OpenCV学习(2)--基本数据结构

OpenCV的基本数据结构

CvPoint：表示图像中的点

CvPoint2D32f：二维空间中的点

CvPoint3D32f：三维空间中的点

这些都是结构体，并不是C++语言中的类，所以他们的构造函数就是简单的内联函数。

 typedef struct CvPoint
 {
     int x;
     int y;
 }
 CvPoint;
 
 CV_INLINE  CvPoint  cvPoint( int x, int y )
 {
     CvPoint p;
 
     p.x = x;
     p.y = y;
 
     return p;
 }

其中的CV_INLINE就是一个宏定义：

 define CV_INLINE inline

CvSize：表示图像的尺寸

CvSize2D32f：浮点型数据表示图像的尺寸

 typedef struct CvSize
 {
     int width;
     int height;
 }
 CvSize;
 
 CV_INLINE  CvSize  cvSize( int width, int height )
 {
     CvSize s;
 
     s.width = width;
     s.height = height;
 
     return s;
 }

CvRect表示图像的部分区域

 typedef struct CvRect
 {
     int x;
     int y;
     int width;
     int height;
 }
 CvRect;
 
 CV_INLINE  CvRect  cvRect( int x, int y, int width, int height )
 {
     CvRect r;
 
     r.x = x;
     r.y = y;
     r.width = width;
     r.height = height;
 
     return r;
 }

CvScalar包含4个浮点型的成员，可以用来表示B、G、R、alpha。它有三个构造函数，具体的定义：

typedef struct CvScalar
{
double val[4];
}
CvScalar;

//至少传一个参数，如果后面三个没有，默认为0
CV_INLINE CvScalar cvScalar( double val0, double val1 CV_DEFAULT(0),
double val2 CV_DEFAULT(0), double val3 CV_DEFAULT(0))
{
CvScalar scalar;
scalar.val[0] = val0; scalar.val[1] = val1;
scalar.val[2] = val2; scalar.val[3] = val3;
return scalar;
}

//只对第一个参数赋值，后面的为0
CV_INLINE CvScalar cvRealScalar( double val0 )
{
CvScalar scalar;
scalar.val[0] = val0;
scalar.val[1] = scalar.val[2] = scalar.val[3] = 0;
return scalar;
}

//把四个参数都赋值为传入的那个参数
CV_INLINE CvScalar cvScalarAll( double val0123 )
{
CvScalar scalar;
scalar.val[0] = val0123;
scalar.val[1] = val0123;
scalar.val[2] = val0123;
scalar.val[3] = val0123;
return scalar;
}

CvArr、CvMat和IplImage关系

派生关系为：CvArr-->CvMat-->IplImage，当CvArr用作函数的参数的时候，无论传入的是CvMat还是IplImage，内部都是按CvMat处理。