Android 8.0 开机时间优化

背景

在嵌入式行业中，有些搭载了Android系统的设备由于开机时间过长而导致无法被接受。

介绍

启动时间是系统性能的重要组成部分，因为用户必须等待启动完成后才能使用设备。

对于较常进行冷启动的汽车等设备而言，较短的启动时间至关重要（没有人喜欢在等待几十秒后才能输入导航目的地）。

Android 8.0 支持一系列组件的多项改进，因而可以缩短启动时间。

下表对这些性能改进（在 Google Pixel 和 Pixel XL 设备上测得）进行了总结。

组件	改进
引导加载程序	通过移除 UART 日志节省了 1.6 秒通过从 GZIP 更改为 LZ4 节省了 0.4 秒
设备内核	通过移除不使用的内核配置和减少驱动程序大小节省了 0.3 秒通过 dm-verity 预提取优化节省了 0.3 秒通过移除驱动程序中不必要的等待/测试，节省了 0.15 秒通过移除 CONFIG_CC_OPTIMIZE_FOR_SIZE，节省了 0.12 秒
I/O 调整	正常启动时间节省了 2 秒首次启动时间节省了 25 秒
init.*.rc	通过并行运行 init 命令节省了 1.5 秒通过及早启动 zygote 节省了 0.25 秒通过 cpuset 调整节省了 0.22 秒
启动动画	在未触发 fsck 的情况下，启动动画的开始时间提前了 2 秒，而触发 fsck 时启动动画则大得多通过立即关闭启动动画在 Pixel XL 上节省了 5 秒
SELinux 政策	通过 genfscon 节省了 0.2 秒

优化引导加载程序

要优化引导加载程序以缩短启动时间，请遵循以下做法：

1、对于日志记录：

停止向 UART 写入日志，因为如果日志记录很多，则可能需要很长时间来处理。（在 Google Pixel 设备上，我们发现这会使引导加载程序的速度减慢 1.5 秒）量产软件关掉UART日志。
仅记录错误情况，并考虑将其他信息存储到具有单独检索机制的内存中。

2、对于内核解压缩，请考虑为当代硬件使用 LZ4 而非 GZIP（例如补丁程序）。

请注意，不同的内核压缩选项具有不同的加载和解压缩时间，对于特定硬件，某些选项可能比其他选项更适合。

3、检查进入去抖动/特殊模式过程中是否有不必要的等待时间，并最大限度地减少此类时间。

4、将在引导加载程序中花费的启动时间以命令行的形式传递到内核。

5、检查 CPU 时钟并考虑内核加载和初始化 I/O 并行进行（需要多核支持）。

优化内核

请按照以下提示优化内核以缩短启动时间。

最大限度地减少设备 defconfig

最大限度地减少内核配置可以减小内核大小，从而更快速地进行加载、解压缩、初始化并缩小受攻击面。

要优化设备 defconfig，请执行以下操作：

1、识别未使用的驱动程序。查看 /dev 和 /sys 目录，并查找带有常规 SELinux 标签的节点（这种标签表示相应节点未配置为可由用户空间访问）。如果找到此类节点，请将其移除。

