的异步驱动时事件,当Signal出现的时候,可以设定程序来告知kernal去做什么事情:

    (1)忽略Signal。这里有两个Signal不能忽略:分别是SIGKILL和SIGSTOP。不能忽略的原因是必须让kernal或root权限可以强制终止进程。如果遇到了hardware exception情况,不去处理这类异常的话,进程后续如何执行就不确定了。

    (2)捕获Signal。这里的做法是预先告诉kernal“如果出现了这个信号,用哪个函数去处理”。另,SIGKILL和SIGSTOP是不能被捕获的。

    (3)默认处理策略。系统预先指定了几个Signal默认的处理策略。在signum.h中:

        

      具体可以对照Figure10.1中每个Signal的默认处理策略去查看;有些默认策略是terminal+core类型的,可用于系统down了之后的debug。但是,也不一定保证core一定会产生;如果权限不足的话,很可能无法产生core。这个也要留意。

  4. 这里插播一个Signal的解释。SIGTSTP,当执行终端命令交互的程序到时候,按下ctrl+z可以触发这个信号,向foreground process group所有的。这个信号名字里虽然叫stop,但是并不是真的给停了。这里与stop相对的是continue(即SIGCONT),只是给暂停的意思。这个信号如果只是望文生义,就容易理解偏差。不仅仅是这个信号,后面还有更无法望文生义的名词解释。

10.3 signal function

  signal这个函数的含义就是告诉系统用什么函数处理什么信号

  1. 看一个例子:

  1. #include "apue.h"
  2. #include <stdio.h>
  3. #include <signal.h>
  4.  
  5. static void sig_usr(int signo)
  6. {
  7. if (signo==SIGUSR1)
  8. {
  9. printf("received SIGUSR1\n");
  10. }
  11. else if (signo==SIGUSR2)
  12. {
  13. printf("received SIGUSR2\n");
  14. }
  15. else
  16. {
  17. }
  18. }
  19.  
  20. int main(void)
  21. {
  22. if (signal(SIGUSR1, sig_usr) == SIG_ERR)
  23. {
  24. err_sys("can't catch SIGUSR1");
  25. }
  26. if (signal(SIGUSR2, sig_usr) == SIG_ERR)
  27. {
  28. err_sys("can't catch SIGUSR2");
  29. }
  30. for (;;)
  31. {
  32. pause();
  33. }
  34. }

  执行结果如下:

    

  初步分析如下:

  (1)main中给SIGUSR1和SIGUSR2都注册了signal handler

  (2)pause()函数的作用是阻塞进程,并一直等着signal到来。

  (3)kill跟它叫kill没有关系,纯粹是unix系统的一个misnomer,它的作用就是向process或process group发送信号。因此就是发送SIGUSR1和SIGUSR2信号。

  (4)kill默认情况下发送的信号是SIGTERM,即终止进程。

  如果连续两次发送SIGUSR1信号会怎样?如下:

  

  通过上面的运行结果可知,用signal给某个信号注册一次handler,只能管一次。即,在信号发生跳转到自定的 handler 处理函数执行后, 系统会自动将此处理函数换回原来系统预设的处理方式。那么有没有注册一次,能够处理多次信号的方法呢?有,改用sigaction函数去注册signal handler。代码如下:

  1. #include "apue.h"
  2. #include <stdio.h>
  3. #include <signal.h>
  4.  
  5. static void sig_usr(int signo)
  6. {
  7. if (signo==SIGUSR1)
  8. {
  9. printf("received SIGUSR1\n");
  10. }
  11. else if (signo==SIGUSR2)
  12. {
  13. printf("received SIGUSR2\n");
  14. }
  15. else
  16. {
  17. }
  18. }
  19.  
  20. int main(void)
  21. {
  22. struct sigaction sa1, sa2;
  23. sa1.sa_handler = sig_usr;
  24. sa2.sa_handler = sig_usr;
  25. sigemptyset(&sa1.sa_mask);
  26. sigemptyset(&sa2.sa_mask);
  27. sigaddset(&sa1.sa_mask, SIGUSR1);
  28. sigaddset(&sa2.sa_mask, SIGUSR2);
  29. sigaction(SIGUSR1, &sa1, NULL);
  30. sigaction(SIGUSR2, &sa2, NULL);
  31. /*
  32. if (signal(SIGUSR1, sig_usr) == SIG_ERR)
  33. {
  34. err_sys("can't catch SIGUSR1");
  35. }
  36. if (signal(SIGUSR2, sig_usr) == SIG_ERR)
  37. {
  38. err_sys("can't catch SIGUSR2");
  39. }
  40. */
  41. for (;;) pause();
  42. }

    运行结果如下:

    

  Program Start-Up

  这里面提到了一种情况,如果是由某个程序通过执行exec产生的新的Program,进而替代原来的Process(虽然进程号不变,但是即使是执行原来的程序,程序的地址也变化了);那么,由原来的Porcess注册的各种Signal处理相关的内容,在新的Program中是无效的,因为原来的signal-handler中注册的信号处理函数的地址失效了,不是原来的函数了。

