并发编程之：AQS源码解析

大家好，我是小黑，一个在互联网苟且偷生的农民工。

在Java并发编程中，经常会用到锁，除了Synchronized这个JDK关键字以外，还有Lock接口下面的各种锁实现，如重入锁ReentrantLock，还有读写锁ReadWriteLock等，他们在实现锁的过程中都是依赖与AQS来完成核心的加解锁逻辑的。那么AQS具体是什么呢？

提供一个框架，用于实现依赖先进先出（FIFO）等待队列的阻塞锁和相关同步器（信号量，事件等）。 该类被设计为大多数类型的同步器的有用依据，这些同步器依赖于单个原子int值来表示状态。 子类必须定义改变此状态的受保护方法，以及根据该对象被获取或释放来定义该状态的含义。 给定这些，这个类中的其他方法执行所有排队和阻塞机制。 子类可以保持其他状态字段，但只以原子方式更新int使用方法操纵值getState() ， setState(int)和compareAndSetState(int, int)被跟踪相对于同步。

上述内容来自JDK官方文档。

简单来说，AQS是一个先进先出(FIFO)的等待队列，主要用在一些线程同步场景，需要通过一个int类型的值来表示同步状态。提供了排队和阻塞机制。

类图结构

从类图可以看出，在ReentrantLock中定义了AQS的子类Sync，可以通过Sync实现对于可重入锁的加锁，解锁。

AQS通过int类型的状态state来表示同步状态。

AQS中主要提供的方法：

acquire(int) 独占方式获取锁

acquireShared(int) 共享方式获取锁

release(int) 独占方式释放锁

releaseShared(int) 共享方式释放锁

独占锁和共享锁

关于独占锁和共享锁先给大家普及一下这个概念。

独占锁指该锁只能同时被一个线程持有；

共享锁指该锁可以被多个线程同时持有。

举个生活中的例子，比如我们使用打车软件打车，独占锁就好比我们打快车或者专车，一辆车只能让一个客户打到，不能两个客户同时打到一辆车；共享锁就好比打拼车，可以有多个客户一起打到同一辆车。

AQS内部结构

我们简单通过一张图先来了解下AQS的内部结构。其实就是有一个队列，这个队列的头结点head代表当前正在持有锁的线程，后续的其他节点代表当前正在等待的线程。

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接下来我们通过源码来看看AQS的加锁和解锁过程。先来看看独占锁是如何进行加解锁的。

独占锁加锁过程

ReentrantLock lock = new ReentrantLock();
lock.lock();

public void lock() {
    // 调用sync的lock方法
    sync.lock();
}

可以看到在ReentrantLock的lock方法中，直接调用了sync这个AQS子类的lock方法。

final void lock() {
    // 获取锁
    acquire(1);
}
public final void acquire(int arg) {
    // 1.先尝试获取，如果获取成功，则直接返回，代表加锁成功
    if (!tryAcquire(arg) &&
        // 2.如果获取失败，则调用addWaiter在等待队列中增加一个节点
        // 3. 调用acquireQueued告诉前一个节点，在解锁之后唤醒自己,然后线程进入等待状态
        acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
        // 如果在等待过程中被中断，则当前线程中断
        selfInterrupt();
}

在获取锁时，基本可以分为3步：

1. 尝试获取，如果成功则返回，如果失败，执行下一步；
2. 将当前线程放入等待队列尾部；
3. 标记前面等待的线程执行完之后唤醒当前线程。

/**
 * 尝试获取锁（公平锁实现）
 */
protected final boolean tryAcquire(int acquires) {
    final Thread current = Thread.currentThread();
	// 获取state，初始值为0，每次加锁成功会+1，解锁成功-1
    int c = getState();
    // 当前没有线程占用
    if (c == 0) {
        // 判断是否有其他线程排队在本线程之前
        if (!hasQueuedPredecessors() &&
            // 如果没有，通过CAS进行加锁
            compareAndSetState(0, acquires)) {
            // 将当前线程设置为AQS的独占线程
            setExclusiveOwnerThread(current);
            return true;
        }
    }
    // 如果当前线程是正在独占的线程（已持有锁，重入）
    else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {
        int nextc = c + acquires;
        if (nextc < 0)
            throw new Error("Maximum lock count exceeded");
        // state+1
        setState(nextc);
        return true;
    }
    return false;
}