2、取消设置未使用的配置。查看由内核版本生成的 .config 文件，以明确取消设置所有已默认启用但并未使用的配置。

例如，我们从 Google Pixel 中移除了以下未使用的配置：

CONFIG_ANDROID_LOGGER=y

CONFIG_IMX134=y

CONFIG_IMX132=y

CONFIG_OV9724=y

CONFIG_OV5648=y

CONFIG_GC0339=y

CONFIG_OV8825=y

CONFIG_OV8865=y

CONFIG_s5k4e1=y

CONFIG_OV12830=y

CONFIG_USB_EHCI_HCD=y

CONFIG_IOMMU_IO_PGTABLE_FAST_SELFTEST=y

CONFIG_IKCONFIG=y

CONFIG_RD_BZIP2=y

CONFIG_RD_LZMA=y

CONFIG_TI_DRV2667=y

CONFIG_CHR_DEV_SCH=y

CONFIG_MMC=y

CONFIG_MMC_PERF_PROFILING=y

CONFIG_MMC_CLKGATE=y

CONFIG_MMC_PARANOID_SD_INIT=y

CONFIG_MMC_BLOCK_MINORS=32

CONFIG_MMC_TEST=y

CONFIG_MMC_SDHCI=y

CONFIG_MMC_SDHCI_PLTFM=y

CONFIG_MMC_SDHCI_MSM=y

CONFIG_MMC_SDHCI_MSM_ICE=y

CONFIG_MMC_CQ_HCI=y

CONFIG_MSDOS_FS=y

# CONFIG_SYSFS_SYSCALL is not set

CONFIG_EEPROM_AT24=y

# CONFIG_INPUT_MOUSEDEV_PSAUX is not set

CONFIG_INPUT_HBTP_INPUT=y

# CONFIG_VGA_ARB is not set

CONFIG_USB_MON=y

CONFIG_USB_STORAGE_DATAFAB=y

CONFIG_USB_STORAGE_FREECOM=y

CONFIG_USB_STORAGE_ISD200=y

CONFIG_USB_STORAGE_USBAT=y

CONFIG_USB_STORAGE_SDDR09=y

CONFIG_USB_STORAGE_SDDR55=y

CONFIG_USB_STORAGE_JUMPSHOT=y

CONFIG_USB_STORAGE_ALAUDA=y

CONFIG_USB_STORAGE_KARMA=y

CONFIG_USB_STORAGE_CYPRESS_ATACB=y

CONFIG_SW_SYNC_USER=y

CONFIG_SEEMP_CORE=y

CONFIG_MSM_SMEM_LOGGING=y

CONFIG_IOMMU_DEBUG=y

CONFIG_IOMMU_DEBUG_TRACKING=y

CONFIG_IOMMU_TESTS=y

CONFIG_MOBICORE_DRIVER=y

# CONFIG_DEBUG_PREEMPT is not set

3、移除导致每次启动时运行不必要测试的配置。虽然此类配置（即 CONFIG_IOMMU_IO_PGTABLE_FAST_SELFTEST）在开发过程中很有用，但应从正式版内核中移除。

最大限度地减小驱动程序大小

如果未使用相应功能，则可以移除设备内核中的某些驱动程序，以便进一步减小内核大小。

例如，如果 WLAN通过 PCIe 连接，则不会用到 SDIO 支持，因此应在编译时将其移除。

有关详情，请参阅 Google Pixel 内核：网络：无线：CNSS：添加选项以停用 SDIO 支持。

移除针对大小的编译器优化

移除 CONFIG_CC_OPTIMIZE_FOR_SIZE 的内核配置。此标记是在最初假设较小的代码大小会产生热缓存命中（因此速度更快）时引入的。然而，随着现代移动 SoC 变得更加强大，这一假设不再成立。

此外，移除此标记可以使编译器针对未初始化的变量发出警告，当存在 CONFIG_CC_OPTIMIZE_FOR_SIZE 标记时，这一功能在 Linux 内核中是停用的（仅这一项更改就已帮助我们在某些 Android 设备驱动程序中发现了很多有意义的错误）。

延迟初始化

很多进程都在设备启动期间启动，但只有关键路径 (bootloader > kernel > init > file system mount > zygote > system server) 中的组件才会直接影响启动时间。在内核启动期间执行 initcall 来识别启动速度缓慢且对启动 init 进程不重要的外设/组件，然后通过将这些外设/组件移入可加载的内核模块将其延迟到启动过程的后期来启动。移入异步设备/驱动程序探测还有助于并行启动内核 > init 重要路径中启动速度缓慢的组件。

BoardConfig - common . mk :

    BOARD_KERNEL_CMDLINE += initcall_debug ignore_loglevel

driver :

    . probe_type = PROBE_PREFER_ASYNCHRONOUS ,

注意：必须添加 EPROBEDEFER 支持来妥善解决驱动程序依赖问题。

优化 I/O 效率

提高 I/O 效率对缩短启动时间来说至关重要，对任何不必要内容的读取都应推迟到启动之后再进行（在 Google Pixel 上，启动时大约要读取 1.2GB 的数据）。

