faster-rcnn anchor_target_layer、rpn_proposal_layer、proposal_target_layer
faster rcnn中这三层是单独生成的层,也是复现最复杂的层
anchor_target_layer作用:从众多的anchor中选取出正负样本供rpn网络学习(实际上就是把anchor和gt进行配对,配对后将这一对送给loss进行训练).
注意的点:从众多的anchor中随机选取128个正样本(iou > 0.5),128个负样本( 0 < iou < 0.4).如果正样本个数不够，就用负样本填充满256.这个地方不会用nms过滤,也不会选取score靠前的多少个anchor.自己注意正负样本的定义!
rpn_proposal_layer作用:这一层的输入是所有的anchor生成的所有的proposal,数量巨大,所以先排序,选rpn_pre_nms_top_n个proposal,然后再用nms过滤一次,再从剩下的里面选rpn_post_nms_top_n个proposal.说白了就是一个减少proposal个数,并增加proposal质量的层.最后给proposal_target_layer层2000个proposal
proposal_target_layer作用:这层接到rpn_proposal_layer给的proposal,主要完成proposal跟gt的配对,然后传给loss进行学习
注意的点:2000个proposal只选取128个roi，其中1/4为正样本,即32个为正样本；3/4作为负样本，即96个为负样本.如果正样本不够32，就拿负样本补128个roi.自己注意正负样本的定义!
实际上只有rpn_proposal_layer才是按分数取的,anchor_target_layer和proposal_target_layer很相似,都在做与gt的匹配以供训练
nms在训练中只用一次,即在rpn_proposal_layer对proposal进行过滤
在测试的时候用两次一次在rpn_proposal_layer,一次在出来的结果后对所有的输出结果进行nms一次
faster-rcnn anchor_target_layer、rpn_proposal_layer、proposal_target_layer的更多相关文章
- Faster R-CNN：详解目标检测的实现过程
本文详细解释了 Faster R-CNN 的网络架构和工作流,一步步带领读者理解目标检测的工作原理,作者本人也提供了 Luminoth 实现,供大家参考. Luminoth 实现:https:// ...
- （五）目标检测算法之Faster R-CNN
系列博客链接: (一)目标检测概述 https://www.cnblogs.com/kongweisi/p/10894415.html (二)目标检测算法之R-CNN https://www.cnbl ...
- object detection技术演进：RCNN、Fast RCNN、Faster RCNN
object detection我的理解,就是在给定的图片中精确找到物体所在位置,并标注出物体的类别.object detection要解决的问题就是物体在哪里,是什么这整个流程的问题.然而,这个问题 ...
- 【深度学习】目标检测算法总结（R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、FPN、YOLO、SSD、RetinaNet）
目标检测是很多计算机视觉任务的基础,不论我们需要实现图像与文字的交互还是需要识别精细类别,它都提供了可靠的信息.本文对目标检测进行了整体回顾,第一部分从RCNN开始介绍基于候选区域的目标检测器,包括F ...
- 基于深度学习的目标检测技术演进：R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN
object detection我的理解,就是在给定的图片中精确找到物体所在位置,并标注出物体的类别.object detection要解决的问题就是物体在哪里,是什么这整个流程的问题.然而,这个问题 ...
- 目标检测技术演进：R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN
看到一篇循序渐进讲R-CNN.Fast R-CNN.Faster R-CNN演进的博文,写得非常好,摘入于此,方便查找和阅读. object detection,就是在给定的图片中精确找到物体所在位置 ...
- Faster R-CNN在GPU下的安装、测试经历
在公司的服务器上安装faster rcnn时,遇到了不少问题: 1.cudnn版本不兼容的问题,解决办法参考: http://blog.csdn.net/WoPawn/article/details/ ...
- （转）基于深度学习的目标检测技术演进：R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN
object detection我的理解,就是在给定的图片中精确找到物体所在位置,并标注出物体的类别.object detection要解决的问题就是物体在哪里,是什么这整个流程的问题.然而,这个问题 ...
- 大话目标检测经典模型（RCNN、Fast RCNN、Faster RCNN）
目标检测是深度学习的一个重要应用,就是在图片中要将里面的物体识别出来,并标出物体的位置,一般需要经过两个步骤:1.分类,识别物体是什么 2.定位,找出物体在哪里 除了对单个物体进行检测,还要能支持 ...
随机推荐
- DIY了一下自己blog的UI
当年才学前端时就想改自己blog的UI,然鹅当时没看见那个“申请JS权限”,一直以为blog不能随意DIY样式,只改了少许CSS.现在重新看看设置管理选项,简单修改了一下样式(注意:修改样式之前发邮件 ...
- MVC中FileResult 返回类型返回Excel
公司中以前写的导出有问题.原来使用的XML格式字符串拼接然后转化成流输出 action public FileResult ExportJobFair() { try { string name = ...
- [android] android通信协议
1.数据区分 手机端:常量存储 服务器端:数据库建表存储 2.数据来源 android,ios,pc,wap 3.数据采集,数据挖掘 IMEI:设备编号 IMSI:SIM卡编号 4.数据加密 4.1R ...
- VirtualBox使用Centos7与主机共享文件夹
最近使用VitrtualBox安装Centos7学习,liunx脚本和一些命令,经过一些研究完成了虚拟机与 主机共享文件夹,虚拟机链接外部网络,主机与虚拟机互相通信.在其中遇到一些我解决的技术问题记录 ...
- 7、srpingboot改变JDK版本
在pom.xml中加上 <plugin> <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId> <configurat ...
- unity3d之实现各种滑动效果
一. 点击滑动页面 新建了一个带mask的prefab,加上代码只需要将图片prefab.按钮prefab和所想添加的图片 拖进去会自动生成按钮,滑动速度可以随意调time,滑动效果用itween实现 ...
- IndexedDB（一：基本使用）
在HTML5本地存储--Web SQL Database提到过Web SQL Database实际上已经被废弃,而HTML5的支持的本地存储实际上变成了 Web Storage(Local Stora ...
- java.io.FileNotFoundException
1. 概述 上传图片到 o:/mmfiles_2017/39973/25444/333.jpg目录下 目录不存在会报标题中的错误 必须先创建目录 2. 方法 File filePath = new F ...
- HTTP协议（持续更新）
http请求由三部分组成,分别是:请求行.消息报头.请求正文 HTTP(超文本传输协议)是一个基于请求与响应模式的.无状态的.应用层的协议,常基于TCP的连接方式,HTTP1.1版本中给出一种持续连接 ...
- Qt 资料大全
https://blog.csdn.net/liang19890820/article/details/51752029 简述 发福利了.发福利了.发福利了,重要的事情说三遍... 为了方便更多Qte ...