OpenCV图像轮廓检测
轮廓检测:
轮廓检测的原理通俗的说就是掏空内部点,比如原图中有3*3的矩形点。那么就可以将中间的那一点去掉。
一.关键函数
1.1 cvFindContours
函数功能:对图像进行轮廓检测,这个函数将生成一条链表以保存检测出的各个轮廓信息,并传出指向这条链表表头的指针。
函数原型:
int cvFindContours(
CvArr* image, 第一个参数表示输入图像,必须为一个8位的二值图像
CvMemStorage* storage, 第二参数表示存储轮廓的容器。为CvMemStorage类型,定义在OpenCV的\core\types_c.h中
CvSeq** first_contour, 第三个参数为输出参数,这个参数将指向用来存储轮廓信息的链表表头
int header_size=sizeof(CvContour), 第四个参数表示存储轮廓链表的表头大小,当第六个参数传入CV_CHAIN_CODE时,
要设置成sizeof(CvChain),其它情况统一设置成sizeof(CvContour)。
int mode= CV_RETR_LIST, 第五个参数为轮廓检测的模式,有如下取值:
CV_RETR_EXTERNAL : 只检索最外面的轮廓;
CV_RETR_LIST: 检索所有的轮廓,并将其保存到一条链表当中;
CV_RETR_CCOMP: 检索所有的轮廓,并将他们组织为两层:顶层是各部分的外部边界,第二层是空洞的边界;
CV_RETR_TREE: 检索所有的轮廓,并重构嵌套轮廓的整个层次;
int method= CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, 第六个参数用来表示轮廓边缘的近似方法的,常用值如下所示:
CV_CHAIN_CODE: 以Freeman链码的方式输出轮廓,所有其他方法输出多边形(顶点的序列)。
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE: 压缩水平的、垂直的和斜的部分,也就是,函数只保留他们的终点部分。
CvPoint offset=cvPoint(0,0) 第七个参数表示偏移量,比如你要从图像的(100, 0)开始进行轮廓检测,那么就传入(100, 0)。
);
--->使用cvFindContours函数能检测出图像的轮廓,将轮廓绘制出来则需要另一函数——cvDrawContours来配合了。下面介绍cvDrawContours函数。
1.2 cvDrawContours
函数功能:在图像上绘制外部和内部轮廓
函数原型:
void cvDrawContours(
CvArr *img, 第一个参数表示输入图像,函数将在这张图像上绘制轮廓。
CvSeq* contour, 第二个参数表示指向轮廓链表的指针
CvScalar external_color,
CvScalar hole_color, 第三个参数和第四个参数表示颜色,绘制时会根据轮廓的层次来交替使用这二种颜色
int max_level, 第五个参数表示绘制轮廓的最大层数,如果是0,只绘制contour;如果是1,追加绘制和
contour同层的所有轮廓;如果是2,追加绘制比contour低一层的轮廓,以此类推;如果
值是负值,则函数并不绘制contour后的轮廓,但是将画出其子轮廓,一直到abs(max_level) - 1层。
int thickness=1, 第六个参数表示轮廓线的宽度,如果为CV_FILLED则会填充轮廓内部
int line_type=8, 第七个参数表示轮廓线的类型。
CvPoint offset=cvPoint(0,0) 第八个参数表示偏移量,如果传入(10,20),那绘制将从图像的(10,20)处开始
);
// ConsoleApplication1.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
// #include "stdafx.h"
#include "iostream"
using namespace std;
#include "opencv2/opencv.hpp" const char *pImagePath = "E:/C_VC_code/Text_Photo/girl005.jpg";
const char *pWindowsTitle = "原图";
const char *pWindowsGrayTitle = "灰度图";
const char *pWindowsBinaryTitle = "二值图";
const char *pWindowsOutLineTitle = "轮廓图";
const char *pWindowsToolBar = "阀值";
IplImage *pImage=NULL,*pGrayImage, *pBinaryImage, *pOutLineImage;
CvMemStorage *pMemStorage;
CvSeq *pSeq;
int nLevels = ;
void functionCallback(int pos)
{
cvThreshold(pGrayImage, pBinaryImage, pos, , CV_THRESH_BINARY);
cvFindContours(pBinaryImage, pMemStorage, &pSeq ,sizeof(CvContour), CV_RETR_TREE,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,cvPoint(,));
cvDrawContours(pOutLineImage, pSeq, CV_RGB(,,), CV_RGB(,,), nLevels, , );
cvShowImage(pWindowsBinaryTitle, pBinaryImage);
cvShowImage(pWindowsOutLineTitle, pOutLineImage);
}
void main()
{ //SourceImage turn to GrayImage pImage = cvLoadImage(pImagePath, CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED); pGrayImage = cvCreateImage(cvGetSize(pImage), IPL_DEPTH_8U, );
cvCvtColor(pImage, pGrayImage, CV_BGR2GRAY); //create window
cvNamedWindow(pWindowsTitle, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow(pWindowsGrayTitle, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow(pWindowsBinaryTitle, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow(pWindowsOutLineTitle, CV_WINDOW_AUTOSIZE); //为二值图创建滑动条
int nPos = ;
cvCreateTrackbar(pWindowsToolBar,pWindowsBinaryTitle,&nPos,,functionCallback); //GrayImage turn into BinaryImage
pBinaryImage = cvCreateImage(cvGetSize(pGrayImage), IPL_DEPTH_8U, ); //检索轮廓并返回检测到的轮廓的个数
pMemStorage = cvCreateMemStorage();
pSeq = NULL; //Create and show OutLineImage
pOutLineImage = cvCreateImage(cvGetSize(pBinaryImage), IPL_DEPTH_8U, ); //填充成白色
cvRectangle(pOutLineImage, cvPoint(,),cvPoint(pImage->width,pImage->height), CV_RGB(,,), CV_FILLED);
cvDrawContours(pOutLineImage, pSeq, CV_RGB(,,), CV_RGB(,,), nLevels, ); cvShowImage(pWindowsTitle, pImage);
cvShowImage(pWindowsGrayTitle, pGrayImage);
cvShowImage(pWindowsBinaryTitle, pBinaryImage);
cvShowImage(pWindowsOutLineTitle, pOutLineImage); functionCallback(); //destroy object and release space
cvWaitKey();
cvDestroyWindow(pWindowsTitle);
cvDestroyWindow(pWindowsGrayTitle);
cvDestroyWindow(pWindowsBinaryTitle);
cvDestroyWindow(pWindowsOutLineTitle);
cvReleaseImage(&pImage);
cvReleaseImage(&pGrayImage);
cvReleaseImage(&pBinaryImage);
cvReleaseImage(&pOutLineImage); }
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