遇见的关键问题总结:

  • 怎么发脉冲:(1)保持电平一段时间进行翻转(2)仿真脉冲
  • 怎样测试脉冲数:通过检测当前时刻和前一时刻的电平是否相同(通过反馈或者移位寄存器实现)来检测脉冲跳变
  • 通过编码器测量速度:(M/T法)
  • 速度反馈曲线:(1)索引前一循环计算出的速度值数组得到,缺点:速度太慢,不能实时显示(2)在循环中开辟一个数组,将计算得到的速度值直接传递到数组中,可以实现速度反馈的实时显示
  • 曲线存储:将曲线转化成二进制文件存在硬盘里,再将存储路径放在数据库中,每次通过查询数据库的存储路径搜索曲线。

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