从下面的部分开始,更多的从反面出发,分析signal处理上经历的各种不靠谱设计,从而理解为什么要设计各种靠谱的机制。

10.4 Unreliable Signals

  1. 不靠谱伪代码(1)

  1. int sig_int(); /*signal处理函数*/
  2.  
  3. ...
  4.  
  5. signal(SIGINT, sig_int); /*注册signal handler*/
  6.  
  7. ...
  8.  
  9. sig_int()
  10. {
  11. signal(SIGINT, sig_int); /*重新注册signal handler以便处理下一次信号*/
  12. ...
  13. }

  了解过signal函数之后,可以知道,上述代码的意思大概是:每次出现SIGINT信号,都会触发sig_int()函数来处理信号;由于signal函数只能管处理一次SIGINT,因此为了能够连续处理SIGINT信号,在每次进入sig_int()函数时,都重新用signal函数注册一下sig_int。

  上面的代码看似是没有问题的,但是却隐含着比较大的漏洞。

  考虑如下的情况:如果之前已经来了一个SIGINT信号,系统开始调用注册的sig_int()进行信号处理;如果恰恰在进入sig_int()函数之前,又来了一个SIGINT信号;由于此时系统已经没有用于处理SIGINT信号的函数了,则第二个到来的SIGINT信号就被采用默认的信号处理策略(对于SIGINT这个信号来说,就是直接将进程terminates了),往往达不到我们预期的信号处理效果。这种漏洞的可怕之处还在于,大部分时间程序都是工作正确的,偶尔会出现问题,这种bug是最难排除的。

  2. 不靠谱伪代码(2)

  1. int sig_int(); /*SIGINT信号处理函数*/
  2. int sig_int_flag; /*SIGINT信号出现时候将其赋值为零*/
  3.  
  4. main()
  5. {
  6. signal(SIGINT, sig_int); /*注册信号处理函数*/
  7. ...
  8. while(sig_int_flay == )
  9. {
  10. pause(); /*等着信号到来*/
  11. }
  12. }
  13.  
  14. sig_int()
  15. {
  16. signal(SIGINT, sig_int); /*重新注册信号处理函数*/
  17. sig_int_flag = ; /*修改环境变量*/
  18. }

  上述的伪代码的本意是:main函数中的while循环就要等着SIGINT信号的到来,并且处理完sig_int_flag标志标量,才往下进行。

  代码的本意是好的,但是还是存在漏洞。

  考虑如下的情况:如果已经注册完了sig_int函数,首次进入while循环的判断条件,变量为0;而恰恰在执行while循环体中的pause()之前,来了一个SIGINT信号;开始执行sig_int的过程中已经把sig_int_flag设置为1了;sig_int执行完毕,开始执行pause()函数;如果以后再也不来SIGINT信号了,那么pause()就一直等下去了。还是跟上一个不靠谱的代码问题一样,这样的代码大部分时间可以正常运行,偶尔出现问题,非常难debug。

  总结一下上面两个不靠谱的代码,其核心问题我认为是:signal是异步出现的,随时都能打断当前执行的程序;而上述代码的设计思路都是传统的同步顺序执行的,所以会遇到各种细节问题

  (1)第一种情况是signal“该来的时候来了,不该来的时候也来了”,即信号处理函数失效。

  (2)第二种情况是signal“该来的时候不来,不该来的时候也来了”,即信号丢失。

10.5 Interrupted System Calls

  这个部分阐述与System Call相关的signal处理问题。我没太理解深入,暂时记录以下两点:

  (1)早期的unix系统中,如果某个process正在被“a slow system call”给阻塞;那么这个时候来个信号,原来正在执行的“a slow system call”就被打断了,返回一个error并且errno被设置为EINTR。

  (2)为了避免这样的问题,有的系统提供了处理上述问题的system call restart的机制。可能的做法就是每次执行slow system call的时候,都去检查error的返回值,是否是EINTR,来决定是否启动restart。

  有个伪代码如下:

  1. again:
  2. if ( (n = read(fd, buf, BUFFSIZE)) < )
  3. {
  4. if ( error == EINTR )
  5. goto again; /*被interrupted的system call*/
  6.  
  7. ... /*处理其他问题*/
  8.  
  9. }

  在后续的14.4节中,select()和poll()函数的时候还会细说interrupted system calls

  

10.6 Reentrant Functions (可重入函数)

  这部分说的是signal处理中安全问题,是否可重入。(可以查阅这个bloghttp://particle128.com/posts/2014/05/reentrant.html

  所谓的安全问题,是指signal到来与处理,打断了原来执行的程序;在执行完信号处理函数后,原来正在执行的程序可能就受到影响了,与预想的结果不太一样,这就是我理解的signal安全。  

  书上举了两个例子,来说明由于重入某些函数可能带来的signal不安全情况:

  (1)如果原进程正执行malloc分配内存呢,分配到一半的时候来个signal信号;然后进入到信号处理函数中,又用到malloc函数动态分配内存了。

  (2)如果原进程正执行getpwnam函数呢(简单理解getpwnam往一个static的存数据),正执行到一半突然来个signal信号;然后进入到signal信号处理函数中,又调用getpwnam;结果就是上次存一半的结果被新的覆盖了;再次回到原来的进程顺序执行的时候,getpwnam获得结果就乱套了。

