STM32 CAN控制器简介
1、STM32自带了基本扩展CAN外设,又称bxCAN,bxCAN的特点如下:
2、模式:分为工作模式、测试模式、调试模式
睡眠模式主要用于降低功耗!
在静默模式下的工作原理
由图可知,它只会接受来自于can的数据,不会发送数据,其CANTX始终为1.可以监控总线上的数据
环回模式的工作原理:
它只能发送到CAN总线上,不能接收,但是他在自己内部有一个环路,可以发回给自己,即可以自发自收。
环回静默模式的工作原理:
它不与CAN总线进行通信,只是发给自己,如上图所示
3、bxCAN框图
F103只有一个主can,F4有两个can:一个主can一个从can;
4、标识符筛选器
5、发送流程
两个can通信的话其波特率必须一致
6、寄存器简介
7、初始化流程
8、总结
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