调整文件系统

当从头开始读取某个文件或依序读取块时，预读的 Linux 内核便会启动，这就需要调整专门用于启动的 I/O 调度程序参数（与普通应用的工作负载特性不同）。

支持无缝 (A/B) 更新的设备在首次启动时会极大地受益于文件系统调整（例如，Google Pixel 的启动时间缩短了 20 秒）。

例如，我们为 Google Pixel 调整了以下参数：

# boot time fs tune

    # boot time fs tune

    write /sys/block/sda/queue/iostats 0

    write /sys/block/sda/queue/scheduler cfq

    write /sys/block/sda/queue/iosched/slice_idle 0

    write /sys/block/sda/queue/read_ahead_kb 2048

    write /sys/block/sda/queue/nr_requests 256

    write /sys/block/dm-0/queue/read_ahead_kb 2048

    write /sys/block/dm-1/queue/read_ahead_kb 2048

on property : sys . boot_completed = 1

    # end boot time fs tune

    write /sys/block/sda/queue/read_ahead_kb 512

    ...

其他

使用内核配置 DM_VERITY_HASH_PREFETCH_MIN_SIZE（默认大小为 128）来启用 dm-verity 哈希预提取大小。
为了提升文件系统稳定性及取消每次启动时的强制检查，请在 BoardConfig.mk 中设置 TARGET_USES_MKE2FS，以使用新的 ext4 生成工具。

分析 I/O

要了解启动过程中的 I/O 活动，请使用内核 ftrace 数据（systrace 也使用该数据）：

trace_event=block,ext4 in BOARD_KERNEL_CMDLINE

要针对每个文件细分文件访问权限，请对内核进行以下更改（仅限开发版内核；请勿在正式版内核中应用这些更改）：

diff -- git a/fs/open . c b/fs/open . c

index 1651f35. . a808093 100644

--- a/fs/open . c

+++ b/fs/open . c

@@ - 981 , 6 + 981 , 25 @@

  }

 EXPORT_SYMBOL ( file_open_root );

+ static void _trace_do_sys_open ( struct file * filp , int flags , int mode , long fd )

+{

+       char * buf ;

+       char * fname ;

+

+       buf = kzalloc ( PAGE_SIZE , GFP_KERNEL );

+       if (! buf )

+               return ;

+       fname = d_path (& filp -< f_path , buf , PAGE_SIZE );

+

+       if ( IS_ERR ( fname ))

+               goto out ;

+

+       trace_printk ( "%s: open(\"%s\", %d, %d) fd = %ld, inode = %ld\n" ,

+                     current -< comm , fname , flags , mode , fd , filp -< f_inode -< i_ino );

+ out :

+       kfree ( buf );

+}

+

long do_sys_open ( int dfd , const char __user * filename , int flags , umode_t mode )

  {

        struct open_flags op ;

@@ - 1003 , 6 + 1022 , 7 @@

                } else {

         fsnotify_open ( f );

         fd_install ( fd , f );

+        _trace_do_sys_open ( f , flags , mode , fd );

使用以下脚本来帮助分析启动性能。

packages/services/Car/tools/bootanalyze/bootanalyze.py：负责衡量启动时间，并详细分析启动过程中的重要步骤。
packages/services/Car/tools/io_analysis/check_file_read.py boot_trace：提供每个文件的访问信息。
packages/services/Car/tools/io_analysis/check_io_trace_all.py boot_trace：提供系统级细分信息。

