crazyflie四轴飞行器
源地址:http://www.bitcraze.se/2013/02/pre-order-has-started/
Crazyflie是一个开源的纳米四旋翼
来几张靓照
开发平台是开源的,所以原理图和固件/主机的源代码可在Bitcraze网站,以及一个Wiki的设计资料和细节上如何设置开发环境并开始使用。它的设计与开发的思想和有一个扩展报头,使开发人员能够扩展平台,以及优秀的软件开发支持。由于它的体积小很适合开发新的软件,很容易被里面飞行。它可以提升高达5有效载荷 - 10克
- 小,重量轻,围绕19克和约90毫米电动机驱动
- 飞行时间长达7分钟,标准170mAh锂电池
- 标准的微型USB连接器,用于充电的需要〜20分钟的股票170mAh锂电池
- 板载低能量的无线电@ 1mW的基于nRF24L01的+芯片上。最多使用Crazyradio USB加密狗时,80米范围内(视环境而定)
- 这使固件无线更新无线电引导程序
- 功能强大的32位MCU:STM32F103CB @ 72兆赫(128KB闪存,20KB RAM)
- 3轴的高性能MEMS陀螺仪与三轴加速度计:Invensense公司MPU-6050
- 3轴磁力计HMC5883L(指南针)
- 高精度测高仪MS5611-01BA03
- 扩展报头2×10针1.27毫米(0.05“)间距,包括电源,I2C/UART,SPI / ADC。头还包含ARM的Cortex 10针JTAG(头不包括在内)
- 4层低噪声的PCB设计,独立的电压调节器的数字和模拟电源
- 2.4GHz的无线电通信
- 为0dBm输出功率(1mW的)
- 125电台频道
- 等效2Mbps,1Mbps的和250Kps通信数据速率
- 发送和接收多达32个字节的数据包
- 自动处理地址和数据包的ACK
- PPM的输入硬件支持(无需软件支持还)
- 具有高达16V的Via头可以供电
- 经测试可达〜80米范围在250kbps
- 1个Crazyflie控制板
- 1个Crazyradio
- 1个鸭天线2 dBi的
- 5×电机坐骑
- 5×空心杯永磁直流电动机
- 5×CW螺旋桨
- 5×反转螺旋桨
- 1个锂聚合物电池
- 1×2 * 5针1.27毫米(0.05“)间距头。
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