FreeRTOS软件定时器的使用

先贴上一个创建的代码，先声明一个句柄

TimerHandle_t  pump_wakeup_timer_handle = NULL;

创建定时器和启动定时器，第三个参数，pdFALSE是只定时一次，pdTRUE是自动重载定时器，也就是一直循环。

if(pump_wakeup_timer_handle == NULL)
            {
                //定时器的第一个参数，字符串，定时器的名字
                //第二个参数，是定时时间，毫秒级别
                //第三个参数，只定时一次，还是自动加载
                //第4个参数吗，定时器的ID，一般为0
                //第5个参数，定时到了的回调函数
                pump_wakeup_timer_handle = xTimerCreate(NULL, (), pdFALSE, NULL, pump_wakeup_timeout_callback);
                //启动定时器
                //reset这个定时器
                if(xTimerStart(pump_wakeup_timer_handle, ) != pdPASS)
                {
                    Report("timer start fail");
                }
            }

定时器回调函数，比如上面定时了15S，那么15S之后到了就会调用这个函数。

void pump_wakeup_timeout_callback(TimerHandle_t xTimer)
{
    if (pump_wakeup_timer_handle != NULL)
    {
        xTimerDelete(pump_wakeup_timer_handle, );
        pump_wakeup_timer_handle = NULL;
    }
    Report("task suspend");
}

问题记录，实际测试发现定时器启动函数，只能启动一次，如果启动之后，再次启动会产生问题，导致时间异常，总结起来就是定时器启动函数不会在内部检查是否已经启动了。我犯过这个错误，需要注意。

if(xTimerStart(pump_wakeup_timer_handle, ) != pdPASS)