#include<stdio.h>

#include<string.h>//通过只记录每一步此时点的状态。题非常好

#include<queue>

using namespace std;

#define N 110

int map[N][N][30];//一共最多16种状态,记录状态和此时已得到宝物的多少

char ma[N][N];//读入

struct node {

int x,y,t,h;

};

int chu[N][N];//记录刚开始宝物每个点的宝物的数量

int n,m,total;//total表示得到所有宝物时的状态

int dis[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};//四个方向

int judge(node start) {//判断是否越界

if(start.x<1||start.x>n||start.y<1||start.y>m)

return 0;

return 1;

}

int bfs(node start) {

int i;

queue<node>q;

node cur,next;

memset(map,0,sizeof(map));

start.h=chu[start.x][start.y];

start.t=0;

q.push(start);

map[start.x][start.y][start.h]=1;//初始化

while(!q.empty()) {

cur=q.front ();

if(cur.h==total) 

return cur.t;

q.pop ();

for(i=0;i<4;i++) {

next.x=cur.x+dis[i][0];

next.y=cur.y+dis[i][1];

next.t=cur.t+1;

if(judge(next)) {

next.h=cur.h|chu[next.x][next.y];

if(map[next.x][next.y][next.h]==0&&ma[next.x][next.y]!='#') {//记录不是墙时的状态

map[next.x][next.y][next.h]=1;//这个状态已走过

q.push (next);

}

}

}

}

return -1;

}

int main(){

int i,j,r,a,b,k;

while(scanf("%d%d",&n,&m),n||m) {

for(i=1;i<=n;i++)

scanf("%s",ma[i]+1);

node start;

for(i=1;i<=n;i++)

for(j=1;j<=m;j++)

if(ma[i][j]=='@') {//找起始点

start.x=i;

start.y=j;

}

scanf("%d",&k);

memset(chu,0,sizeof(chu));

r=1; total=0;

for(i=1;i<=k;i++) {

total=total|r;

scanf("%d%d",&a,&b);

chu[a][b]=r;

r*=2;

}

  printf("%d\n",bfs(start));

}

return 0;

}

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