  上述的例子只是一个热身,系统些来说,判断一个signal handler函数是不是reentrant的,一般从signal handler function如下的几个方面进行考虑:

  (1)是否用到了static data:如果信号发生时正调用getwpnam,并且在signal handler中也调用了getwpnam,则在handler中新获取的值就会覆盖之前进程中获取的值。

  (2)是否调用了free或者malloc函数:如果信号发生时正调用malloc(修改堆上的存储空间连接表),并且信号处理程序又调用malloc,会破坏内核的数据结构。

  (3)是否调用了standard IO:因为好多standard I/O函数都使用了全局的数据结构(如,printf中用到的文件偏移量是全局的

  (4)是否用了longjmp这类的函数:信号发生时候程序正在修改一个数据结构,longjmp这种完全推倒重来的函数在信号处理中一旦出现,就容易出现改一半就没改完的情况

  类unix系统中,如果对于signal是安全的,有两种要求:

  (1)首先函数必须是reentrant fucntion标准的(上述的4点),即从自身设计上不要出现signal不安全的漏洞

  (2)这些函数执行时已经block各类signal,即从外部影响上主动避开signal出现带来的问题

  另外,书上还提醒了一点:即使是调用Figure10.4中的reentrant function,还需要检验errno这个变量值;原因是,可能在信号处理函数中改变了error的实际值。比如,如果信号处理函数中调用了read(参考interrupted system call的内容),就有可能在信号处理完成后改变error的值。

  因此,即使在signal handler中调用的是Figure10.4中的reentrant function,也需要在信号处理函数中检验errno的值。

  例如,在Figure10.4中有fork函数,它的作用是分叉产生一个child process;当child process执行完了之后,就会产生一个SIGCHLD信号,返回给主进程;而这个信号的signal handler一般都有一个wait function,而wait function改变errno值。

  总结一下,以后再设计signal处理函数的时候,一定要注意是否是reentrant的,以及信号处理安全问题。

10.7 SIGCLD Semantics

   SIGCLD和SIGCHLD都是与child process结束状态有关的信号。

   这重点介绍的是SIGCLD这个信号,有一些类unix系统对于这个SIGCLD信号的处理是比较特殊的。

   (1)有时候,我们不想关心一些child process的运行状况,就会把SIGCLD信号的处理方式设置为SIG_IGN。这样做的好处就是,不会产生僵尸进程,“the status of these child processes is discarded”;但是,如果父进程中不小心有wait()函数正等着这个child process,那就会一直阻塞了。

   (2)如果注册signal handler来处理SIGCLD信号,在调用signal函数的时候,kernel会检测是否已经有child process正在等待被回收处理。这点特性,也带来了如下的问题。

   有问题的示例代码如下:#include "apue.h#include <sys/wait.hstatic void sig_cld(int);

  1. int main()
  2. {
  3. pid_t pid;
  4. signal(SIGCLD, sig_cld);
  5. if ( (pid=fork()) == ) /*child process*/
  6. {
  7. sleep();
  8. _exit();
  9. }
  10. pause();
  11. exit();
  12. }
  13.  
  14. static void sig_cld(int signo)
  15. {
    int status;
  16. signal(SIGCLD, sig_cld); /*reestablish handler*/
  17. ...
       pid = wait(&status);
  18. }

  main()中的sleep(2)是为了保证parent process先执行pause(),然后child process再执行_exit(0)。sig_cld()函数中在开始就调用signal(SIGCLD, sig_cld)是为了能够连续处理SIGCLD信号。

  不考虑其他代码漏洞,上述代码在正常逻辑顺序上有较大的问题:每次调用signal(SIGCLD, XXX)的时候,kernel就会去check是否有child process等待被回收;由于此时child process还没有被回收呢,因此kernel认为还有child process等着被处理,因此再调用sig_cld函数;整个代码陷入了循环。

  总结一下,凡是涉及到SIGCLD以及SIGCHLD的信号处理问题,需要参考具体所在系统对于SIGCLD以及SIGCHLD的实现分析。

10.8 10.9 10.10 kill和alarm函数

  三个部分放在一起,用一个例子综合在一起。

  1. kill函数:kill(pid_t pid, int signo),向某个进程发送信号。

    这里注意两点:

    (1)调用kill函数的进程是否有权限给另一个进程发信号

    (2)kill(pid, 0) 这种形式可以用来验证pid进程号是否存在;但是考虑到类Unix系统,即使是一个进程的资源已经释放了,进程号pid仍然会被占用一段时间,因此这种通过检测pid号的方式来检测进程是否存在也不一定是完全准确的,得看具体的系统实现。

  2. alarm函数:alarm(unsigned int seconds),启动一个倒计时器,到达seconds的时间后,会触发SIGALRM的信号;如果没有设定信号处理函数,则默认的行为就是将进程结束。

    这里注意两点:

