在树莓派用C#+Winform实现传感器监测
最近学校里发了个任务，说要做一个科技节小发明，然后我就掏出我的树莓派准备大干一场。
调料
Raspberry Pi 3B+
树莓派GPIO扩展板
3.5寸电容触摸屏（GPIO接口）
土壤湿度传感器（GPIO接口）
光照传感器（GPIO接口）
由于作品已经交上去了 这里只能先放个以前的图
这里展示的是土壤湿度传感器，光照传感器道理一样
第一步 安装mono
树莓派不能直接运行C#图形化应用程序，去网上搜了一下解决方案，WPF框架是肯定没戏，不过我看到了一个叫mono的项目，可以在Linux平台运行Winform程序，还有这等好事？！赶紧整！
国际惯例哈，更新软件源
sudo apt-get update
然后执行安装命令
sudo apt-get install mono-complete -y
如果没法安装就检查你的软件源是否包含mono，我个人推荐清华大学的开源镜像站
最后我们检查是否安装成功
mono
如果不报错，就是安装成功了
第二步 探索GPIO
环境搭建好了，然而我对GPIO接口所知甚少，还是上网查查
连接传感器，首先是单片机和检测头的连接，母对母两条杜邦线搞定
然后是树莓派和单片机，VCC接3.3V或者5V，GND接树莓派GND，DO接任意GPIO空闲接口
树莓派的GPIO对应表可以在网上搜或者看下面的字符画
一开始使用CSDN上某个大佬的GPIO类
https://blog.csdn.net/weixin_30878361/article/details/97233437
结果测试了好久都抛异常，如果哪位大佬知道如何调用可以在评论区告诉我，感谢
于是我果断放弃了这个现成的类库，然后去读了下传感器的文档，发现文档里有一个很有意思的命令
gpio readall
赶紧跑到树莓派终端上，运行它！
pi@raspberrypi:~ $ gpio readall
+-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B+-+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
| | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | |
| 2 | 8 | SDA.1 | ALT0 | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | |
| 3 | 9 | SCL.1 | ALT0 | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | |
| 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 1 | ALT5 | TxD | 15 | 14 |
| | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | ALT5 | RxD | 16 | 15 |
| 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 1 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 |
| 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | |
| 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 |
| | | 3.3v | | | 17 || 18 | 1 | OUT | GPIO. 5 | 5 | 24 |
| 10 | 12 | MOSI | ALT0 | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | |
| 9 | 13 | MISO | ALT0 | 0 | 21 || 22 | 1 | OUT | GPIO. 6 | 6 | 25 |
| 11 | 14 | SCLK | ALT0 | 1 | 23 || 24 | 0 | OUT | CE0 | 10 | 8 |
| | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | OUT | CE1 | 11 | 7 |
| 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 |
| 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 0 | 29 || 30 | | | 0v | | |
| 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 |
| 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | |
| 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 |
| 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 |
| | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B+-+---+------+---------+-----+-----+
从这里看可能不太直观哈，放个图
然后把传感器从水里拿出来，再次readall
pi@raspberrypi:~ $ gpio readall
+-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B+-+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
| | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | |
| 2 | 8 | SDA.1 | ALT0 | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | |
| 3 | 9 | SCL.1 | ALT0 | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | |
| 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 1 | ALT5 | TxD | 15 | 14 |
| | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | ALT5 | RxD | 16 | 15 |
| 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 1 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 |
| 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | |
| 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 |
| | | 3.3v | | | 17 || 18 | 1 | OUT | GPIO. 5 | 5 | 24 |
| 10 | 12 | MOSI | ALT0 | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | |
| 9 | 13 | MISO | ALT0 | 0 | 21 || 22 | 1 | OUT | GPIO. 6 | 6 | 25 |
| 11 | 14 | SCLK | ALT0 | 1 | 23 || 24 | 0 | OUT | CE0 | 10 | 8 |
| | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | OUT | CE1 | 11 | 7 |
| 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 |
| 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | |
| 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 |
| 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | |
| 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 |
| 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 |
| | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B+-+---+------+---------+-----+-----+
可以看到BCM为6，接口号29发生了变化，在水中是0，不在水中是1.
