《Genesis-3D开源游戏引擎--横版格斗游戏制作教程03：碰撞检测》

3.碰撞检测

碰撞检测的概述：

碰撞在物理学中表现为两粒子或物体间极端的相互作用。而在游戏世界中，游戏对象在游戏世界自身并不受物理左右，为了模拟真实世界的效果，需要开发者为其添加属性，以模拟真实事件的运动效果。在游戏世界里，当游戏主角与其它游戏对象发生碰撞时，都会触发一个相应的事件发生。这时候就需要开发者先检测到碰撞现象，即碰撞检测。在Genesis-3D引擎中，能检测碰撞发生的方式有两种：一种是利用碰撞器，一种是利用触发器。

碰撞检测原理：

为需要检测碰撞事件的物体创建子空Actor，作为检测碰撞物体的包装盒，用于程序对碰撞事件发生的判定。实时检测包围盒之间是否发生交叉、包含等关系时候，如若发生，及判定检测碰撞发生，触发碰撞事件。

图3-1-1

 

实现方法：
实现整个碰撞事件过程中，值得开发者花心思的是检测这一块内容。举例：主角攻击敌人的碰撞检测事件。在一定范围内，玩家控制主角攻击敌人，武器与敌人发生碰撞检测事件，敌人掉血。本来一系列的程序设定都十分顺畅，但这里要注意，因为碰撞检测是实时监测，但是碰撞结果掉血在这一过程中只发生一次，如何在一定事件内，只发生一次碰撞事件的成功检测，值得开发者考究一下。

步骤1：
碰撞检测体包围盒的制作。在场景中创建->空物体（空物体，即空Actor），将空Actor拖动到物体上，成为其子空Actor。
步骤2：
程序上碰撞提包围盒的创建如下所示。

//玩家碰撞体的创建，三部分：左手、右手和身体

public override void OnLoad()

{

　Actor leftActor = ActorManager.FindActiveActor("BBCollider_LeftCollider");

　Actor rightActor = ActorManager.FindActiveActor("BBCollider_RightCollider");

　Actor playerActor = ActorManager.FindActiveActor("BBCollider_Player");

　playerCollder.RegistFun(playerActor,BBCollideHitCallBack);

　leftCollder.RegistFun(leftActor ,BBCollideCallBack);

　rightCollder.RegistFun(rightActor,BBCollideCallBack);

　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(leftCollder);

　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(rightCollder);

　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(playerCollder);

}

//敌人的碰撞体创建分两部分：武器和身体。

public override void OnLoad()//武器

{

　Logic.BBCollder weaponCollder = new Logic.BBCollder();

　Actor weaponCollderActor = Owner;

　if (weaponCollderActor != null)

　{

　　weaponCollder.RegistFun(weaponCollderActor, BBCollideATKCallBack);

　　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(weaponCollder);

　}

}

public override void OnLoad()//敌人

{

　string ownerNum = Owner.Name.Substring(TriggerNameHead.Length);

　EnemyParent = ActorManager.FindActiveActor(EnemyParentNameHead + ownerNum);

　Name = "BBCollider_Enemy001";

　Logic.BBCollder collder = new Logic.BBCollder();

　Actor collderActor = Owner;

　if (collderActor != null)

　{

　　collder.RegistFun(collderActor, BBCollideCallBack);

　　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(collder);

　}

}
步骤3：
碰撞检测。
view sourceprint?

//实时监测碰撞状态

public void Tick(float elapseTime)

{

　//遍历碰撞体容器，检测每两个碰撞体间碰撞状态

　int iCollidersCount = Colliders.Count;

　for (int ii = ; ii < iCollidersCount; ++ii)

　{

　　for (int jj = ii + ; jj < iCollidersCount; ++jj)

　　{

　　　RemoveBeCollidedActor(Colliders[ii], Colliders[jj]);

　　　BoundingBox bbi = Colliders[ii].ColliderActor.WorldBoundingBox;

　　　BoundingBox bbj = Colliders[jj].ColliderActor.WorldBoundingBox;

　　　if (ClipStatus.Outside != bbi.Contains(bbj) && ClipStatus.Outside != bbj.Contains(bbi))

　　　{

　　　　if (Colliders[jj].ColliderActor.IsActive && !Colliders[ii].IsContainsBeCollidedActor(Colliders[jj].ColliderActor))

　　　　{

　　　　　Colliders[ii].Call(Colliders[jj].ColliderActor);

　　　　　Colliders[ii].AddBeCollidedActor(Colliders[jj].ColliderActor);

　　　　}

　　　　if (Colliders[ii].ColliderActor.IsActive && !Colliders[jj].IsContainsBeCollidedActor(Colliders[ii].ColliderActor))

　　　　{

　　　　　Colliders[jj].Call(Colliders[ii].ColliderActor);

　　　　　Colliders[jj].AddBeCollidedActor(Colliders[ii].ColliderActor);

　　　　}

　　　}

　　}

　}

}

//移除碰撞对象

private void RemoveBeCollidedActor(BBCollder actor, BBCollder beCollided)

{

　BoundingBox actorBox = actor.ColliderActor.WorldBoundingBox;

　BoundingBox beCollidedBox = beCollided.ColliderActor.WorldBoundingBox;

　if (ClipStatus.Outside == actorBox.Contains(beCollidedBox))

　{

　　actor.RemoveBeCollidedActor(beCollided.ColliderActor);               

　}

　　if (ClipStatus.Outside == beCollidedBox.Contains(actorBox))

　{

　　beCollided.RemoveBeCollidedActor(actor.ColliderActor);               

　}

}

//定义BBCollder类

public class BBCollder

{

　public void RegistFun(Actor self, callback fun)

　{

　　_colliderActor = self;

　　_callback = fun;

　}

　public void Call(Actor other)

　{

　　_callback(other);

　}

     //

public void RemoveBeCollidedActor(Actor beCollidedActor)

{

　if (_beCollidedActors.Contains(beCollidedActor))

　{

　　_beCollidedActors.Remove(beCollidedActor);

　}

}

public bool IsContainsBeCollidedActor(Actor beCollidedActor)

{

　return _beCollidedActors.Contains(beCollidedActor);

}

public delegate void callback(Actor other);//注册回调函数？？？

private callback _callback;

private Actor _colliderActor;

private List<actor> _beCollidedActors = new List<actor>(); //碰撞中Actor列表</actor></actor>
步骤4：
碰撞效果。举例：主角攻击敌人，敌人掉血。

public void BBCollideHitCallBack (Actor other)

{

　if (other.Name.StartsWith ("BBCollider_EnemyATK"))

　{

　EnemyState state = Logic.EnemyMgr.Instance.EnemyState(other.Parent.Name);

　bool judget = Logic.EnemyMgr.Instance.GetEnemyJudge(other.Parent.Name);

　　if (state == EnemyState.Attack && judget

                  && !Logic.LogicMgr.Instance.CurPlayer.CheckDefenseState()

                  && !Logic.LogicMgr.Instance.CurPlayer.CheckDieState())

　　{

　　　int playerHP = Logic.PlayerDateMgr.Instance.HP;

　　　playerHP --;

　　　Logic.PlayerDateMgr.Instance.SetHP(playerHP);

　　　Logic.LogicMgr.Instance.CurPlayer.State = Logic.CharacterState.Hurt;

　　}

　}

}

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