    (1)一个进程只能同时有一个有效的alarm函数,如果在一个进程中多次使用alarm函数:后一次的alarm时间会替代上一次的alarm的时间。具体示例如下:    

  1. #include <unistd.h>
  2. #include <stdio.h>
  3. #include <stdlib.h>
  4. #include <signal.h>
  5. #include <sys/time.h>
  6.  
  7. struct timeval start, end;
  8.  
  9. void sig_int()
  10. {
  11. unsigned int seconds = ;
  12. seconds = alarm();
  13. printf("left seconds: %u\n", seconds);
  14. gettimeofday(&start, NULL);
  15. pause();
  16. }
  17.  
  18. void sig_alm()
  19. {
  20. float time_interval;
  21. gettimeofday(&end, NULL);
  22. time_interval = *(end.tv_sec-start.tv_sec)+end.tv_usec-start.tv_usec;
  23. time_interval = time_interval/;
  24. printf("Pasue time: %f\n", time_interval);
  25. }
  26.  
  27. int main()
  28. {
  29. signal(SIGINT, sig_int);
  30. signal(SIGALRM, sig_alm);
  31. alarm();
  32. pause();
  33. }

  程序执行结果如图:

  

  分析如下:main中执行倒计时100秒;大概过了10秒之后在终端ctrl+c触发interrupt信号,进入SIGINT信号处理函数;在SIGINT信号处理函数中,修改alarm的倒计时为5秒。最后从执行结果看到,第二次执行的alarm(5)替代了前一次的alarm(100)。

  有时候为了避免之前设定的alarm无效了,也可以检查类似上述代码中的seconds的值,来保证等够100秒。

  (2)在某些情况下,如果产生了资源竞争,调用pause()之前,alarm就执行完了,pasue()就会一直在等着了。为了避免这种情况,书上给出了如下的sleep函数的设计。我在书上代码的基础上稍加修改,为的就是在代码中更好的体现资源竞争。

  1. #include "apue.h"
  2. #include <signal.h>
  3. #include <unistd.h>
  4. #include <setjmp.h>
  5.  
  6. static jmp_buf env_alrm;
  7.  
  8. static void sig_alm(int signo)
  9. {
  10. longjmp(env_alrm, );
  11. }
  12.  
  13. unsigned int sleep2(unsigned int second)
  14. {
  15. if (signal(SIGALRM, sig_alm) == SIG_ERR){
  16. return second;
  17. }
  18. if ( setjmp(env_alrm)== )
  19. {
  20. alarm(second);
  21. kill(getpid(),SIGINT);
  22. pause();
  23. }
  24. return alarm();
  25. }
  26.  
  27. static void sig_int(int signo)
  28. {
  29. int i,j;
  30. volatile int k;
  31. printf("sig_int starting\n");
  32. for ( i=; i<; i++)
  33. {
  34. for (j=; j<; j++) k += i*j;
  35. }
  36. printf("sig_int finished\n");
  37. }
  38.  
  39. int main()
  40. {
  41. unsigned int unslept;
  42. if (signal(SIGINT, sig_int)==SIG_ERR) {
  43. err_sys("signal(SIGINT) error");
  44. }
  45. unslept = sleep2();
  46. printf("sleep2 returned : %u\n", unslept);
  47. exit();
  48. }

  程序的执行结果如下:

  

  分析如下:

  a. 上述代码体现了setjmp longjmp能够在资源竞争条件下对alarm和pause对进行保护。

  上述代码在main()中调用sleep2()函数。

  进入到sleep2()函数之后,先注册一个SIGALRM的信号处理函数 → 再在setjmp保护下,alarm(second)设定倒计时 → 随后马上执行kill命令,向进程自身发送一个SIGINT信号,触发sig_int函数 → sig_int函数中执行的任务远超过alarm(second)中second的限制,为的就是模拟资源竞争时alarm已经倒计时完毕的时候,pause()还没开始。

  由于sleep2()中保护机制的存在,如果由于资源竞争导致“alarm已经执行完毕,但是pause还没开始”,longjmp就直接跳到setjmp的地方了,并且返回的值为1;这样就跳过了pause()的语句,自然也就不会无限期的等待了。

  b. 上述代码也体现了setjmp longjmp这种机制的隐患

  加入不是人为产生资源竞争,而是进程真的在执行某些任务;这个时候由于alarm到时,强制longjmp结束,很有可能造成其他任务还没处理完成,就直接longjmp结束了。

  总结一下,要慎用setjmp和longjmp这样的长跳转机制。 

 

10.11  10.12  10.13  sigset_t & sigprocmask & sigpending

  1. sigset_t

  有时候我们需要设定,一个进程要屏蔽哪些信号、要接受哪些信号、记录进程原来对信号的设定状况等。这个时候,就需要一种信号集合的数据结构,以及围绕其的一些周边函数来完成。其中数据结构就是sigset_t

  2. int sigprocmask(int how, const sigset_t *restrict set, sigset_t *restrict oset)

