中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision

FireWire IEEE1394 cameras无

USB cameras
--sudo apt-get install ros-indigo-usb-cam
--roslaunch chapter5_tutorials usb_cam.launch view:=true
--roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

launch文件中的"pixel_format"参数要根据摄像头种类设定,mjpeg类型和yuyv类型,若出现"Webcam: expected picture but didn't get it..."请考虑修改类型pixel_format参数。

camera_calibration
--http://wiki.ros.org/camera_calibration
--https://github.com/ros-perception/image_pipeline/tree/indigo
Visual Servoing: 
--http://wiki.ros.org/vision_visp
--https://github.com/lagadic/vision_visp
Augmented Reality: 
--http://wiki.ros.org/ar_pose
--https://github.com/ar-tools/ar_tools
Perception and object recognition:
--http://wiki.ros.org/roboearth
--https://github.com/wg-perception/object_recognition_core
Visual odometry:
--http://wiki.ros.org/fovis_ros
--https://github.com/srv/fovis
Viso2:
--https://github.com/srv/viso2
--http://wiki.ros.org/viso2

例子没有硬件,没有试。

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision的更多相关文章

  1. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  2. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  3. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  4. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  5. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  6. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂 ...

  7. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Pro ...

  8. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(九) indigo Gazebo rviz slam navigation

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 书中三维环境gazebo,slam的仿真例子 --$ r ...

  9. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

随机推荐

  1. 网站开发进阶(四十四)input type="submit" 和"button"的区别

    网站开发进阶(四十四)input type="submit" 和"button"的区别   在一个页面上画一个按钮,有四种办法: 这就是一个按钮.如果你不写ja ...

  2. 在线看Android系统源码,那些相见恨晚的几种方案

    请尊重分享成果,转载请注明出处,本文来自逆流的鱼yuiop,原文链接:http://blog.csdn.net/hejjunlin/article/details/53454514 前言:最近在研究M ...

  3. NSDictionary writeToFile:atomically: 时失败

    一.现象:如下图,当NSDictionary调用 writeToFile:atomically: 时,如果容器里面包含的对象(即通过 objectForKey: 拿到的对象),为非property l ...

  4. 文件自动备份和同步bypy和syncthing

    http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/52464402 Linux定时备份数据到百度云盘 sudo pip3 install requestss ...

  5. XML之DTD(文档类型定义)

    文档类型定义(DTD)可定义合法的XML文档构建模块.它使用一系列合法的元素来定义文档的结构. DTD 可被成行地声明于 XML 文档中,也可作为一个外部引用. 声明元素 在 DTD 中,XML 元素 ...

  6. UNIX网络编程——原始套接字的魔力【下】

    可以接收链路层MAC帧的原始套接字 前面我们介绍过了通过原始套接字socket(AF_INET, SOCK_RAW, protocol)我们可以直接实现自行构造整个IP报文,然后对其收发.提醒一点,在 ...

  7. 2、Android构建本地单元测试

    如果你的单元测试在Android中没有依赖或者只有简单的以来,你可以在你的本地开发环境中运行你的测试.这种测试比较高效因为它能让你避免将整个app安装到物理设备或虚拟机中执行单元测试.最后,执行单元测 ...

  8. 安卓中的消息循环机制Handler及Looper详解

    我们知道安卓中的UI线程不是线程安全的,我们不能在UI线程中进行耗时操作,通常我们的做法是开启一个子线程在子线程中处理耗时操作,但是安卓规定不允许在子线程中进行UI的更新操作,通常我们会通过Handl ...

  9. Cocos2D iOS之旅:如何写一个敲地鼠游戏(五):设置背景

    大熊猫猪·侯佩原创或翻译作品.欢迎转载,转载请注明出处. 如果觉得写的不好请告诉我,如果觉得不错请多多支持点赞.谢谢! hopy ;) 免责申明:本博客提供的所有翻译文章原稿均来自互联网,仅供学习交流 ...

  10. UE4帧动画Matineed

    发一句牢骚,ue4除了渲染好一点,其他操作都没有unity便利,最近需要在项目中,调几个简单的动画使用到了Matineed,相当不好用.也可能是unity转ue4,有先入为主的观念,哈哈,never ...