OK 搞清楚了，接下来就好办了
第三步 撰写代码
首先写个UI，没UI设计头脑的我就简单粗暴解决了
`namespace OpenEnvLite
{
partial class Form1
{
///
/// 必需的设计器变量。
///
private System.ComponentModel.IContainer components = null;
/// <summary>
/// 清理所有正在使用的资源。
/// </summary>
/// <param name="disposing">如果应释放托管资源，为 true；否则为 false。</param>
protected override void Dispose(bool disposing)
{
if (disposing && (components != null))
{
components.Dispose();
}
base.Dispose(disposing);
}
#region Windows 窗体设计器生成的代码
/// <summary>
/// 设计器支持所需的方法 - 不要修改
/// 使用代码编辑器修改此方法的内容。
/// </summary>
private void InitializeComponent()
{
this.title = new System.Windows.Forms.Label();
this.土壤湿度 = new System.Windows.Forms.Label();
this.土壤湿度显示 = new System.Windows.Forms.Label();
this.亮度 = new System.Windows.Forms.Label();
this.亮度显示 = new System.Windows.Forms.Label();
this.label2 = new System.Windows.Forms.Label();
this.label1 = new System.Windows.Forms.Label();
this.button2 = new System.Windows.Forms.Button();
this.SuspendLayout();
//
// title
//
this.title.AutoSize = true;
this.title.Font = new System.Drawing.Font("宋体", 21.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(134)));
this.title.ForeColor = System.Drawing.Color.White;
this.title.Location = new System.Drawing.Point(12, 36);
this.title.Name = "title";
this.title.Size = new System.Drawing.Size(187, 29);
this.title.TabIndex = 1;
this.title.Text = "土壤属性探测";
//
// 土壤湿度
//
this.土壤湿度.AutoSize = true;
this.土壤湿度.Font = new System.Drawing.Font("宋体", 15.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(134)));
this.土壤湿度.ForeColor = System.Drawing.Color.White;
this.土壤湿度.Location = new System.Drawing.Point(43, 89);
this.土壤湿度.Name = "土壤湿度";
this.土壤湿度.Size = new System.Drawing.Size(94, 21);
this.土壤湿度.TabIndex = 6;
this.土壤湿度.Text = "土壤湿度";
//
// 土壤湿度显示
//
this.土壤湿度显示.AutoSize = true;
this.土壤湿度显示.Font = new System.Drawing.Font("宋体", 15.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(134)));
this.土壤湿度显示.ForeColor = System.Drawing.Color.White;
this.土壤湿度显示.Location = new System.Drawing.Point(143, 89);
this.土壤湿度显示.Name = "土壤湿度显示";
this.土壤湿度显示.Size = new System.Drawing.Size(73, 21);
this.土壤湿度显示.TabIndex = 7;
this.土壤湿度显示.Text = "检测中";
//
// 亮度
//
this.亮度.AutoSize = true;
this.亮度.Font = new System.Drawing.Font("宋体", 15.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(134)));
this.亮度.ForeColor = System.Drawing.Color.White;
this.亮度.Location = new System.Drawing.Point(63, 110);
this.亮度.Name = "亮度";
this.亮度.Size = new System.Drawing.Size(52, 21);
this.亮度.TabIndex = 8;
this.亮度.Text = "亮度";
//
// 亮度显示
//
this.亮度显示.AutoSize = true;
this.亮度显示.Font = new System.Drawing.Font("宋体", 15.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(134)));
this.亮度显示.ForeColor = System.Drawing.Color.White;
this.亮度显示.Location = new System.Drawing.Point(143, 110);
this.亮度显示.Name = "亮度显示";
this.亮度显示.Size = new System.Drawing.Size(73, 21);
this.亮度显示.TabIndex = 9;
this.亮度显示.Text = "检测中";
//
// label2
//
this.label2.AutoSize = true;
this.label2.Font = new System.Drawing.Font("宋体", 15.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(134)));
this.label2.ForeColor = System.Drawing.Color.White;
this.label2.Location = new System.Drawing.Point(27, 174);
this.label2.Name = "label2";
this.label2.Size = new System.Drawing.Size(189, 21);
this.label2.TabIndex = 10;
this.label2.Text = " 微型土壤探测系统";
//
// label1
//
this.label1.AutoSize = true;
this.label1.Cursor = System.Windows.Forms.Cursors.Default;
this.label1.Font = new System.Drawing.Font("宋体", 15.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(134)));
this.label1.ForeColor = System.Drawing.Color.White;
this.label1.Location = new System.Drawing.Point(27, 142);
this.label1.Name = "label1";
this.label1.Size = new System.Drawing.Size(189, 21);