  设定信号mask。

  how : 修改信号mask的方式,SIG_BLOCK、SIG_UNBLOCK、SIG_SETMASK

  ret : 信号mask被设定成设么样

  oret : 保留原来的信号mask

  返回值表示函数执行成功或失败。

  3. int sigpending(sigset_t *set)

  获得当前进程有哪些信号被pending了。

  看一个例子:

  1. #include "apue.h"
  2.  
  3. static void sig_quit(int signo)
  4. {
  5. printf("caught SIGQUIT\n");
  6. signal(SIGQUIT, SIG_DFL);
  7. }
  8.  
  9. int main()
  10. {
  11. sigset_t newmask, oldmask, pendmask;
  12.  
  13. signal(SIGQUIT, sig_quit); /*捕捉退出信号*/
  14. sigemptyset(&newmask); /*初始化新的信号mask*/
  15. sigaddset(&newmask, SIGQUIT); /*在newmask中添加退出信号*/
  16. sigprocmask(SIG_BLOCK, &newmask, &oldmask); /*阻塞SIGQUIT信号*/
  17.  
  18. sleep();
  19.  
  20. sigpending(&pendmask); /*获得有当前进程被阻塞的信号*/
  21. if (sigismember(&pendmask, SIGQUIT)) {
  22. printf("\nSIGQUIT pending\n");
  23. }
  24. sigprocmask(SIG_SETMASK, &oldmask, NULL); /*释放被阻塞的信号*/
  25. printf("SIGQUIT unblocked\n");
  26. sleep();
  27. exit();
  28. }

  代码执行结果如下:

  

  分析如下:

  (1)上述代码首先用sigprocmask阻塞了SIGQUIT信号;经过第一个sleep(5)之后,马上执行sigpending,获得了当前被阻塞的信号,并且得到了验证SIGQUIT确实在被阻塞的信号集合pendmask中。

  (2)紧接着再用sigprocmask函数释重新恢复了信号mask的值,即释放被阻塞的信号;随后,之前被阻塞的SIGQUIT信号马上就进来了,并且触发了sig_quit信号处理函数;注意,在信号处理函数中恢复了对SIGQUIT的默认处理方式。

  (3)即使第一个sleep(5)的时候输入了多个ctrl+\输入信号,最终被处理的SIGQUIT信号也只有一个(最起码在我使用的Linux系统上是这样的)。

  在上述代码基础上再扩展一下,如果多个不同的信号被pending住,当unblock的之后,会有什么效果呢?将书上的代码修改如下:

  1. #include "apue.h"
  2.  
  3. static void sig_quit(int signo)
  4. {
  5. printf("caught SIGQUIT\n");
  6. signal(SIGQUIT, SIG_DFL);
  7. }
  8.  
  9. static void sig_int(int signo)
  10. {
  11. printf("caught SIGINT\n");
  12. signal(SIGINT, SIG_DFL);
  13. }
  14.  
  15. int main()
  16. {
  17. sigset_t newmask, oldmask, pendmask;
  18.  
  19. signal(SIGQUIT, sig_quit); /*捕捉退出信号*/
  20. signal(SIGINT, sig_int); /*捕捉中断信号*/
  21. sigemptyset(&newmask); /*初始化新的信号mask*/
  22. sigaddset(&newmask, SIGQUIT); /*在newmask中添加退出信号*/
  23. sigaddset(&newmask, SIGINT); /*阻塞interrupt信号*/
  24. sigprocmask(SIG_BLOCK, &newmask, &oldmask); /*阻塞SIGQUIT信号*/
  25.  
  26. sleep();
  27.  
  28. sigpending(&pendmask); /*获得有当前进程被阻塞的信号*/
  29. if (sigismember(&pendmask, SIGQUIT)) {
  30. printf("\nSIGQUIT pending\n");
  31. }
  32.  
  33. if (sigismember(&pendmask, SIGINT)) {
  34. printf("\nSIGINT pending\n");
  35. }
  36. sigprocmask(SIG_SETMASK, &oldmask, NULL); /*释放被阻塞的信号*/
  37. printf("SIGQUIT unblocked\n");
  38. printf("SIGINT unblocked\n");
  39. sleep();
  40. exit();
  41. }

  不仅阻塞了SIGQUIT信号,而且还阻塞SIGINT信号。再执行代码如下:

  

  分析如下:

  (1)可以看到,对于同类的信号被阻塞信号,只获取一个;对于不同类的阻塞信号,可以把不同类等待的信号分别处理了。

  (2)对比两次运行程序,虽然输入信号的顺序是不同的,但是执行信号处理函数的顺序却没有改变。

  针对以上两点内容,google了一下相关资料:这个blog的解释非常好http://galex.cn/【apue】信号/

  

  上述的信号是经典信号,不支持排队,而且信号的响应顺序和信号到来的顺序根本没有关系。恩,暂时这样理解。

10.14 10.15  sigaction Function & sigsetjmp siglongjmp Function

  1. int sigaction(int signo, const struct sigaction *restrict act, struct sigaction *restrict oact) 

  本质上用于信号处理函数的注册,signal(2)的加强改进版。执行成功返回0,出错返回-1。

  signo : 要处理的信号

  act : 对信号处理函数的新设定

  oact : 之前注册的signo信号处理函数的信息

  其中sigaction是结构体变量,里面不仅存放了信号处理函数,而且还有需要屏蔽掉的信号集合,以及其他信息。

  struct sigaction{

    void (*sa_handler) (int); /*信号处理函数*/

    sigset_t sa_mask; /*需要屏蔽的信号*/

    ...

