最近在做飞思卡尔的智能车,由于要用到两路脉冲计数,但是由于K60只有3个FTM, 一个分给电机,一个分给舵机,另一个用于正交解码。 所以FTM用不到了,只能另行办法。LPT虽然也可以计数,但是却只能计数一路而已,后来上网查了一下,发现可以用DMA来实现多路脉冲计数。

  但是由于不知道DMA的触发的方式是以PORT的,所以我选择用了PTA25和PTA27来触发DMA,结果发现,能测出来一路脉冲数是正确的,另一路却是刚才那路的两倍。经过百度查了好多资料,折腾了1天半,还是没找出来错误。于是不小心点开了谷歌,然后查了一下。出来的第一条就是关于这个的。不能不说,谷歌比百度强很多啊。

  原来这个错误是由于K60的DMA是以POART的形式触发的,而不是PIN (不知道这样的说法是否正确,不过大家应该能理解的)。于是我把PTA25换成了PTAD15之后,两路的脉冲计数都正常了。虽然精度不是很高,但是能满足需要了。

  

  希望这个能帮助到大家。最后,我也把在谷歌上面找到的文档也分享出来。供大家参考学习吧! 链接:http://pan.baidu.com/s/1bVjq70 密码:4w5d

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