一、机器人描述文件三个:

  机器人主体body文件:

  gazebo属性文件:

  主文件 smartcar.urdf:

二、启动文件smartcar_display.rviz.launch:启动节点和模拟器

三、新增smartcar_description/config/smartcar_arbotix.yaml文件:

四、urdf.rviz文件:

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