  }

  这里的屏蔽信号指的是执行信号处理函数前希望屏蔽掉的信号;当信号处理函数执行完并return的时候,信号mask就会恢复到之前的状态。

  回想之前在signal handler中重新调用signal的例子,应用sigaction函数就可以做到“Hence, we are guaranteed that whenever we are processing a given signal,  another occurrence of that same signal is blocked until we're finished processing the first occurrence

  另外,用sigaction函数注册的信号处理函数,只要注册一次就一直生效;除非显式修改该信号的处理函数。

  

  2. sigsetjmp & siglongjmp

  int sigsetjmp(sigjmp_buf env, int savemask)

    返回0代表是设置jmp点;返回非零值代表从别处跳回来,具体是什么值在跳的时候决定。

    env : 目前还不详

    savemask : 执行跳转之前的信号mask值

  void siglongjmp(sigjmp_buf env, int val)

    跳到sigsetjmp的地方,其中val要求是非零值,即sigsetjmp的返回值。

  之前已经有setjmp和longjmp这种终极长跳转函数对了,为什么还要有sigsetjmp和siglongjmp函数对呢?

  考虑下面这种情况:

  a. 假设进入到了信号处理函数中(此时,假设同类信号已经被blocked了),该类信号已经在mask中设置为blocked了;

  b. 如果signal handler被顺利执行完,这时信号mask就恢复到执行signal handler之前的状态了

  c. 但是,如果signal handler执行到中间,执行到了longjmp语句了,很可能就把信号mask恢复这个环节就个跳过去了

  d. 信号mask没有恢复的问题就是,本来同类信号可以再继续被处理,但是由于没有恢复信号mask,就不能被处理了

  上面的情况,也是sigsetjmp和siglongjmp的设计初衷。

  

下面看一个例子(基于书上Figure 10.20的示例改造的),实际体会一下sigsetjmp和siglongjmp的函数对的作用:

  1. #include "apue.h"
  2. #include <setjmp.h>
  3. #include <time.h>
  4. #include <errno.h>
  5.  
  6. static sigjmp_buf jmpbuf;
  7. static volatile sig_atomic_t canjmp;
  8.  
  9. /*获得当前进程是否mask了某种信号*/
  10. void pr_mask(const char *str)
  11. {
  12. sigset_t sigset;
  13. int errno_save;
  14. errno_save = errno;
  15.  
  16. sigemptyset(&sigset);
  17. if ( sigprocmask(,NULL,&sigset)< ) //获得当前的signal set情况
  18. {
  19. err_ret("sigprocmask error");
  20. errno = errno_save;
  21. return;
  22. }
  23. printf("%s",str); //打印调用信息title
  24. if ( sigismember(&sigset, SIGINT) ) printf(" SIGINT");
  25. if ( sigismember(&sigset, SIGQUIT) ) printf(" SIGQUIT");
  26. if ( sigismember(&sigset, SIGUSR1) ) printf(" SIGUSR1");
  27. if ( sigismember(&sigset, SIGALRM) ) printf(" SIGALRM");
  28. printf("\n");
  29. errno = errno_save;
  30. }
  31.  
  32. /*SIGUSR1的信号处理函数*/
  33. void sig_usr1(int signo)
  34. {
  35. time_t starttime;
  36. if (canjmp==) return;
  37.  
  38. pr_mask("starting sig_usr1: ");
  39. alarm();
  40. starttime = time(NULL);
  41. for (; ;) /*busy等待5秒*/
  42. if (time(NULL)>starttime+)
  43. break;
  44. pr_mask("finishing sig_usr1: ");
  45. canjmp = ;
  46. siglongjmp(jmpbuf,);
  47. /*longjmp(jmpbuf,1);*/
  48. }
  49. /*SIGALRM信号处理函数*/
  50. void sig_alarm(int signo)
  51. {
  52. pr_mask("in sig_alrm: ");
  53. }
  54.  
  55. int main()
  56. {
  57. struct sigaction siga1,siga2;
  58.  
  59. siga1.sa_handler = sig_usr1;
  60. sigemptyset(&siga1.sa_mask);
  61. sigaddset(&siga1.sa_mask, SIGUSR1);
  62.  
  63. siga2.sa_handler = sig_alarm;
  64. sigemptyset(&siga2.sa_mask);
  65. sigaddset(&siga2.sa_mask, SIGALRM);
  66.  
  67. sigaction(SIGUSR1, &siga1, NULL);
  68. sigaction(SIGALRM, &siga2, NULL);
  69.  
  70. pr_mask("staring main: ");
  71.  
  72. if (/*setjmp(jmpbuf)*/sigsetjmp(jmpbuf,)) {
  73. pr_mask("ending main: ");
  74. exit();
  75. }
  76. canjmp = ;
  77. for(; ;)
  78. pause();
  79. }

