前言

CUbieboard2板载两个LED,一个绿色的,一个蓝色的,其中绿色LED通过三极管与PH20管脚连接,蓝色LED通过三极管与PH21管脚连接,这里只以蓝色LED为例,电路原理图如图1和图2所示。

图1 LED所使用的管脚

图2 LED与三极管连接图

由此可知,当PH21输出高电平时,三极管处于导通状态,从而蓝色LED会被点亮;当PH21输出低电平时,三极管处于截止状态,蓝色LED熄灭。

一、目的

编写第一个裸机程序,点亮板载的蓝色LED。

二、源代码说明

程序很简单,已给出详细注释,直接看代码好了,如下所示:

  1. /*
  2. * (C) Copyright Conan Liang <lknlfy@163.com>
  3. *
  4. * a very simple source to set the blue led on for Cubieboard2.
  5. *
  6. */
  7.  
  8. /* GPIO reg addr */
  9. #define SUNXI_PIO_BASE 0x01C20800
  10. #define SUNXI_PIO_PH_CFG2_BASE (SUNXI_PIO_BASE + 0x104)
  11. #define SUNXI_PIO_PH_DAT_BASE (SUNXI_PIO_BASE + 0x10C)
  12.  
  13. /* global entry point */
  14. .globl _start
  15. _start: b reset
  16.  
  17. reset:
  18. ldr r0, =SUNXI_PIO_PH_CFG2_BASE
  19. /* before write, read the reg value into r1*/
  20. ldr r1, [r0]
  21. /* blue led is connected to PH21 */
  22. ldr r2, =(0xf << )
  23. mvn r3, r2
  24. /* clear bits for PH21*/
  25. and r1, r1, r3
  26. /* set PH21 for output function */
  27. orr r1, r1, #(0x1 << )
  28. str r1, [r0]
  29.  
  30. /* set PH21 output (high value), so the blue led is on */
  31. ldr r0, =SUNXI_PIO_PH_DAT_BASE
  32. ldr r1, [r0]
  33. orr r1, r1, #( << )
  34. str r1, [r0]
  35. loop:
  36. b loop

三、验证

使用arm-linux-gnueabihf工具编译后生成led.b文件,再使用mksunxiboot工具在led.b文件前面加上一个头部,最终生成led.bin文件,使用以下命令将led.bin文件烧写到TF中:

#sudo dd if=./led.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

将TF卡插入Cubieboard2,上电即可看到蓝色LED被点亮。效果如图3所示。

图3 效果图

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