Ubuntu 上编译opencv_contrib模块for Android

https://blog.csdn.net/ipfpm/article/details/81132144

【ubuntu】Ubuntu中Android SDK下载跟配置 android24的版本

(1)  安装ADNORID SDk环境

https://developer.android.com/studio

1.1 安装JAVA环境

https://cloud.tencent.com/developer/article/1162527

https://www.howtoing.com/how-to-install-java-with-apt-on-ubuntu-18-04

OpenJDK 8

Java 8是目前的长期支持版本，虽然公共维护在2019年1月结束，但仍然得到广泛支持。要安装OpenJDK 8，请执行以下命令：

sudo apt install openjdk-8-jdk

验证这是与安装

java -version

也可以只安装JRE，你可以通过执行sudo apt install openjdk-8-jre 。

OpenJDK 10/11

Ubuntu的存储库包含一个安装Java 10或11的软件包。在2018年9月之前，该软件包将安装OpenJDK 10.一旦Java 11发布，该软件包将安装Java 11。

要安装OpenJDK 10/11，请执行以下命令：

sudo apt install openjdk-11-jdk

要仅安装JRE，请使用以下命令：

sudo apt install openjdk-11-jre

接下来，让我们看看如何安装Oracle的官方JDK和JRE。

1.2 配置JAVA_HOME

设置JAVA_HOME环境变量

许多使用Java编写的程序使用JAVA_HOME环境变量来确定Java安装位置。

要设置此环境变量，请首先确定Java的安装位置。使用update-alternatives命令：

$ sudo update-alternatives --config java

此命令显示Java的每个安装及其安装路径：

There are 3 choices for the alternative java (providing /usr/bin/java).

  Selection    Path                                            Priority   Status
------------------------------------------------------------
* 0            /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/java      1101      auto mode
  1            /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/java      1101      manual mode
  2            /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/bin/java   1081      manual mode
  3            /usr/lib/jvm/java-8-oracle/jre/bin/java          1081      manual mode

Press <enter> to keep the current choice[*], or type selection number:

在这种情况下，安装路径如下：

1. OpenJDK 11位于 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/java.
2. OpenJDK 8位于/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/bin/java。
3. Oracle Java 8位于/usr/lib/jvm/java-8-oracle/jre/bin/java。

从您想要的安装中复制路径。然后使用nano或您喜欢的文本编辑器打开/etc/environment：

$ sudo nano /etc/environment

在此文件的末尾，添加以下行，确保使用您自己复制的路径替换突出显示的路径：

/etc/environment

JAVA_HOME="/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/java"

修改此文件将为系统上的所有用户设置JAVA_HOME路径。

保存文件并退出编辑器。

现在重新加载此文件：

$ source /etc/environment

验证是否已设置环境变量：

$ echo $JAVA_HOME

您将看到刚刚设置的路径：

/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/java

其他用户需要执行命令source /etc/environment或注销并重新登录才能应用此设置。

1.3 下载

https://blog.csdn.net/opengl_es/article/details/80184519

解压后，出现 tools 目录，将其放入一个空的 SDK 待安装目录下，开始安装。

二、列出可安装组件包

使用快捷键 CTRL + ALT + T 打开 Console 控制端，进入上面解压出来的 tools 目录下的 bin 目录，找到 sdkmanager ，

执行如下命令

./sdkmanager --list ( ../android list sdk  已过时)

三、安装组件包

接下来，选择上面的 PATH 列内容进行安装，命令如下：

$ ./sdkmanager "system-images;android-27;google_apis;x86"

./sdkmanager  "双引号中是上面的path"

./sdkmanager "build-tools;28.0.0"
./sdkmanager "ndk-bundle"
./sdkmanager "ndk;20.0.5594570"
./sdkmanager "platforms;android-28"
./sdkmanager "sources;android-28"
./sdkmanager "system-images;android-28;google_apis;x86_64"

2 编译opencv以及opencv_contrib

https://www.cnblogs.com/klchang/p/7563494.html

本文以编译opencv 3.3.0 和 opencv_contrib 3.3.0为例，系统为 Linux x64 (Fedora 21)，具体步骤如下：

1. 下载 Source code zip 压缩包

从下面网址，选择 opencv 3.3.0 Source code 下载 
https://github.com/opencv/opencv/releases

从下面网址，选择下载与 opencv 3.3.0 对应的 opencv_contrib 3.3.0 
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases

注意：opencv和opencv_contrib 版本必须保持一致，否则可能会出现编译错误。

2. 下载 build-opencv-for-android 开源代码

$ cd /mnt/work
$ git clone https://github.com/tzutalin/build-opencv-for-android.git
$ cd build-opencv-for-android

3. 解压源码包并重命名

将opencv-3.3.0.zip 和 opencv_contrib-3.3.0.zip 都解压到下载的build-opencv-for-android 开源代码 所在目录 /mnt/work/build-opencv-for-android 。

$ unzip opencv-3.3.0.zip -d /mnt/work/build-opencv-for-android
$ unzip opencv_contrib-3.3.0.zip -d /mnt/work/build-opencv-for-android
$ cd /mnt/work/build-opencv-for-android
$ mv opencv-3.3.0 opencv
$ mv opencv_contrib-3.3.0 opencv_contrib

4. 修改 build-opencv-for-android 开源代码中 build-android-opencv.sh

修改内容如下：

修改 第 6 行代码：

declare -a ANDROID_ABI_LIST=("x86" "x86_64" "armeabi" "arm64-v8a" "armeabi-v7a" "mips" "mips64")

为

declare -a ANDROID_ABI_LIST=("armeabi-v7a")

3 错误

opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:653:20: fatal error: 'boostdesc_bgm.i' file not found

下载这些文件

xfeatures2d/boostdesc: Download failed: 7;"Couldn't connect to server"

下载 对应的文件

放到

build-opencv-for-android\opencv_contrib\modules\xfeatures2d\cmake

build-opencv-for-android\opencv_contrib\modules\xfeatures2d\src

5. 执行脚本 build-android-opencv.sh

$ ./build-android-opencv.sh /mnt/work/android/android-sdk-linux/ndk-bundle

注：build-android-opencv.sh脚本的通用的执行命令格式为“./build-android-opencv.sh [NDK_ROOT]”，其中，参数NDK_ROOT是可选的，表示Android Native Development Kit (NDK) 顶层目录，如果没有提供，则会试图寻找环境变量 ANDROID_NDK。

6 在Android中使用

在mk文件中加入

# OpenCV
OPENCV_CAMERA_MODULES:=on
OPENCV_INSTALL_MODULES:=on
OPENCV_LIB_TYPE:=STATIC
#include D:/project\Android\OpenCV-2.4.10-android-sdk\sdk\native\jni\OpenCV.mk
#include /software/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mk #without opencv_contrib
include /software/build-opencv-for-android/android_opencv/opencv/sdk/native/jni/OpenCV.mk #with opencv_contrib

7 问题2

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): OpenCV(3.4.3-dev) /home/zhourui/Software/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/sift.cpp:1205: error: (-213:The function/feature is not implemented) This algorithm is patented and is excluded in this configuration; Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library in function 'create'

https://zhuanlan.zhihu.com/p/48854990

cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules -DOPENCV_ENABLE_NONFREE=ON