  程序运行结果如下:

  (1)用sigsetjmp和siglongjmp函数对的运行结果:

    

  (2)用setjmp和longjmp函数对的运行结果:

    

  对比以上两个运行结果可以看到,sigsetjmp和siglongjmp函数对确实很好地保护了信号mask现场,不会因为jmp的动作就导致某些信号mask位没有被恢复过来。(另,在我运行的系统上,如果直接用signal还不太行,必须用sigaction函数才可以获得上述的结果;原因就是系统的signal没有实现同类信号屏蔽


10.18 system Function

  这个部分主要说system这个函数与signal相关的内容:POSIX.1标准要求system必须忽略SIGINT和SIGQUIT信号,屏蔽SIGCHLD信号。

  下面用正反两个例子来说明为什么有上述的要求。

  例子一

  1. #include <unistd.h>
  2. #include <signal.h>
  3. #include <stdio.h>
  4. #include <errno.h>
  5.  
  6. int system(const char *cmdstring) /* version without signal handling */
  7. {
  8. pid_t pid;
  9. int status;
  10. if (cmdstring == NULL)
  11. return(); /* always a command processor with UNIX */
  12.  
  13. if ((pid = fork()) < ) {
  14. status = -; /* probably out of processes */
  15. } else if (pid == ) { /* child */
  16. execl("/bin/sh", "sh", "-c", cmdstring, (char *));
  17. _exit(); /* execl error */
  18. } else { /* parent */
  19. while (waitpid(pid, &status, ) < ) {
  20. if (errno != EINTR) {
  21. status = -; /* error other than EINTR from waitpid() */
  22. break;
  23. }
  24. }
  25. }
  26. return(status);
  27. }
  28. static void sig_int(int signo)
  29. {
  30. printf("caught SIGINT\n");
  31. }
  32.  
  33. static void sig_chld(int signo)
  34. {
  35. printf("caught SIGCHILD\n");
  36. }
  37.  
  38. static void sig_usr1(int signo)
  39. {
  40. printf("caught SIGUSR1\n");
  41. }
  42. int main()
  43. {
  44. signal(SIGINT, sig_int);
  45. signal(SIGCHLD, sig_chld);
  46. signal(SIGUSR1, sig_usr1);
  47. system("/bin/ed");
  48. }

  程序运行结果如下:

  

  分析如下:

  -------------插播一段ed的背景知识-------------

  首先需要补充一下/bin/ed这个程序有关信号的特点:

    (1)ed捕获SIGINT和SIGQUIT信号

    (2)对于SIGINT信号:prints a question mask

    (3)对于SIGQUIT信号的处理方式:ignore

  为了验证ed的特性,我做了如下的试验:

  

  两个窗口是tmux开的,左侧是调用/bin/ed的窗口;右侧的是发送signal用的(另,不知道tmux的,可以参考我的这篇blog

  可以看到开启ed程序后,向其发送SIGINT信号,真的再终端反馈输出一个?;向其发送SIGQUIT信号,并么有什么反应。

  ------------------------插播结束-------------------------

  现在开始切入正题。

  先分析运行结果

  (参考http://blog.csdn.net/windeal3203/article/details/39049291http://blog.csdn.net/ctthuangcheng/article/details/9258715):

  (1)终端输入ctrl+c,前台进程都会受到这个信号;这里的前台进程包括ed shell a.out三个进程(其中shell自动忽略SIGINT信号,不讨论

  (2)ed在收到SIGINT后,自然会输出一个?;而a.out中注册了SIGINT的处理函数,因此也会触发信号处理函数

  (3)输入q之后,ed退出,发送一个SIGCHLD信号;由于a.out是ed的父进程(看红框中的pid和ppid),所以自然收到SIGCHLD信号,并触发信号处理函数

  请注意,上述的system函数是去除了signal设定的阉割版,并没有符合POSIX.1的标准

  我们需要一直记着:这个/bin/ed是由system函数调用的,这样带来的问题有两个:

  (1)由于终端正在运行的是/bin/ed程序,输入的ctrl+c的想法是给ed的,并不是给a.out的,a.out错误接收到了发给ed的SIGINT了;这个时候如果a.out还有其他的任务要执行,并且没有处理SIGINT的机制,就被强制关闭了。

  (2)当ed执行完毕退出的时候,相当于child process结束,因此会给parent process的a.out发送一个SIGCHLD信号;其实这个ed一旦由system函数执行上,就跟a.out没有太大关系了,a.out错误接收了发给ed的SIGCHLD了,认为是自己的进程执行完毕了。

  我个人理解,system function虽然说某种程度上方便了启动某些程序;但通过上述的分析,system Function也是一个挺别扭的事情。要想知道别扭的原因,需要参考一下system的实现(不考虑signal版):

