SERCOS程序就是围绕主机发送MDT电报,伺服在下一个周期发送AT电报作为应答这个原则来实现的,这个过程是由控制字等控制实现的,读程序的时候如果忽略这点,可能在想程序从哪里读数据,在哪里写数据呢。。。

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