private Node addWaiter(Node mode) {
    // 创建一个当前线程的Node节点
    Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);
    // Try the fast path of enq; backup to full enq on failure
    Node pred = tail;
    // 如果等待队列的尾节点!=null
    if (pred != null) {
        // 将本线程对应节点的前置节点设置为原来的尾节点
        node.prev = pred;
        // 通过CAS将本线程节点设置为尾节点
        if (compareAndSetTail(pred, node)) {
            pred.next = node;
            return node;
        }
    }
    //尾节点为空，或者在CAS时失败，则通过enq方法重新加入到尾部。(本方法内部采用自旋)
    enq(node);
    return node;
}

private Node enq(final Node node) {
    for (;;) {
        Node t = tail;
        // 尾节点为空，代表等待队列还没有被初始化过
        if (t == null) {
            // 创建一个空的Node对象，通过CAS赋值给Head节点，如果失败，则重新自旋一次，如果成功，将Head节点赋值给尾节点
            if (compareAndSetHead(new Node()))
                tail = head;
        } else {
            // 尾节点不为空的情况，说明等待队列已经被初始化过，将当前节点的前置节点指向尾节点
            node.prev = t;
            // 将当前节点CAS赋值给尾节点
            if (compareAndSetTail(t, node)) {
                t.next = node;
                return t;
            }
        }
    }
}

final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
    // 标识是否加锁失败
    boolean failed = true;
    try {
        // 是否被中断
        boolean interrupted = false;
        for (;;) {
            // 取出来当前节点的前一个节点
            final Node p = node.predecessor();
            // 如果前一个节点是head节点，那么自己就是老二，这个时候再尝试获取一次锁
            if (p == head && tryAcquire(arg)) {
                // 如果获取成功，把当前节点设置为head节点
                setHead(node);
                p.next = null; // help GC
                failed = false; // 标识加锁成功
                return interrupted;
            }
            // shouldParkAfterFailedAcquire 检查并更新前置节点p的状态，如果node节点应该阻塞就返回true
            // 如果返回false，则自旋一次。
            if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                // 当前线程阻塞，在阻塞被唤醒时，判断是否被中断
                parkAndCheckInterrupt())
                interrupted = true;
        }
    } finally {
        if (failed) // 如果加锁成功，则取消获取锁
            cancelAcquire(node);
    }
}

private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
    int ws = pred.waitStatus;
    if (ws == Node.SIGNAL) // ws == -1
        /*
		 * 这个节点已经设置了请求释放的状态，所以它可以在这里安全park.
         */
        return true;
    if (ws > 0) {
        /*
         * 前置节点被取消了，跳过前置节点重试
         */
        do {
            node.prev = pred = pred.prev;
        } while (pred.waitStatus > 0);
        pred.next = node;
    } else {
        /*
         * 将前置节点的状态设置为请求释放
         */
        compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
    }
    return false;
}

在整个加锁过程可以通过下图更清晰的理解。

独占锁解锁过程

public void unlock() {
    sync.release(1);
}

同样解锁时也是直接调用AQS子类sync的release方法。

public final boolean release(int arg) {
    // 尝试解锁
    if (tryRelease(arg)) {
        Node h = head;
        // 解锁成功，如果head!=null并且head.ws不等0，代表有其他线程排队
        if (h != null && h.waitStatus != 0)
            // 唤醒后续等待的节点
            unparkSuccessor(h);
        return true;
    }
    return false;
}

解锁过程如下：

1. 先尝试解锁，解锁失败则直接返回false。(理论上不会解锁失败，因为正在执行解锁的线程一定是持有锁的线程)
2. 解锁成功之后，如果有head节点并且状态不是0，代表有线程被阻塞等待，则唤醒下一个等待的线程。

protected final boolean tryRelease(int releases) {
    // state - 1
    int c = getState() - releases;
    // 如果当前线程不是独占AQS的线程，但是这时候又来解锁，这种情况肯定是非法的。
    if (Thread.currentThread() != getExclusiveOwnerThread())
        throw new IllegalMonitorStateException();
    boolean free = false;
    if (c == 0) { // 如果状态归零，代表锁释放了，将独占线程设置为null
        free = true;
        setExclusiveOwnerThread(null);
    }
	// 将减1之后的状态设置为state
    setState(c);
    return free;
}

private void unparkSuccessor(Node node) {
    /*
     * 如果节点的ws小于0，将ws设置为0
     */
    int ws = node.waitStatus;
    if (ws < 0)
        compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);

    /*
     * 从等待队列的尾部往前找，直到第二个节点，ws<=0的节点。
     */
    Node s = node.next;
    if (s == null || s.waitStatus > 0) {
        s = null;
        for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
            if (t.waitStatus <= 0)
                s = t;
    }
    // 如果存在符合条件的节点，unpark唤醒这个节点的线程。
    if (s != null)
        LockSupport.unpark(s.thread);
}