  1. int system(const char *cmdstring) /* version without signal handling */
  2. {
  3. pid_t pid;
  4. int status;
  5. if (cmdstring == NULL)
  6. return(); /* always a command processor with UNIX */
  7.  
  8. if ((pid = fork()) < ) {
  9. status = -; /* probably out of processes */
  10. } else if (pid == ) { /* child */
  11. execl("/bin/sh", "sh", "-c", cmdstring, (char *));
  12. _exit(); /* execl error */
  13. } else { /* parent */
  14. while (waitpid(pid, &status, ) < ) {
  15. if (errno != EINTR) {
  16. status = -; /* error other than EINTR from waitpid() */
  17. break;
  18. }
  19. }
  20. }
  21. return(status);
  22. }

  (1)显然system的实现利用fork和exec两个重要的函数:fork就是分叉生成一个child process;exec的作用是让child process用shell运行程序;可以说system利用了fork和exec实现了极大的代码便利

  (2)但是fork和exec必然会对parent process有影响,比如上面提到的信号问题。

  上述两个方面(1)简化了工作,(2)复杂了工作,所以说system Function是个别扭的函数。

  

  例子二

  给出另一个system实现(在原书的代码上做了一些修改,主要是方便显示),代码如下:

  1. #include <sys/wait.h>
  2. #include <errno.h>
  3. #include <signal.h>
  4. #include <unistd.h>
  5. #include <stdio.h>
  6. #include <stdlib.h>
  7.  
  8. static void sig_int(int signo)
  9. {
  10. printf("caught SIGINT\n");
  11. }
  12.  
  13. static void sig_chld(int signo)
  14. {
  15. printf("caught SIGCHILD\n");
  16. }
  17.  
  18. int i_system(const char *cmdstring) /* with appropriate signal handling */
  19. {
  20. pid_t pid;
  21. int status;
  22. struct sigaction ignore, saveintr, savequit;
  23. sigset_t chldmask, savemask;
  24.  
  25. if (cmdstring == NULL)
  26. return(); /* always a command processor with UNIX */
  27.  
  28. ignore.sa_handler = SIG_IGN; /* ignore SIGINT and SIGQUIT */
  29. sigemptyset(&ignore.sa_mask);
  30. ignore.sa_flags = ;
  31. if (sigaction(SIGINT, &ignore, &saveintr) < )
  32. return(-);
  33. if (sigaction(SIGQUIT, &ignore, &savequit) < )
  34. return(-);
  35.  
  36. sigemptyset(&chldmask); // now block SIGCHLD
  37. sigaddset(&chldmask, SIGCHLD);
  38. if (sigprocmask(SIG_BLOCK, &chldmask, &savemask) < )
  39. return(-);
  40.  
  41. if ((pid = fork()) < ) {
  42. status = -; /* probably out of processes */
  43. } else if (pid == ) { /* child */
  44. /* restore previous signal actions & reset signal mask */
  45. sigaction(SIGINT, &saveintr, NULL);
  46. sigaction(SIGQUIT, &savequit, NULL);
  47. sigprocmask(SIG_SETMASK, &savemask, NULL);
  48.  
  49. execl("/bin/sh", "sh", "-c", cmdstring, (char *));
  50. _exit(); /* exec error */
  51. } else {
  52. /* parent */
  53. while (waitpid(pid, &status, ) < )
  54. if (errno != EINTR) {
  55. printf("error\n");
  56. status = -; /* error other than EINTR from waitpid() */
  57. break;
  58. }
  59. }
  60. printf("ed ends\n");
  61. /* restore previous signal actions & reset signal mask */
  62. if (sigaction(SIGINT, &saveintr, NULL) < )
  63. return(-);
  64. if (sigaction(SIGQUIT, &savequit, NULL) < )
  65. return(-);
  66.  
  67. if (sigprocmask(SIG_SETMASK, &savemask, NULL) < )
  68. return(-);
  69.  
  70. printf("return from system\n");
  71. return(status);
  72. }
  73. int main()
  74. {
  75. signal(SIGINT, sig_int);
  76. signal(SIGCHLD, sig_chld);
  77. i_system("/bin/ed");
  78. printf("after ed\n");
  79. }

  代码执行结果:

  

  结果分析:

  (1)当终端输入q之后,ed进程结束,并向父进程发送SIGCHLD信号  

  (2)但是由于i_system执行过程中屏蔽了SIGCHLD信号,因此ed结束后先被主进程waitpid收尸,这个时候父进程a.out是不会收到SIGCHLD信号的

  (3)最后,当所有与ed相关的内容都处理完了之后,最后一个sigprocmask放开SIGCHLD信号的阻塞

  (4)之前由于ed进程结束带来的SIGCHLD信号马上被处理了,触发sig_chld信号处理函数

  可以看到,由于system忽略了SIGINT和SIGQUIT信号,在system的执行过程中,不会由于终端发出ctrl+c就会影响父进程a.out的运行;并且由于屏蔽了SIGCHLD信号,不会使得父进程误收到SIGCHLD信号;只有当所system中执行的所有内容都结束后,才会释放对SIGCHLD的阻塞。

  system这个函数考虑的问题太多,实际用到的时候要把与signal相关的东西考虑清楚。

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