源地址:http://www.bitcraze.se/2013/02/pre-order-has-started/

Crazyflie是一个开源的纳米四旋翼

来几张靓照

开发平台是开源的,所以原理图和固件/主机的源代码可在Bitcraze网站,以及一个Wiki的设计资料和细节上如何设置开发环境并开始使用。它的设计与开发的思想和有一个扩展报头,使开发人员能够扩展平台,以及优秀的软件开发支持。由于它的体积小很适合开发新的软件,很容易被里面飞行。它可以提升高达5有效载荷 - 10克

 
这是10自由度版本Crazyflie的集成额外的海拔高度和航向测量传感器。由于目前尚未对这些传感器没有固件的支持,但他们有可能使航向和高度控制。如果你想开发一种新的算法,或者如果您希望能够使用,可能为这些传感器创造了一些先进的算法,你一定要考虑的10个自由度的版本。
 
来自北欧半导体的2.4 GHz射频芯片用于接收命令和发送遥测数据传回主机。与主机之间的通信是通过使用Crazyradio 2.4 GHz的USB无线适配器来实现。该Crazyradio可以连接到一台PC(使用Windows和Linux的支持),而且还支持USB主机或OTG像Android手机的其他主机。MAC OSX目前拥有由社区处理公测的支持。
 
该Crazyflie四旋翼出厂时预编程,但可以通过简单地从一台PC主机的无线电引导程序通过无线方式更新,所以没有JTAG需要重新编程。对于高级开发和调试另外还有一个可访问的JTAG接口。
 
该套件需要焊接技巧,并不适合初学者。这是不是一个玩具,应小心处理。
 
Crazyflie功能
  • 小,重量轻,围绕19克和约90毫米电动机驱动
  • 飞行时间长达7分钟,标准170mAh锂电池
  • 标准的微型USB连接器,用于充电的需要〜20分钟的股票170mAh锂电池
  • 板载低能量的无线电@ 1mW的基于nRF24L01的+芯片上。最多使用Crazyradio USB加密狗时,80米范围内(视环境而定)
  • 这使固件无线更新无线电引导程序
  • 功能强大的32位MCU:STM32F103CB @ 72兆赫(128KB闪存,20KB RAM)
  • 3轴的高性能MEMS陀螺仪与三轴加速度计:Invensense公司MPU-6050
  • 3轴磁力计HMC5883L(指南针)
  • 高精度测高仪MS5611-01BA03
  • 扩展报头2×10针1.27毫米(0.05“)间距,包括电源,I2C/UART,SPI / ADC。头还包含ARM的Cortex 10针JTAG(头不包括在内)
  • 4层低噪声的PCB设计,独立的电压调节器的数字和模拟电源
 
Crazyradio功能
  • 2.4GHz的无线电通信
  • 为0dBm输出功率(1mW的)
  • 125电台频道
  • 等效2Mbps,1Mbps的和250Kps通信数据速率
  • 发送和接收多达32个字节的数据包
  • 自动处理地址和数据包的ACK
  • PPM的输入硬件支持(无需软件支持还)
  • 具有高达16V的Via头可以供电
  • 经测试可达〜80米范围在250kbps
 
套件包括
  • 1个Crazyflie控制板
  • 1个Crazyradio
  • 1个鸭天线2 dBi的
  • 5×电机坐骑
  • 5×空心杯永磁直流电动机
  • 5×CW螺旋桨
  • 5×反转螺旋桨
  • 1个锂聚合物电池
  • 1×2 * 5针1.27毫米(0.05“)间距头。
 

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