this.label1.TabIndex = 10;
this.label1.Text = "相互科技 版权所有";
//
// button2
//
this.button2.BackColor = System.Drawing.Color.Black;
this.button2.Font = new System.Drawing.Font("宋体", 12F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(134)));
this.button2.ForeColor = System.Drawing.Color.White;
this.button2.Location = new System.Drawing.Point(191, 26);
this.button2.Name = "button2";
this.button2.Size = new System.Drawing.Size(74, 39);
this.button2.TabIndex = 13;
this.button2.Text = "刷新";
this.button2.UseVisualStyleBackColor = false;
this.button2.Click += new System.EventHandler(this.button2_Click);
//
// Form1
//
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 12F);
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
this.BackColor = System.Drawing.Color.Black;
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(266, 235);
this.Controls.Add(this.button2);
this.Controls.Add(this.label1);
this.Controls.Add(this.label2);
this.Controls.Add(this.亮度显示);
this.Controls.Add(this.亮度);
this.Controls.Add(this.土壤湿度显示);
this.Controls.Add(this.土壤湿度);
this.Controls.Add(this.title);
this.ForeColor = System.Drawing.Color.White;
this.FormBorderStyle = System.Windows.Forms.FormBorderStyle.None;
this.Name = "Form1";
this.StartPosition = System.Windows.Forms.FormStartPosition.CenterScreen;
this.Text = "Form1";
this.TopMost = true;
this.ResumeLayout(false);
this.PerformLayout();
}
#endregion
private System.Windows.Forms.Label title;
private System.Windows.Forms.Label 土壤湿度;
private System.Windows.Forms.Label 土壤湿度显示;
private System.Windows.Forms.Label 亮度;
private System.Windows.Forms.Label 亮度显示;
private System.Windows.Forms.Label label2;
private System.Windows.Forms.Label label1;
private System.Windows.Forms.Button button2;
}
}这是设计器代码 然后是主要代码using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Windows.Forms;
using System.Globalization;
using System.IO;
using System.Diagnostics;
using System.Collections;
namespace OpenEnvLite
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
public static string Bash(string command)
{
var escapedArgs = command.Replace("\"", "\\\"");
var process = new Process()
{
StartInfo = new ProcessStartInfo
{
FileName = "/bin/bash",
Arguments = $"-c \"{escapedArgs}\"",
RedirectStandardOutput = true,
UseShellExecute = false,
CreateNoWindow = true,
}
};
process.Start();
string result = process.StandardOutput.ReadToEnd();
process.WaitForExit();
process.Dispose();
return result;
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
string SenseWater = Bash("gpio readall");
if (SenseWater.Contains("| 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 0 | 29 |"))
{
土壤湿度显示.Text = "湿度正常";
}
else
{
土壤湿度显示.Text = "湿度过低";
}
string SenseLight = Bash("gpio readall");
if (SenseLight.Contains("| 40 | 1 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 |"))
{
亮度显示.Text = "亮度过低";
}
else
{
亮度显示.Text = "亮度正常";
}
}
}
}
`
搞定！
如果要调节传感器的灵敏度可以用十字起子转动单片机上的电阻。
光敏电阻和湿度电阻道理是一样的。
最后导入exe文件到树莓派，使用mono运行
mono -run test.exe
test.exe换成自己程序的名字，运行后点击刷新可以正常显示
大功告成！
该项目在gayhub 啊不github开源：
https://github.com/fengye1003/OpenEnvLite
在树莓派用C#+Winform实现传感器监测的更多相关文章
- 在树莓派上读取DHT11温湿度传感器-python代码实现及常见问题（全面简单易懂）
最近由于自己的课题需要,想要用在树莓派上使用DHT11温湿度传感器来读取空气中温湿度,遇到了几个问题,解决之后也对之前的知识进行了回顾,总结,特整理如下,希望能给也在学习树莓派的小伙伴们带来一些帮助. ...
- 树莓派 LED+蜂鸣+声音传感器+红外模块组合打造声控/红外控制LED
昨天搞了控制LED,玩了第一个,剩下的就感觉很简单了,这里记录一下 先来几张照片 玩了蜂蜜模块才发现规律,一般这种模块,都会有三个针脚,VCC(3.3V或5V供电输出针脚).GNC(对应GPIO针脚的 ...
- 树莓派从 DHT11 温度湿度传感器读取数据
时序图参考厂家说明书:DHT11数字湿温度传感器的原理和应用范例 四个阵脚连接:VCC接3.3伏电源,Dout接GPIO口,我接的是物理12针脚,NC留空,GND接地. 波折1:电阻被错接进了VCC, ...
- 【.NET 与树莓派】六轴飞控传感器（MPU 6050）
所谓"飞控",其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机.遥控飞机).有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X.Y.Z三轴吗?重力加速度有三轴, ...