共享锁加锁过程

为了实现共享锁，AQS中专门有一套和排他锁不同的实现，我们来看一下源码具体是怎么做的。

public void lock() {
    sync.acquireShared(1);
}

public final void acquireShared(int arg) {
    // tryAcquireShared 尝试获取共享锁许可，如果返回负数标识获取失败
    // 返回0表示成功，但是已经没有多余的许可可用，后续不能再成功，返回正数表示后续请求也可以成功
    if (tryAcquireShared(arg) < 0)
       //  申请失败，则加入到共享等待队列
        doAcquireShared(arg);
}

tryAcquireShared尝试获取共享许可，本方法需要在子类中进行实现。不同的实现类实现方式不一样。

下面的代码是ReentrentReadWriteLock中的实现。

 protected final int tryAcquireShared(int unused) {
    Thread current = Thread.currentThread();
    int c = getState();
    // 当前有独占线程正在持有许可，并且独占线程不是当前线程，则返回失败（-1）
    if (exclusiveCount(c) != 0 &&
        getExclusiveOwnerThread() != current)
        return -1;
    // 没有独占线程，或者独占线程是当前线程。
    // 获取已使用读锁的个数
    int r = sharedCount(c);
  	// 判断当前读锁是否应该阻塞
    if (!readerShouldBlock() &&
        // 已使用读锁小于最大数量
        r < MAX_COUNT &&
        // CAS设置state，每次加SHARED_UNIT标识共享锁+1
        compareAndSetState(c, c + SHARED_UNIT)) {
        if (r == 0) { // 标识第一次加读锁
            firstReader = current;
            firstReaderHoldCount = 1;
        } else if (firstReader == current) {
            // 重入加读锁
            firstReaderHoldCount++;
        } else {
            // 并发加读锁，记录当前线程的读的次数，HoldCounter中是一个ThreadLocal。
            HoldCounter rh = cachedHoldCounter;
            if (rh == null || rh.tid != getThreadId(current))
                cachedHoldCounter = rh = readHolds.get();
            else if (rh.count == 0)
                readHolds.set(rh);
            rh.count++;
        }
        return 1;
    }
    // 否则自旋尝试获取共享锁
    return fullTryAcquireShared(current);
}

本方法可以总结为三步：

1. 如果有写线程独占，则失败，返回-1
2. 没有写线程或者当前线程就是写线程重入，则判断是否读线程阻塞，如果不用阻塞则CAS将已使用读锁个数+1
3. 如果第2步失败，失败原因可能是读线程应该阻塞，或者读锁达到上限，或者CAS失败，则调用fullTryAcquireShared方法。

private void doAcquireShared(int arg) {
    // 加入同步等待队列，指定是SHARED类型
    final Node node = addWaiter(Node.SHARED);
    boolean failed = true;
    try {
        boolean interrupted = false;
        for (;;) {
            // 取到当前节点的前一个节点
            final Node p = node.predecessor();
            // 如果前一个节点是头节点，则当前节点是第二个节点。
            if (p == head) {
                // 因为是FIFO队列,所以当前节点这时可以再尝试获取一次。
                int r = tryAcquireShared(arg);
                if (r >= 0) {
                    // 获取成功，把当前节点设置为头节点。并且判断是否需要唤醒后面的等待节点。
                    // 如果条件允许，就会唤醒后面的节点
                    setHeadAndPropagate(node, r);
                    p.next = null; // help GC
                    if (interrupted)
                        selfInterrupt();
                    failed = false;
                    return;
                }
            }
            // 如果前置节点不是头结点，说明当前节点线程需要阻塞等待，并告知前一个节点唤醒
            // 检查并更新前置节点p的状态，如果node节点应该阻塞就返回true
            // 当前线程被唤醒之后，会从parkAndCheckInterrupt()执行
            if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) && parkAndCheckInterrupt())
                interrupted = true;
        }
    } finally {
        if (failed)
            cancelAcquire(node);
    }
}

共享锁释放过程

public void unlock() {
    sync.releaseShared(1);
}

public final boolean releaseShared(int arg) {
    //tryReleaseShared()尝试释放许可，这个方法在AQS中默认抛出一个异常，需要在子类中实现
    if (tryReleaseShared(arg)) {
        // 唤醒线程，设置传播状态 WS
        doReleaseShared();
        return true;
    }
    return false;
}

AQS是很多并发场景下同步控制的基石，其中的实现相对要复杂很多，还需要多看多琢磨才能完全理解。本文也是和大家做一个初探，给大家展示了核心的代码逻辑，希望能有所帮助。

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