linux系统下，在用户空间应用程序中模拟发送系统键盘事件

Linux 有自己的 input 子系统，可以统一管理鼠标和键盘事件。

如果想模拟键盘事件，但是系统没有键盘设备该如何是好？

基于输入子系统实现的 input 可以方便的在用户空间模拟鼠标和键盘事件。

也可以自己做一个字符设备接收用户输入，根据输入，投递 input 事件。

还有一种方式就是直接往evnent 里写入数据，都可以达到控制鼠标键盘的功能。---没有键盘设备的话，向哪一个event里面写？

好文：

http://blog.chinaunix.net/uid-23381466-id-3883164.html

https://blog.csdn.net/neiloid/article/details/7893732

相关书籍：

https://blog.csdn.net/huaweimember/article/details/51001672

http://baijiahao.baidu.com/s?id=1601404998850288910&wfr=spider&for=pc

weekend 探索成功, 使用uinput驱动来实现 linux系统用户空间模拟按键事件：

    这几篇真是太棒了！：

http://sipgreen.iteye.com/blog/1774676

    http://sipgreen.iteye.com/blog/1774676

    http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100llew.html

    https://www.cnblogs.com/myblesh/articles/2367648.html

    https://www.cnblogs.com/myblesh/articles/2367648.html

   https://www.kernel.org/doc/html/v4.12/input/uinput.html ----linux官网上关于uinput模块的介绍

  首先在内核中添加uinput模块（也可以将这个模块直接编译进内核里面),然后使用wriet系统函数向文件中写入键盘事件!

linux2.6.x内核提供了uinput驱动，它可以帮助用户将数据（包括用户输入的键盘或者鼠标或者触摸板数据）注入到Linux内核，这对于编写用户自定义的输入设备的应用程序是非常有用。

驱动程序使用/dev/uinput的设备，将数据发送到内核空间，内核将数据发送到X-Windows或者shell终端。此功能可用于所有涉及图形用户的输入。

uinput驱动在许多linux内核里均被配置为可加载的模块，你可以通过$ modprobe uinput 命令加载luinput驱动。

$ lsmod 命令列出linux系统已经加载的所有驱动。你应该可以看到“uinput”驱动也在这个列表中。但是如果你是在kernel里把uinput设置成编译进内核，而不是编译成模块的话，那么你通过lsmod是看不到uinput模块的。但你在/dev下会看到uinput的设备结点。后面你可以直接打开此结点来向uinput发送数据。

相关头文件：

#include <sys/types.h>  #include <sys/stat.h>  #include <fcntl.h>  #include <linux/input.h>  #include <linux/uinput.h>  #include <sys/time.h>  #include <unistd.h>  #include <errno.h> 

step1：打开uinput设备并设置设备参数：

uinp_fd = open(“/dev/uinput”,O_WRONLY|O_NDELAY);

If(uinp_fd < 0){

printf(“unable to open /dev/uinput\n”);//也有可能在/dev/input/uniput

Return -1;

}

成功打开/dev/uinput设备之后，需要通过驱动的ioctl函数(点击打开链接)来配置uinput设备的参数，包括鼠标参数、键盘参数等，即设置Input Device关心或者说会产生的消息：

ioctl(uinp_fd ,UI_SET_EVBIT,EV_KEY); //设置设备所支持的动作，#defineEV_KEY 0x01 // 按下键

ioctl(uinp_fd ,UI_SET_EVBIT,EV_REP); //设置设备所支持的动作，#defineEV_KEY 0x02 // 释放

   （//EV_KEY和EV_REP来告诉uinput驱动是包含键值的键盘事件。）

ioctl(uinp_fd , UI_SET_RELBIT, REL_X); //包含鼠标事件

ioctl(uinp_fd , UI_SET_RELBIT, REL_Y);

ioctl(uinp_fd , UI_SET_EVBIT, EV_ABS);

ioctl(uinp_fd , UI_SET_ABSBIT, ABS_X);

ioctl(uinp_fd , UI_SET_ABSBIT, ABS_Y);

ioctl(uinp_fd , UI_SET_ABSBIT, ABS_PRESSURE);

for(i = 0; i < 256; i++){//  ---------------------???????

ioctl(uinp_fd , UI_SET_KEYBIT, i);

