背景:

编写一个点云配准的ros包,记为A,在其中打算使用多种点云配准算法。

同一个ros工作空间下有另一个ros包,记为B,B中提供了几种点云配准算法,并将它们都编译成一个库文件并安装在工作空间中。

实施情况:

在A的代码中,include ros包B所提供的头文件,同时要对A的CMakeLists.txt和package.xml做如下修改,

CMakeLists.txt

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
ndt_registration
) catkin_package(
CATKIN_DEPENDS ndt_registration
)

package.xml

<build_depend>ndt_registration</build_depend>
<exec_depend>ndt_registration</exec_depend>

如果缺少上述步骤,在编译A时,报错如下:

/home/gordon/fase_ws/src/ddd_wall_mapping/src/ddd_map_framework.cc::: fatal error: ndt_registration/ndt_matcher_d2d.h: No such file or directory

一个ros包依赖另一个ros包提供的库的更多相关文章

  1. 安装 RPM 包或者安装源码包

    安装 RPM 包或者安装源码包 在windows下安装一个软件很轻松,只要双击.exe的文件,安装提示连续“下一步”即可,然而linux系统下安装一个软件似乎并不那么轻松了,因为我们不是在图形界面下. ...

  2. linux的基本操作(RPM包或者安装源码包)

    RPM包或者安装源码包 在windows下安装一个软件很轻松,只要双击.exe的文件,安装提示连续“下一步”即可,然而linux系统下安装一个软件似乎并不那么轻松了,因为我们不是在图形界面下.所以你要 ...

  3. (转)-编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package)

    原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配 ...

  4. 编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package)

    刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个 ...

  5. Maven将依赖的所有jar包打成一个jar

    有些特殊情况下,需要将多个jar包打包成一个jar文件.如果使用maven可以加入如下插件: <build> <plugins> <plugin> <arti ...

  6. ubuntu Ros环境halcon的一个程序

    这个首先并不是我一边做实验一遍记录的,而是我做完成以后才想起来做个分享的,所以中途遇到的很多问题,并没有来得及记录下来,现在写的这些都是后话了 首先呢!我们不需要在ROS下写halcon的程序也是可以 ...

  7. ROS知识(3)----功能包package编译的两种方式

    ROS的包编译有两种方法(我知道的),一种是用rosmake,这种方法简单:另一种是用catkin_make,这种方法更方便包的管理和开发.这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下 ...

  8. ROS学习笔记10-写一个简单的订阅者和发布者(C++版本)

    本文档来源于:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 写发布者节点如前所述,节点是连接到RO ...

  9. ROS Navigation中的map_server地图包功能和使用

    博客参考 http://wiki.ros.org/map_server 和 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1897.html 1. 安装map_serv ...

随机推荐

  1. C# StreamReader与StreamWriter

    原文:https://www.cnblogs.com/kissdodog/archive/2013/01/27/2878667.html StreamReader实现了抽象基类TextReader类, ...

  2. 【转】mysql的group_concat函数,默认最大长度是1024

    mysql的group_concat函数,默认最大长度是1024 查询sql: show variables like 'group_concat_max_len'; 设置方式: 修改配置文件my.i ...

  3. 2014年北京 happy matt friends(dp + 滚动数组优化)

    Happy Matt Friends Time Limit: 6000/6000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 510000/510000 K (Java/Oth ...

  4. springBoot2.0 Yaml值获取

    1. pom.xml添加如下依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <arti ...

  5. vim编辑Dockerfile时语法高亮

    参考Dockerfile构建容器---语法高亮 三个文件扔进相关的目录即可 1. /usr/share/vim/vimfiles/doc/dockerfile.txt *dockerfile.txt* ...

  6. python2.7.5升级到2.7.14或者直接升级到3.6.4

    python2.7.5升级到2.7.14 1.安装升级GCC yum install -y gcc* openssl openssl-devel ncurses-devel.x86_64  bzip2 ...

  7. 剑指offer-最小的K个数-时间效率-排序-python

    题目描述 输入n个整数,找出其中最小的K个数.例如输入4,5,1,6,2,7,3,8这8个数字,则最小的4个数字是1,2,3,4,. 这就是排序题(将结果的最小K值输出)   # -*- coding ...

  8. IDEA一些有用的功能

    使用 Type Info 如果你想要更多的关于符号的信息,例如从哪里或它的类型是什么, 快速文档可以很好的帮到您,您可以按下 Ctrl+Q 来调用它,然后你会看到一个包含这些细节的弹出窗口.如果您不需 ...

  9. CNN与图像高级应用

    一.图像识别与定位 思路1:视作回归 4个数字,用L2 loss/欧氏距离损失(x,y,w,h)这四个数都是连续值 思路2:借助图像窗口 二.物体识别 0.图像识别与定位: (1)Classifica ...

  10. 面向新手的Web服务器搭建(一)——IIS的搭建

    很多童鞋说自己是做移动开发的,想挂个简单的Web API,可是服务器又不会搭,这样一来测试就成了问题.看看网上的教程,发现略难懂,而且大多是一个转一个,没价值,所以干脆写几篇文章讲讲简单的Web服务器 ...