1.未定义与 'struct' 类型的输入参数相对应的函数 'tb_optparse'

在运行matlab程序时，出现上述错误。

原因是tb_optparse在common文件夹里面，没在robot文件夹里面，我们只添加了robot到搜索路径里面。添加下路径就好了。

参考robtics调用函数报错:未定义输入参数对应的函数 'tb_optparse'

2.建立MATLAB仿真模型。

建立机械臂模型

3.MATLAB中Scope图形设置坐标轴参数。

在MATLAB命令行中添加如下代码，在编辑里选择设置图形属性。

>> set(0,'ShowHiddenHandles','On')
>> set(gcf,'menubar','figure')

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