优化 init.*.rc

Init 是从内核到框架建立之前的衔接过程，设备通常会在不同的 init 阶段花费几秒钟时间。

并行运行任务

虽然当前的 Android init 差不多算是一种单线程进程，但您仍然可以并行执行一些任务。

在 Shell 脚本服务中执行缓慢命令，然后通过等待特定属性，在稍后加入。Android 8.0 通过新的 wait_for_property 命令支持此用例。
识别 init 中的缓慢操作。系统会记录 init 命令 exec/wait_for_prop 或任何所需时间较长的操作（在 Android 8.0 中，指所需时间超过 50 毫秒的任何命令）。例如：
```
init: Command 'wait_for_coldboot_done' action=wait_for_coldboot_done returned 0 took 585.012ms
```
查看此日志可能会发现可以改进的机会。
启动服务并及早启用关键路径中的外围设备。例如，有些 SOC 需要先启动安全相关服务，然后再启动 SurfaceFlinger。在 ServiceManager 返回“wait for service”（等待服务）时查看系统日志 - 这通常表明必须先启动依赖服务。
移除 init.*.rc 中所有未使用的服务和命令。只要是早期阶段的 init 中没有使用的服务和命令，都应推迟到启动完成后再使用。

注意：“属性”服务是 init 进程的一部分，因此，在启动期间调用 setproperty 可能会导致较长时间的延迟（如果 init 忙于执行内置命令）。

使用调度程序调整

使用调度程序调整，以便及早启动设备。以下是取自 Google Pixel 的示例：

on init

  # update cpusets now that processors are up

  write /dev/cpuset/top-app/cpus 0-3

  write /dev/cpuset/foreground/cpus 0-3

  write /dev/cpuset/foreground/boost/cpus 0-3

  write /dev/cpuset/background/cpus 0-3

  write /dev/cpuset/system-background/cpus 0-3

  # set default schedTune value for foreground/top-app (only affects EAS)

  write /dev/stune/foreground/schedtune.prefer_idle 1

  write /dev/stune/top-app/schedtune.boost 10

  write /dev/stune/top-app/schedtune.prefer_idle 1

部分服务在启动过程中可能需要进行优先级提升。例如：

init.zygote64.rc:

service zygote /system/bin/app_process64 -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server

  class main

  priority -20

  user root

...

及早启动 zygote

采用文件级加密的设备可以在 zygote-start 触发器的早期阶段启动 zygote（默认情况下，zygote 会在 main 类中启动，比 zygote-start 晚得多）。

这样做时，请确保允许 zygote 在所有 CPU 中运行（因为错误的 cpuset 设置可能会强制 zygote 在特定 CPU 中运行）。

停用节电设置

在设备启动期间，可以停用 UFS 和/或 CPU 调节器等组件的节电设置。

请注意：为了提高效率，应在充电器模式下启用节电设置。

on init

    # Disable UFS powersaving

    write /sys/devices/soc/$ { ro . boot . bootdevice }/ clkscale_enable 0

    write /sys/devices/soc/$ { ro . boot . bootdevice }/ clkgate_enable 0

    write /sys/devices/soc/$ { ro . boot . bootdevice }/ hibern8_on_idle_enable 0

    write /sys/module/lpm_levels/parameters/sleep_disabled Y

on property : sys . boot_completed = 1

    # Enable UFS powersaving

    write /sys/devices/soc/$ { ro . boot . bootdevice }/ clkscale_enable 1

    write /sys/devices/soc/$ { ro . boot . bootdevice }/ clkgate_enable 1

    write /sys/devices/soc/$ { ro . boot . bootdevice }/ hibern8_on_idle_enable 1

    write /sys/module/lpm_levels/parameters/sleep_disabled N

on charger

    # Enable UFS powersaving

    write /sys/devices/soc/$ { ro . boot . bootdevice }/ clkscale_enable 1

    write /sys/devices/soc/$ { ro . boot . bootdevice }/ clkgate_enable 1

    write /sys/devices/soc/$ { ro . boot . bootdevice }/ hibern8_on_idle_enable 1

    write /sys/class/typec/port0/port_type sink

    write /sys/module/lpm_levels/parameters/sleep_disabled N

推迟非关键初始化

非关键初始化（如 ZRAM）可以推迟到 boot_complete。

on property : sys . boot_completed = 1

    # Enable ZRAM on boot_complete

   swapon_all /vendor/etc/fstab . $ { ro . hardware }

优化启动动画

请按照以下提示来优化启动动画。

配置为及早启动

Android 8.0 支持在装载用户数据分区之前，及早启动动画。然而，即使 Android 8.0 中使用了新的 ext4 工具链，系统也会出于安全原因定期触发 fsck，导致启动 bootanimation 服务时出现延迟。

