Ros疑问汇总
一、机器人描述文件三个:
机器人主体body文件:
gazebo属性文件:
主文件 smartcar.urdf:
二、启动文件smartcar_display.rviz.launch:启动节点和模拟器
三、新增smartcar_description/config/smartcar_arbotix.yaml文件:
四、urdf.rviz文件:
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