STM32之SPI通信

SPI总线简介

>SPI总线介绍

　　　　SPI接口是Motorola首先提出的全双工三线同步串行外围接口，采用主从模式（Master Slave)架构；支持多slave模式应用，一般仅支持单Master. 时钟由Master控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后（MSB first); SPI接口有2根单向数据线，为全双工通信，目前应用中的 数据速率可达几Mbps的水平。

　　　　SPI总线被广泛地使用在FLASH,  ADC,  LCD等设备与MCU间，要求通讯速率较高的场合。

　　

SPI总线物理—拓扑结构

　　>SPI接口共有4根信号线，分别是：设备选择线，时钟线，串行输出数据线，串行输入数据线。

　　1.MOSI : 主器件数据输出，从器件数据输入

　　2.MISO ：主器件数据输入，从 器件数据输出

　　3.SCLK ：时钟信号 ，由主器件产生

　　4./SS　  ：从器件使能信号，由主器件控制（片选）

SPI总线协议

>起始信号 ：NSS信号线由高变低，是SPI通讯的起始信号

>结束信号 ：NSS信号 由 低变高，是SPI通讯的停止信号

>数据传输 ：SPI使用MOSI及MISO信号线来传输数据，使用SCK信号线进行数据同步。 MOSI及MISO数据线在SCK的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出

　　　　　　是同时     SPI每次数据传输可以8位或16位单位，每次传输的单位数不受限制。

SPI的四种通信模式

　　在SPI操作中，最重要的两项设置就是时钟极性（CPOL）和 时钟相位 （CPHA）这两项即是主从设备数据采样的约定方式。

　　>时钟极性CPOL ：设置时钟空闲时 的电平。

　　　　当CPOL = 0，SCK引脚在空闲状态保持低电平；

　　　　当CPOL = 1，SCK引脚在空闲状态保持高电平。

　　>时钟相位CPHA ：设置数据采样时的时钟沿

　　　　当CPHA = 0时，MOSI或MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的奇数边沿被采样

　　　　当CPHA = 1时，MOSI或MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的偶数边沿被采样

>通信模式的设置：

　　　　由CPOL及CPHA的不同状态，SPI分成了四种模式，主机与从机需要工作在相同模式下才可以正常通讯，因此主机要按照从机支持的模式去设置。