Monotone Chain Convex Hull(单调链凸包)

 Monotone Chain Convex Hull(单调链凸包)算法伪代码：
 //输入：一个在平面上的点集P
 //点集 P 按 先x后y 的递增排序
 //m 表示共a[i=0...m]个点，ans为要求的点;
 struct P
 {
     int x,y;
     friend int operator < (P a, P b)
 {
     if((a.x<b.x) || (a.x==b.x && a.y<b.y))
         return ;
     return ;
 }
 }a[m+],ans[m+];
 //判断第三点在这个直线的左侧还是右侧
 //当judge（）， 的返回值小于等于0，说明在右侧，我们一直要找在直线右侧的点
 double judge(P a, P b,P c)
 {
   return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(c.x-a.x)*(b.y-a.y);
 }
 //构建下凸包，从左跑到右，由下面通过
    int k1=;
    for(int i=; i<m; i++)//下凸包
    {
        while(k1> && judge(ans[k1-],ans[k1-],a[i])<=)
        {
             k1--;
        }
      ans[k1++]=a[i];
    }
 // 构建上凸包，从右到左，由上面通过
  int k2=k1;
     for(int i=m-; i>=; i--)//上凸包
    {
        while(k1>k2 && judge(ans[k1-],ans[k1-],a[i])<=)
        {
             k1--;
        }
      ans[k1++]=a[i];
    }
    k1--;//减去起点，因为起点进去了两次；

凸包题目：nyoj 78 圈水池 poj 1113 wall