IoT设备实践丨如果你也在树莓派上部署了k3s,你也许需要这篇文章
前 言
树莓派是一种广泛流行的开发板,随着物联网的深入发展,树莓派大有成为IoT终端设备标准之趋势。在支持客户在IoT场景中落地k3s时,k3s在树莓派上的部署问题也就出现了。本文记录了一些其中的关键问题,转述成文,方便其他用户参考。
硬件设备: 树莓派4
k3s版本: v1.17.3+k3s1
操作系统:
ubuntu-18.04.4-preinstalled-server-arm64+raspi3.img
安装采用airgap方式部署后,核心问题是k3s无法启动,并有以下日志报错信息:
关键报错信息:
level=error msg="Failed to find memory cgroup, you may need to add \"cgroup_memory=1 cgroup_enable=memory\" to your linux cmdline (/boot/cmdline.txt on a Raspberry Pi)"
排查记录
日志提示很明显,所以我们修改/boot/cmdline.txt并重启,但是重启后发现问题依旧,还是有这个问题。这个修改的本质是添加内核参数,所以我们从操作系统层面检查:
$ cat /proc/cmdline | grep cgroup_memory
# nothing return
也就是说,cmdline的修改没有生效。所以,我们怀疑ubuntu这个镜像修改cmdline有其他方式:
$ df -hT | grep mmc
/dev/mmcblk0p2 ext4 29G 2.8G 26G 10% /
/dev/mmcblk0p1 vfat 253M 117M 136M 47% /boot/firmware
# 真正的启动分区在/boot/firmware
# 阅读/boot/firmware/README
# 排查后得知,应该修改nobtcmd.txt
在/boot/firmware/nobtcmd.txt添加cgroup相关参数后,重启后可以看到cmdline有了期望的配置:
$ cat /proc/cmdline | grep cgroup_memory
coherent_pool=1M ………. cgroup_memory=1 cgroup_enable=memory
这时发现k3s依然没有完成启动,日志输出缓慢,怀疑系统某些因素影响了启动过程。排查entropy,发现可用值非常低,低到会阻塞程序运行,一般来说<1000程序就会卡住:
$ cat /proc/sys/kernel/random/entropy_avail
522
很多程序的运行都依赖随机数生成,比如hash、加密解密等过程。申请随机数就会消耗系统的entropy(熵),当entropy低到一定阈值,程序就运行缓慢,等待随机数种子。
一般来说kernel可以从硬件运行信息中收集噪声来补充entropy,但树莓派毕竟硬件能力有限,无法从硬件层面快速生成entropy,所以我们安装软件提供模拟算法进行补充:
$ apt install haveged
$ systemctl enable haveged
$ cat /proc/sys/kernel/random/entropy_avail
2366
一切妥当之后,再查看k3s启动状态,k3s已经完成启动。
总 结
Linux运行在诸如树莓派这种简易硬件架构下,会有很多细微差别,平日在x86 server体系的认知和经验可能都是不成立,这就导致运行在服务器Linux上的软件并不会那么容易移植到小型终端设备上。对于树莓派,除了文中提及的内容,你还需要关注NTP时间同步,MicroSD卡的IO性能等等。
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