【HTML5 Canvas】计算元件/显示对象经过Matrix变换后在上级/舞台上的bounds（边界矩形rect）

如上图所示，这样的一个简单矩形，边界矩形是(x:-28, y:-35, width:152, height:128)，这是在这个元件/显示对象自己的坐标空间的范围。

那么把这个放到父元件（舞台）中，再做一定变换。如下图所示，白色区域就是舞台，蓝色矩形中的白色十字架标记，就是世界坐标的（0，0）点。蓝色矩形的原点和世界坐标的原点对应，也就是说蓝色矩阵的坐标为(0,0)。

     

在舞台这个世界坐标系中，边界区域又是什么呢？我们的目标就是计算下图中的红色区域。

其实算法，很简单，在放到舞台之前，在蓝色矩形自己的局部坐标系中，边界是(x:-28, y:-35, width:152, height:128)。

那么，蓝色矩形4个顶点原来的坐标是可以轻易找到的：（-28，-35）、（152-28，-35）、（152，128）、（-28，128-35）。

矩形旋转了-60度，其实这个变换，可以具体转化为一个Matrix矩阵变换。通过自己计算或者利用Flash等辅助，可以知道Matrix如下：

Matrix (a=0.4999847412109375, b=-0.865966796875, c=0.86602783203125, d=0.500030517578125, tx=-44.3, ty=6.8)

最后，计算出每个顶点经过Matrix变换后的新坐标，再通过这4个新坐标，算出上下左右的边框位置。

什么？怎么计算这个Matrix？好吧，先插播一下Matrix的计算。

首先，当然你得有一个Matrix类，可以参考任意语言的Matrix2D，其实都一样的。abcd和tx、ty，6个属性。

然后Matrix中实现rotate、translate等方法。

最后，简单2句，就可以算出：

        var matrix = new Matrix2D();
        matrix.rotate(-60*Math.PI/180);

回到正题，先把Matrix和rect的计算，封装一下：

    p._transformBounds = function (bounds, matrix) {
        if(bounds.x || bounds.y){
            matrix.append(1,0,0,1,bounds.x,bounds.y);
        }
 
        var lt = {x:0, y:0};
        var rt = {x:bounds.width, y:0};
        var lb = {x:0, y:bounds.height};
        var rb = {x:bounds.width, y:bounds.height};
 
        lt = transformPoint(matrix, lt);
        rt = transformPoint(matrix, rt);
        lb = transformPoint(matrix, lb);
        rb = transformPoint(matrix, rb);
 
        var minX = Math.min(lt.x, rt.x, lb.x, rb.x);
        var minY = Math.min(lt.y, rt.y, lb.y, rb.y);
        var maxX = Math.max(lt.x, rt.x, lb.x, rb.x);
        var maxY = Math.max(lt.y, rt.y, lb.y, rb.y);
 
        function transformPoint(m, p) {
            return {x: m.a * p.x + m.c * p.y + m.tx, y: m.b * p.x + m.d * p.y + m.ty};
        }
 
        return new Rectangle(minX, minY, maxX - minX, maxY - minY);
    };

这里做了一个变化，如果bounds（也就是边框Rect）有x/y偏移，就把这个偏移转加到Matrix上，把rect简化为（0，0，width，height），这样有利于简化计算。

关键点是transformPoint函数，理解这个线性代数计算就能理解整个2D平面的算法。

其实，由于rect的x、y被简化为0，那么上述算法还可以优化，把函数拆开。最终变成：

    p._transformBounds = function(bounds, matrix) {
        var x = bounds.x, y = bounds.y, width = bounds.width, height = bounds.height;
        var mtx = new Matrix2D();
        mtx.appendMatrix(matrix);
        if (x || y) { mtx.append(1,0,0,1,x,y); }
 
        var x_a = width*mtx.a, x_b = width*mtx.b;
        var y_c = height*mtx.c, y_d = height*mtx.d;
        var tx = mtx.tx, ty = mtx.ty;
 
        var minX = tx, maxX = tx, minY = ty, maxY = ty;
 
        if ((x = x_a + tx) < minX) { minX = x; } else if (x > maxX) { maxX = x; }
        if ((x = x_a + y_c + tx) < minX) { minX = x; } else if (x > maxX) { maxX = x; }
        if ((x = y_c + tx) < minX) { minX = x; } else if (x > maxX) { maxX = x; }
 
        if ((y = x_b + ty) < minY) { minY = y; } else if (y > maxY) { maxY = y; }
        if ((y = x_b + y_d + ty) < minY) { minY = y; } else if (y > maxY) { maxY = y; }
        if ((y = y_d + ty) < minY) { minY = y; } else if (y > maxY) { maxY = y; }
 
        return new Rectangle(minX, minY, maxX-minX, maxY-minY);
    };

两个函数看起来相差很大，但如果大家有心思慢慢计算一下，会发现其实是一样的。

那么，整个计算的过程如下：

    p.test = function () {
        var bounds = new Rectangle(-28, -35, 152, 128);
        var matrix = new Matrix2D();
        matrix.rotate(-60*Math.PI/180);
        var t = this._transformBounds(bounds, matrix);
        console.log(t);
    };

得到

Rectangle {x: -44.31088913245536, y: -124.88715006927039, width: 186.85125168440817, height: 195.6358613752347, initialize: function…}

大功告成。。。

说了一大堆废话，可能大家不理解这种计算意义何在，其实这种边框计算有很多用途，例如脏区重绘、碰撞检测。虽然一般来说，游戏框架都会给你封装好，但在某些情况下，还是不得不自己重新做一遍，这是Kenko在尝试做Flash转Canvas+脏区重绘的工作。

该项目名为Fanvas，现已加入2014年度腾讯6个公司级开源项目，相信不久将来大家会看到这个项目的开源。