1、用法

  C=conv2(A,B,shape);        %卷积滤波

  A:输入图像,B:卷积核
      假设输入图像A大小为ma x na,卷积核B大小为mb x nb,则
      当shape=full时,返回全部二维卷积结果,即返回C的大小为(ma+mb-1)x(na+nb-1)
         shape=same时,返回与A同样大小的卷积中心部分
         shape=valid时,不考虑边界补零,即只要有边界补出的零参与运算的都舍去,返回C的大小为(ma-mb+1)x(na-nb+1)

2、实现步骤
    假设输入图像A大小为ma x na,卷积核大小为mb x nb,则MATLAB的conv2函数实现流程如下:
        a、对输入图像补零,第一行之前和最后一行之后都补mb-1行,第一列之前和最后一列之后都补nb-1列(注意conv2不支持其他的边界补充选项,函数内部对输入总是补零)。
        b、关于卷积核的中心,旋转卷积核180度。
        c、滑动卷积核,将卷积核的中心位于图像矩阵的每一个元素。
        d、将旋转后的卷积核乘以对应的矩阵元素再求和。

3、实现过程展示
     假设有图像A=[4 3 1 2;0 1 1 3;5 2 0 0],卷积核B=[1 2 3;0 -1 2;1 1 0]
     a、首先是按照上面的步骤进行补零,如下图外圈红色的为补出的零

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