为了使 bootanimation 及早启动，请将 fstab 装载分为以下两个阶段：

在早期阶段，仅装载不需要运行检查的分区（例如 system/ 和 vendor/），然后启动启动动画服务及其依赖项（例如 servicemanager 和 surfaceflinger）。
在第二个阶段，装载需要运行检查的分区（例如 data/）。

启动动画将会更快速地启动（且启动时间恒定），不受 fsck 影响。

干净利落地结束

在收到退出信号后，bootanimation 会播放最后一部分，而这一部分的长度会延长启动时间。快速启动的系统不需要很长的动画，如果启动动画很长，在很大程度上就体现不出所做的任何改进。我们建议缩短循环播放和结尾的时间。

优化 SELinux

请按照以下提示优化 SELinux 以缩短启动时间。

使用简洁的正则表达式 (regex)。在为 file_contexts 中的 sys/devices 匹配 SELinux 政策时，格式糟糕的正则表达式可能会导致大量开销。例如，正则表达式 /sys/devices/.*abc.*(/.*)? 错误地强制扫描包含“abc”的所有 /sys/devices 子目录，导致 /sys/devices/abc 和 /sys/devices/xyz/abc 都成为匹配项。如果将此正则表达式修正为 /sys/devices/[^/]*abc[^/]*(/.*)? ，则只有 /sys/devices/abc 会成为匹配项。
将标签移动到 genfscon。这一现有的 SELinux 功能会将文件匹配前缀传递到 SELinux 二进制文件的内核中，而内核会将这些前缀应用于内核生成的文件系统。这也有助于修复错误标记的内核创建的文件，从而防止用户空间进程之间可能出现的争用情况（试图在重新标记之前访问这些文件）。

工具和方法

请使用以下工具来帮助您收集用于优化目标的数据。

bootchart

bootchart 可为整个系统提供所有进程的 CPU 和 I/O 负载细分。该工具不需要重建系统映像，可以用作进入 systrace 之前的快速健全性检查。

要启用 bootchart，请运行以下命令：

adb shell 'touch /data/bootchart/enabled'

adb reboot

在设备启动后，获取启动图表：

$ANDROID_BUILD_TOP /system/core/init/grab - bootchart . sh

完成后，请删除 /data/bootchart/enabled 以防止每次都收集日期数据。

systrace

systrace 允许在启动期间收集内核和 Android 跟踪记录。 systrace 的可视化可以帮助分析启动过程中的具体问题。（不过，要查看整个启动过程中的平均数量或累计数量，直接查看内核跟踪记录更为方便）。

要在启动过程中启用 systrace（这将启用跟踪功能，默认处于停用状态），请在 frameworks/native/atrace/atrace.rc 中，将

write /sys/kernel/debug/tracing/tracing_on 0

更改为：

#write /sys/kernel/debug/tracing/tracing_on 0

在 device.mk 文件中，添加下面这行内容：

PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES +=    debug . atrace . tags . enableflags = 802922

在设备 BoardConfig.mk 文件中，添加以下内容：

BOARD_KERNEL_CMDLINE := ... trace_buf_size = 64M trace_event = sched_wakeup , sched_switch , sched_blocked_reason , sched_cpu_hotplug

要获得详细的 I/O 分析，还需要添加块和 ext4；在设备专用的 init.rc 文件中，进行以下更改：

on property:sys.boot_completed=1（这会在启动完成后停止跟踪）
write /d/tracing/tracing_on 0
write /d/tracing/events/ext4/enable 0
write /d/tracing/events/block/enable 0

在设备启动后，获取跟踪记录：

adb root && adb shell "cat /d/tracing/trace" < boot_trace ./external/chromium-trace/catapult/tracing/bin/trace2html boot_trace --output boot_trace.html

注意：Chrome 无法处理过大的文件。请考虑使用 tail、head 或 grep 分割 boot_trace 文件，以获得必要的部分。由于事件过多，I/O 分析通常需要直接分析获取的 boot_trace