I.MX6 i2c_data_write_byte ioctl error: I/O error

/*************************************************************************
 *           I.MX6 i2c_data_write_byte ioctl error: I/O error
 * 说明：
 *     今天在测试I2C通信的时候出现这个错误，于是用逻辑分析仪看了一下数据传输
 * 情况，发现是从设备没有ANK。
 *
 *                                     2016-7-25 深圳 南山平山村 曾剑锋
 ************************************************************************/

一、错误现象：
    i2c_data_write_byte ioctl error: I/O error

二、错误原因：
    从设备没有正确连接。