倒着考虑,加入一个圆,判断和前面有没有完全覆盖的情况。

如果没有,和圆盘一一取交集,然后计算它们的并集,然后计算即可。

#include <map>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
#define F(i,j,k) for (int i=j;i<=k;++i)
#define D(i,j,k) for (int i=j;i>=k;--i)
#define eps 1e-8
#define sqr(x) x*x
#define ll long long
#define mp make_pair const double pi=acos(-1.0); struct Vector{
double x,y;
void print()
{
printf("Vector -> (%.3f,%.3f)\n",x,y);
}
}; struct Point{
double x,y;
void print()
{
printf("Point . (%.3f,%.3f)\n",x,y);
}
}; Vector operator + (Vector a,Vector b)
{Vector ret;ret.x=a.x+b.x;ret.y=a.y+b.y;return ret;} Vector operator - (Vector a,Vector b)
{Vector ret;ret.x=a.x-b.x;ret.y=a.y-b.y;return ret;} Point operator + (Point a,Vector b)
{Point ret;ret.x=a.x+b.x;ret.y=a.y+b.y;return ret;} Vector operator - (Point a,Point b)
{Vector ret;ret.x=a.x-b.x;ret.y=a.y-b.y;return ret;} Vector operator * (Vector a,double b)
{Vector ret;ret.x=a.x*b;ret.y=a.y*b;return ret;} double operator * (Vector a,Vector b)
{return a.x*b.y-a.y*b.x;} Vector Turn(Vector a,double b)
{
Vector ret;
ret.x=a.x*cos(b)-a.y*sin(b);
ret.y=a.x*sin(b)+a.y*cos(b);
return ret;
} void debug()
{
Vector v1,v2,v3; Point p1,p2,p3;
v1.x=3;v1.y=0;v2.x=0;v2.y=2;
printf("Test one\n");
v1.print(); v2.print(); printf("The Area is %.3f\n\n",v1*v2);
printf("Tet Two\n");
v1.print(); v1=Turn(v1,pi/4);
printf("Turn in π/4\n");
v1.print(); printf("\n");
v1=Turn(v1,-pi/4);
printf("Turn in -π/4\n");
v1.print(); printf("\n");
} int n; struct Circle{
double x,y,r;
void print()
{
printf("Circle (%.3f,%.3f) r = %.3f\n",x,y,r);
}
}a[1005]; double dst(double x1,double y1,double x2,double y2)
{return sqrt((x2-x1)*(x2-x1)+(y2-y1)*(y2-y1));} int dcmp(double x)
{
if (x>eps) return 1;
if (fabs(x)<eps) return 0;
return -1;
} bool in(Circle a,Circle b)
{
if (dcmp(dst(a.x,a.y,b.x,b.y)-(b.r-a.r))<=0) return true;
return false;
} struct Cut_Cir{
double l,r;
void print()
{
printf("Ang (%.3f,%.3f)\n",l,r);
}
}sta[1000005];
int top=0; double nege(double x)
{
if (dcmp(x)==-1) x+=2*pi;
while (dcmp(x-2*pi)>=0) x-=2*pi;
return x;
} void Cut(int pos)
{
top=0; double dist; Vector v0,v1,v2;
F(i,pos+1,n)
if ((dist=dst(a[pos].x,a[pos].y,a[i].x,a[i].y))<a[pos].r+a[i].r)
{
double ang; ang=(sqr(a[pos].r)+sqr(dist)-sqr(a[i].r))/(2*a[pos].r*dist);
if (ang>1.0) continue;
ang=acos(ang);
v0.x=a[i].x-a[pos].x;v0.y=a[i].y-a[pos].y;
v0=v0*(1.0/sqrt(sqr(v0.x)+sqr(v0.y))*a[pos].r);
v1=Turn(v0,ang);
v2=Turn(v0,-ang);
double t1=atan2(v1.y,v1.x),t2=atan2(v2.y,v2.x);
t1+=pi;t2+=pi;
while (t1>2*pi) t1-=2*pi;
while (t2>2*pi) t2-=2*pi;
if (t1<t2)
{
++top;
sta[top].l=0;
sta[top].r=t1;
++top;
sta[top].l=t2;
sta[top].r=2*pi;
}
else
{
++top;
sta[top].l=t2;
sta[top].r=t1;
}
}
} double C(Circle a)
{return a.r*2*pi;} bool cmp2(Cut_Cir a,Cut_Cir b)
{return a.l<b.l;} double cal(double r)
{
sort(sta+1,sta+top+1,cmp2);
double now=0,ret=0;
F(i,1,top)
{
now=max(now,sta[i].l);
ret+=max(0.0,sta[i].r-now);
now=max(now,sta[i].r);
}
return ret*r;
} double ans=0; int main()
{
scanf("%d",&n);
F(i,1,n) scanf("%lf%lf%lf",&a[i].r,&a[i].x,&a[i].y);
F(i,1,n)
{
int flag=1;
F(j,i+1,n) if (in(a[i],a[j]))
{
flag=0;
}
if (!flag) continue;
Cut(i);
ans+=C(a[i]);
ans-=cal(a[i].r);
}
printf("%.3f\n",ans);
}

  

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