ZedBoard开发板学习记录（一）之开发环境的搭建（Ubuntu16.04）以及运行HelloWorld程序的测试

ZedBoard开发板由PL和PS两大部分组成，

对PS操作，一般有两个办法：

（1）、在Windows系统上面，使用SDK新建C Project SDK自带编译环境，编译后自动产生elf文件。使用U盘将elf拷贝到Zedboard，运行即可。

（2）、在Linux系统上面，使用xilinx-arm-linux交叉编译链，编译C文件，将编译后的文件拷贝到Zedboard即可。

下面详细讲述在Ubuntu系统上搭建xilink交叉编译环境的过程：

1.交叉编译环境搭建

(1)下载交叉编译工具链（xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin）

(2)安装x86的32位开发库

按照提示安装lib32z1等库来替代

apt-get install lib32z1

Tips:

经过测试仅仅安装上面这个库在ZedBoard开发板上运行编译好的程序的仍然会报错，错误信息如下：

经过查阅博客发现，该错误提示仍然缺少32位库文件，继续安装

apt-get install lib32stdc++6

apt-get install lib32ncurses5

(3)  在opt文件夹下建立xilink_Dev的文件夹

mkdir xilink_Dev

把xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin放在改文件夹下（用WinSCP传输）

(4)  将dash改为bash，在终端中输入dpkg-reconfigure dash，选择<否>

(5)  ./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin，执行该命令时提示权限不够，

chmod +x xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin，设置为可执行程序

再次执行./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin可执行

采用默认的安装路径

(5)    配置环境变量：

vim  /etc/bash.bashrc

在文件中添加如下图红框中的内容

保存退出后使用source命令使配置文件生效

source  /etc/bash.bashrc

(6)    执行arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc -v （注意不同状态下标点符号的区别以及字母），若显示如下内容证明交叉编译环境搭建成功

2. 让ZedBoard开发板与超级终端工具（putty或者secureCRT等工具）连接

(1)    正确连接开发板的接线（可查阅相关资料详细了解各种接线的作用，以下为一篇推荐博客：http://svenand.blogdrive.com/archive/172.html#.WedytOuGPH5）

1. 将电源线连接到ZedBoard
2.  在主机和ZedBoard连接器J17（JTAG）和J14（UART）之间连接两条微型USB电缆。（编程端口（JTAG）J17，UART端口 J14）

1. 将跳线设置为级联JTAG模式MIO [6：2] = GND
2. 打开ZedBoard电源
3. 安装JTAG电缆驱动程序（若电脑不识别zedboard,可以自行下载驱动程序CyUSBSerial）
4. 通过USB OTG接口连接U盘（注意：若U盘格式为NTFS格式的，zedboard开发板通过mount命令挂载不上，解决办法还在研究中，后换个FAT32格式的U盘可以成功挂载）

(2)    若接线连接没有错误，打开secureCRT软件工具

1）选择通过serial协议来连接ZedBoard开发板

2）打开系统的设备管理器，查看ZedBoard开发板在电脑上的端口映射

选择COM4口，波特率设置为115200，其他选项采用默认设置，点击下一步，点击完成

（3） 打开ZedBoard开发板的电源，稍等一会，等ZedBoard开发板上LD12蓝灯亮起来，在secureSRT工具上会显示以下信息：表示成功启动ZedBoard开发板。

在显示信息的最后可以看到U盘挂载的盘符名称

（4）在Ubuntu系统中进入到opt/xilink_Dev目录下编辑C程序代码：

保存并退出：wq!

用搭建好的交叉编译环境进行编译：

（5） 把编译生成的hello可执行文件拷贝到U盘上，进一步挂载到ZedBoard开发板上

（tips:从ubuntu系统中拷贝文件到windows中有多种方法，本机安装了VMware Tools 工具，可以便捷的拷贝，也可以安装配置samba服务来实现）

进入到mnt目录下，发现成功把U盘里的数据挂载到mnt目录下

可以看到在mnt目录下有hello文件

（6）运行命令：./hello  即可执行，效果如下：

至此完成ZedBoard开发板的环境搭建的简单测试。