}

setp2:创建设备并写入至input子系统

struct  uinput_user_dev  uinput;

uinput.id.version = 4;
uinput.id.bustype = BUS_USB;
uinput.absmin[ABS_X] = 0;
uinput.absmax[ABS_X] = 65535; //sam 把屏幕设为0-65535
uinput.absmin[ABS_Y] = 0;
uinput.absmax[ABS_Y] = 65535;
uinput.absmin[ABS_PRESSURE] = 0;
uinput.absmax[ABS_PRESSURE] = 0xfff;

ret = write( uinp_fd , &uinput, sizeof(uinput) );

ioctl(uinput_fd, UI_DEV_CREATE)

如果在代码中，上面的执行完成之后，马上执行下面的step3的话，会导致没有任何效果，我加掩饰100ms,好了！原因还未知！

step3: 自己构造input事件并写入

所有来自用户进程的事件都会通过结构体“struct input_event”（在/usr/include/linux/input.h中定义）传送给内核空间。

可以通过下面的代码产生键盘事件：

event.type = EV_KEY;

event.code = KEY_ENTER;

event.value = 1;//1表示按下，0表示抬起

gettimeofday(&event.time, NULL);

__u16 type; //类型，在下面有定义
__u16 code; //要模拟成什么按键

__s32 value;//是按下还是释放

write(uinp_fd, &event, sizeof(event));

event.type = EV_SYN;

event.code = SYN_REPORT;

event.value = 0;

gettimeofday(&event.time, NULL);

write(uinput_fd, &event, sizeof(event));//发送同步信号

上面的代码将要发送一个enter键给内核。该键值最终会通过内核发送给用户空间的应用程序。所有的按键定义在“/usr/include/linux/input.h”中；注意，当发送按键事件之后，要马上发送一个同步事件，否则内核不会马上处理你的按键事件！

my code as follows: 注意需要修改/dev/uinput文件的权限

void testevent()
{
    //int uinp_fd = open("/dev/uinput",O_WRONLY|O_NDELAY);O_RDWR
    int uinp_fd = open("/dev/uinput",O_RDWR);
    if (uinp_fd < 0){
        qDebug()<<"unable to open /dev/uinput";
        return;
    }
    if(ioctl(uinp_fd ,UI_SET_EVBIT,EV_KEY)<0) //设置设备所支持的动作，#defineEV_KEY 0x01 // 按下键
    {
        qDebug()<<"unable to set EV_KEY";
        return;
    }
    if(ioctl(uinp_fd ,UI_SET_EVBIT,EV_REP)<0) //设置设备所支持的动作，#defineEV_KEY 0x02 // 释放
    {
        qDebug()<<"unable to set EV_REP";
        return;
    }
    for(int i = 0; i < 256; i++){  //---------------------???????
        ioctl(uinp_fd , UI_SET_KEYBIT, i);
    }
    //创建设备并写入至input子系统
    struct  uinput_user_dev  uinput;
    memset(&uinput,0,sizeof(uinput));
    uinput.id.version = 4;
    uinput.id.bustype = BUS_USB;
    strncpy(uinput.name,"virtual device a",UINPUT_MAX_NAME_SIZE);
    int ret = write( uinp_fd , &uinput, sizeof(uinput) );
    if(ret<0)
    {
        qDebug()<<"unable to write(uinp_fd , &uinput, sizeof(uinput)";
        return;
    }
    int err = ioctl(uinp_fd, UI_DEV_CREATE);
    if(err < 0)
    {
        qDebug()<<"unable to  creat device";
        return;
    }
    //construct input_event and send it
    struct input_event event;
    unsigned int key_code = KEY_TAB;
    usleep(100000);//important!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! don't know why
    //unsigned int key_code = KEY_CAPSLOCK;
    event.type = EV_KEY;
    event.code = key_code;
    event.value = 1; //1 means pressed signal
    gettimeofday(&event.time, NULL);
    if (write(uinp_fd, &event, sizeof(event)) < 0) {
        qDebug()<<"unable to  write key event";
        return;
    }
    gettimeofday(&event.time, NULL);
    event.value = 0;
    ////////////////send sync signal///////////////////////////////
    event.type = EV_SYN;
    event.code = SYN_REPORT;
    event.value = 0;
    gettimeofday(&event.time, NULL);
    if( write(uinp_fd, &event, sizeof(event))<0 )//发送同步信号
    {
        qDebug()<<"unable to  write sync event";
        return;
    }
    close(uinp_fd);
    qDebug()<<"UmProg::testQevent() end:";
    return;
}

linux udev学习：