Unity3D 导航网格自动寻路(Navigation Mesh)

NavMesh(导航网格)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术，将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路。。导航时，只需要给导航物体挂载导航组建，导航物体便会自行根据目标点来寻找最直接的路线，并沿着该线路到达目标点。

下面通过一个简单的Sample来介绍NavMesh的应用：

1.在Scene中新建三个Cube，如下图摆放。

2.选中上图三个Cube，并在Inspector面板中选中为静态(static)下拉选项的Navigation Static，如下图。

3.依次选择菜单栏中的Windows - Navigation ，打开后面板如下。

单击该面板右下角的Bake按钮，即可生成导航网格，下图为已生成的导航网格。

4.下面就可以让一个运动体根据一个导航网格运动到目标位置。

首先新建一个Cube为目标位置，起名TargetCube。然后创建一个capsule(胶囊)运动体，为该胶囊挂在一个Nav Mesh Agent(Component - Navigation - Nav Mesh Agent)；最后写一个脚本就可以实现自动寻路了。脚本如下：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Run : MonoBehaviour {

	public Transform TargetObject = null;

	void Start () {
		if (TargetObject != null)
		{
			GetComponent<NavMeshAgent>().destination = TargetObject.position;
		}
	}
	void Update () {

	}
}

脚本新建完成后挂载到胶囊体上，然后将TargetCube赋予给胶囊体的Run脚本，运行场景，如下图，胶囊体会按照箭头的方向运动到Cube位置。

这样一个简单的自动寻路就完成了，如果要更精细的寻路，或要实现上坡，钻"桥洞"等，可根据下面介绍的相关参数进行调节。

下面介绍 Navigation 组件和 Nav Mesh Agent 组件的相关参数。

Navigation

1. Object：物体参数面板
   • Navigation Static：勾选后表示该对象参与导航网格的烘培。
   • OffMeshLink Generation：勾选后可跳跃(Jump)导航网格和下落(Drop)。
2. Bake：烘培参数面板
   • Radius：具有代表性的物体半径，半径越小生成的网格面积越大。
   • Height：具有代表性的物体的高度。
   • Max Slope：斜坡的坡度。
   • Ste Height：台阶高度。
   • Drop Height：允许最大的下落距离。
   • Jump Distance：允许最大的跳跃距离。
   • Min Region Area：网格面积小于该值则不生成导航网格。
   • Width Inaccuracy：允许最大宽度的误差。
   • Height Inaccuracy：允许最大高度的误差。
   • Height Mesh：勾选后会保存高度信息，同时会消耗一些性能和存储空间。

Nav Mesh Agent：导航组建参数面板

• Radius：物体的半径
• Speed：物体的行进最大速度
• Acceleration：物体的行进加速度
• Augular Speed：行进过程中转向时的角速度。
• Stopping Distance：离目标距离还有多远时停止。
• Auto Traverse Off Mesh Link：是否采用默认方式度过链接路径。
• Auto Repath：在行进某些原因中断后是否重新开始寻路。
• Height：物体的高度。
• Base Offset：碰撞模型和实体模型之间的垂直偏移量。
• Obstacle Avoidance Type：障碍躲避的的表现登记，None选项为不躲避障碍，另外等级越高，躲避效果越好，同时消耗的性能越多。
• Avoidance Priority：躲避优先级。
• NavMesh Walkable：该物体可以行进的网格层掩码。