为了使单独编译的c语言和汇编程序之间能够相互调用,必须为子程序之间的调用规定一定的规则。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序的基本规则。

基本ATPCS规定了在子程序调用时的一些基本规则,包括下面3个方便的内容:

1、各寄存器的使用规则及其相应的名称

  • 子程序间通过寄存器R0一R3来传递参数,这时,寄存器R0~R3可以记作A1-A4。被调用的子程序在返回前无需恢复寄存器R0~R3的内容。
  • 在子程序中,使用寄存器R4~R11来保存局部变量.这时,寄存器 R4 ~ R11可以记作V1 ~ V8。如果在子程序中使用到了寄存器V1~V8中的某些寄存器,子程序进入时必须保存这些寄存器的值,在返回前必须恢复这些寄存器的值;对于子程序中没有用到的寄存器则不必进行这些操作。在Thumb程序中,通常只能使用寄存器R4~R7来保存局部变量。
  • 寄存器R12用作过程调用时的临时寄存器(用于保存SP,在函数返回时使用该寄存器出栈), 记作ip。在子程序间的连接代码段中常有这种使用规则。
  • 寄存器R13用作数据栈指针,记作sp。在子程序中寄存器R13不能用作其他用途。寄存器sp在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等。
  • 寄存器R14称为连接寄存器,记作lr。它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址,寄存器R14则可以用作其他用途。
  • 寄存器R15是程序计数器,记作pc。它不能用作其他用途。

ATPCS下ARM寄存器的命名:

2、数据栈的使用规则

ATPCS规定堆栈为FD(Full Descending:sp指向最后一个压入的值,数据栈由高地址向低地址生长)类型,即满递减堆栈。并且对堆栈的操作是8字节对齐(入栈和出栈都是按照8字节对齐的,如果需要编译汇编程序,一定需要注意这个压栈和出栈的个数)。所以经常使用的指令就有STMFD和LDMFD。

而对于汇编程序来说,如果目标文件中包含了外部调用,则必须满足以下条件:

  • 外部接口的数据栈必须是8字节对齐的,也就是要保证在进入该汇编代码后,直到该汇编程序调用外部代码之间,数据栈的栈指针变化为偶数个字;
  • 在汇编程序中使用PRESERVE8伪指令告诉连接器,本汇编程序是8字节对齐的.

3、参数传递的规则

根据参数个数是否固定,可以将子程序分为参数个数固定的子程序和参数个数可变的子程序.这两种子程序的参数传递规则是不同的.

1)、参数个数可变的子程序参数传递规则

对于参数个数可变的子程序,当参数不超过4个时,可以使用寄存器R0~R3来进行参数传递,当参数超过4个时,还可以使用数据栈来传递参数。

在参数传递时,将所有参数看做是存放在连续的内存单元中的字数据。然后,依次将各名字数据传送到寄存器R0,R1,R2,R3;如果参数多于4个,将剩余的字数据传送到数据栈中,入栈的顺序与参数顺序相反,即最后一个字数据先入栈。

按照上面的规则,一个浮点数参数可以通过寄存器传递,也可以通过数据栈传递,也可能一半通过寄存器传递,另一半通过数据栈传递。

2)、参数个数固定的子程序参数传递规则

对于参数个数固定的子程序,参数传递与参数个数可变的子程序参数传递规则不同,如果系统包含浮点运算的硬件部件。

浮点参数将按照下面的规则传递:

  • 各个浮点参数按顺序处理;
  • 为每个浮点参数分配FP寄存器;

分配的方法是,满足该浮点参数需要的且编号最小的一组连续的FP寄存器,第一个整数参数通过寄存器R0~R3来传递,其他参数通过数据栈传递。

3)、子程序结果返回规则

  • 结果为一个32位的整数时,可以通过寄存器R0返回;
  • 结果为一个64位整数时,可以通过R0和R1返回,依此类推;
  • 结果为一个浮点数时,可以通过浮点运算部件的寄存器f0,d0或者s0来返回;
  • 结果为一个复合的浮点数时,可以通过寄存器f0-fN或者d0~dN来返回;
  • 对于位数更多的结果,需要通过调用内存来传递.

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