Learning ROS: Using a C++ class in Python
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/Using%20a%20C%2B%2B%20class%20in%20Python
This tutorial illustrates a way to use a C++ class with ROS messages in Python. The Boost Python library is used. The difficulty is to translate Python objects of ROS messages written in pure Python into equivalent C++ instances. This translation will be done through serialization/deserialization.
Because roscpp is not initialized when calling rospy.init_node. ros::NodeHandle instances cannot be used in the C++ class without generating an error. If the C++ does not make use of ros::NodeHandle, this is no issue though.
Learning ROS: Using a C++ class in Python的更多相关文章
- Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《学习ROS机器人编程-第二版》）
Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guid ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂 ...
- Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Pro ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Pro ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
随机推荐
- 【队列+模拟】机器翻译 luogu-1540
题目描述 小晨的电脑上安装了一个机器翻译软件,他经常用这个软件来翻译英语文章. 这个翻译软件的原理很简单,它只是从头到尾,依次将每个英文单词用对应的中文含义来替换.对于每个英文单词,软件会先在内存中查 ...
- SpringMVC 参数中接收之一 List
作者:张艳涛 time:2020-07-31 SpingMVC 一.前台传数组,SpingMVC用addusers(@RequestBody List<UserPojo> userlist ...
- AAAI 2021 最佳论文公布
作者:Synced 翻译:仿佛若有光 第三十五届 AAAI 人工智能会议 (AAAI-21) 以虚拟会议的形式拉开帷幕.组委会在开幕式上公布了最佳论文奖和亚军.三篇论文获得了最佳论文奖,三篇被评为 ...
- 关于 IE８ console不未定义的问题
在开发的过程中由于调试的原因,在代码中加入console.info("xxxx"),而未进行删除 在IE8下测试该代码所在的页面报错,如下: 需要注意的是,使用console对象查 ...
- DC-5 靶机渗透测试
DC-5 靶机渗透测试 冲冲冲,好好学习 .核心:footer 文件包含漏洞,wfuzz .收获总结写在文末. 谨记任务:找地方上传shell---> root. 操作机:kali 172.66 ...
- git合作开发流程
一.创建项目与管理 创建项目和管理项目都是管理账号需要做的事情,如果只是合作开发不进行管理,只需要浏览第二部分的内容即可. 1.创建项目 登录代码托管网站,点击添加项目,如下图所示: 填写相应的项目信 ...
- 记一次 .NET 某智慧水厂API 非托管内存泄漏分析
一:背景 1. 讲故事 七月底的时候有位朋友在wx上找到我,说他的程序内存占用8G,托管才占用1.5G,询问剩下的内存哪里去了?截图如下: 从求助内容看,这位朋友真的太客气了,动不动就谈钱,真伤感情, ...
- expect命令和here document免交互
目录 一.Here Document免交互 1.1 概述 1.2 语法格式 1.3 简单案例 1.4 支持变量替换 1.5 多行注释 1.6 完成自动划分磁盘免交互 二.Expect进行免交互 2.1 ...
- ABC165C题解
题目 看题目的时候一脸懵,直到看见数据范围 \[N \le 10,\; M \le 10,\; Q \le 50 \] 之后才意识到问题的严重性. 毕竟数据如此的小,我们完全可以用阶乘复杂度算法卡过去 ...
- 从Python到Go：初学笔记
本文记录了我在学习Go的过程时的一些笔记,主要是比较Python和Go之间的差异并作简单描述,以此使Python程序员对Go语言的特性有简略的了解.初学难免有纰漏,欢迎各位批评指正补充交流,谢谢. 数 ...