- 树莓派外设、模块、传感器 —— 数码管（F3461BH）
1. 4 位 8 段(7+点)数码管 树莓派GPIO入门05-驱动数码管显示数字 其内部电路图及各个段的引脚控制如下: 共阳与共阴: 数码管从电源极性上分共阳和共阴两种.解释一下,如果数码管上每一个独 ...
- 《物联网框架ServerSuperIO教程》-22.Web端对传感器实时监测与控制。附：v3.6.8版本，支持WebSocket
1.ServerSuperIO v3.6.8更新内容 1.1 增加WebSocket服务端功能,支持自控模式.并发模式.单例模式,不支持轮询模式1.2 接收数据缓存与现有的IO实例分离.1.3 优化代 ...
- 常用Raspberry Pi周边传感器的使用教程
在Raspberry Pi 的使用和开发过程中,你可能时常需要一些硬件和传感器等来支持你的开发工作,例如,加入一个超声波测距的模块来让你的Raspberry Pi具备测距功能,加入一个测温模块以实现测 ...
- 利用树莓派来安装opencv从而来调动摄像头工作（没有坑，超超自己试过）
超超最近参加了学校里一位特别厉害的老师讲的课(两天,我就从一个小白然后了解了树莓派以及Arduino这些我之前都没有了解过的东西,由于结课的需要,我们需要自己设计一个创意以及完成作品)所以才有了这篇文 ...
- 常用Raspberry Pi周边传感器的使用教程(转)
转:http://bbs.xiaomi.cn/thread-7797152-1-1.html 在Raspberry Pi 的使用和开发过程中,你可能时常需要一些硬件和传感器等来支持你的开发工作,例如, ...
随机推荐
- 毕业设计java实验室预约管理系统SSH机房预约系统javaweb机房实验室排课系统mysql机房管理系统 实验室管理系统 课程设计 代码讲解 调试运行
毕业设计java实验室预约管理系统SSH机房预约系统javaweb机房实验室排课系统mysql机房管理系统 实验室管理系统 课程设计 代码讲解 调试运行 注意:该项目只展示部分功能,如需了解,评论区咨 ...
- 位(bit)、字节(Byte)、字(Word)、双字(Dword)之间的关系
位(bit): bit(简写:b),是计算机数据存储最小的单位,二进制中,0或者1就是一个位(比特位)bit. 字节: Byte(简写:B),是计算机信息技术用于计量存储容量的一种计量单位,通常情况下 ...
- CVE-2020-2555漏洞复现&&流量分析
CVE-2020-2555漏洞复现&&流量分析 一.准备环境 windows7: weblogic 12.2.1.4.0 JDK版本为jdk-8u261 关于weblogic搭建可以看 ...
- STM32—TIMx实现编码器四倍频
文章目录 一.储备知识 二.TIMx的编码器模式介绍 1.计数边沿设置 2.选择极性和使能 3.使能 4.计数方向 三.代码部分 一.储备知识 通过STM32的定时器编码器接口模式对编码器进行四倍频, ...
- Avro使用手册
1. Overview Data serialization is a technique of converting data into binary or text format. There a ...
- ☕【Java技术指南】「OpenJDK专题」想不想编译属于你自己的JDK呢？（Windows10环境）
Win10下编译OpenJDK8 编译环境 Windows10专业版64位: 编译前准备 Tip: 以下软件的安装和解压目录尽量不要包含中文或空格,不然可能会出现问题 安装 Visual Studio ...
- NOIP 模拟 $28\; \rm 客星璀璨之夜$
题解 \(by\;zj\varphi\) 概率与期望,考虑 \(\rm dp\) 设 \(dp_{i,j}\) 为消除 \(i-j\) 这一段行星的期望,转移: 枚举 \(k\) 为当前状态下第一个撞 ...
- 题解 Hunter
传送门 一看这题subtasks就觉得最后能直接推个柿子出来--然而没推出来 首先状压的部分分:发现只需要统计猎人1还没死的状态的贡献,其它情况可以continue掉,有45pts 至于正解--发现我 ...
- Json序列化更新好友列表
一.概述 使用Newtonsoft.Json开源库进行序列化 二.代码 using Newtonsoft.Json; using System; using System.Collections.Ge ...
- C#设计模式---PipeLine
一.概述 顾名思义,管道模式就像一条管道把多个对象连接起来,整体看起来就像若干个阀门嵌套在管道中,而处理逻辑就放在阀门上,如下图,需要处理的对象进入管道后,分别经过阀门一.阀门二.阀门三.阀门四,每个 ...