OpenCV 中的三大数据类型：IplImage 类型

前言

　　本文将介绍 OpenCV 中的图像结构 IplImage 并提供一些很实用的技巧。

　　更多的矩阵处理函数还请参阅相关资料。

IplImage 的类型定义

 typedef struct _IplImage
 {
     int nSize; /* IplImage大小 */
     int ID; /* 版本 (=0)*/
     int nChannels; /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */
     int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */
     int depth; /* 像素的位深度，主要有以下支持格式： IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S,
     IPL_DEPTH_32F 和IPL_DEPTH_64F */
     char colorModel[]; /* 被OpenCV忽略 */
     char channelSeq[]; /* 同上 */
     int dataOrder; /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道.
     只有cvCreateImage可以创建交叉存取图像 */
     int origin; /*图像原点位置： 0表示顶-左结构,1表示底-左结构 */
     int align; /* 图像行排列方式 (4 or 8)，在 OpenCV 被忽略，使用 widthStep 代替 */
     int width; /* 图像宽像素数 */
     int height; /* 图像高像素数*/
     struct _IplROI *roi; /* 图像感兴趣区域，当该值非空时，
     只对该区域进行处理 */
     struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须为NULL */
     void *imageId; /* 同上*/
     struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/
     int imageSize; /* 图像数据大小(在交叉存取格式下ImageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/
     char *imageData; /* 指向排列的图像数据 */
     int widthStep; /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */
     int BorderMode[]; /* 边际结束模式, 在 OpenCV 被忽略*/
     int BorderConst[]; /* 同上 */
     char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */
 } IplImage;

IplImage 的创建方法

　　创建图像函数：

 IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels );

　　size：图像大小

　　depth：图像深度，其格式一般为 IPL_DEPTH_<比特数>(S|U|F)，比如 IPL_DEPTH_32F 就表示 32 位浮点数。

　　channels：图像通道数

使用 ROI 参数控制图像的处理操作

　　这个参数可以翻译为 "对图像感兴趣的区域" ，也就是说，当你给 IplImage 设定了这个参数以后，那么以后的图像处理函数将都只针对这个区域进行，直到撤销此参数。下面的代码设定 ROI 并将此区域的蓝色通道增加一定灰度值：

 // 此头文件包含图像IO函数的声明
 #include "highgui.h"
  // 此头文件包含基本的图像处理函数和高级计算机视觉算法
 #include "cv.h"

 int main (void) {

     IplImage *img = cvLoadImage("d:\\1.jpg");

     // ROI 位置描述参数
     int x = ;
     int y = ;
     int width = ;
     int heigh = ;

     // 需要增加的蓝色灰度值
     int add = ;

     // 设定 ROI
     cvSetImageROI (
         img, // 处理的图像
         cvRect (x, y, width, heigh)    // ROI 位置描述
     );
     // 给图像增加蓝色通道的灰度值
     cvAddS (
         img,// 处理的图像( 仅仅处理ROI )
         cvScalar (add),// 要增加的标量
         img    // 输出的图像
     );

     // 撤销 ROI
     cvResetImageROI (img);

     // 显示处理后的图像
     cvNamedWindow ("示例", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
     cvShowImage ("示例", img);

     // 用户键入任何按键后程序退出
     cvWaitKey ();

     // 清理内存空间
     cvReleaseImage (&img);
     cvDestroyWindow ("示例");

     return ;
 }

运行测试

　　1. 将如下测试图片另存到 D 盘，命名为 "1.jpg"：

　　

　　2. 运行结果：

　　

IplImage 的其他操作

　　请参考前面的文章 OpenCV 入门示例之一，之四，之五，以及相关资料都提供了很多基本的图像处理函数。

　　这些基本的函数处理不再介绍也没有必要，查阅相关资料即可，接下来将学习一些更高级的图像处理，分析技术。